Mitsubishi MELSEC-Q series Programming Manual page 9
Process control instructions
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Also See for MELSEC-Q series:
- Programming manual (1296 pages) ,
- User manual (814 pages) ,
- Reference manual (532 pages)
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14.1 List of Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Appendix 1Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Appendix 2Loop Tag Memory List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Appendix 2.1PID control (SPID), 2-degree-of-freedom PID control (S2PID), sample PI control (SSPI)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259
Appendix 2.2I-PD control (SIPD), blend PI control (SBPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .261
Appendix 2.3Manual output (SMOUT), monitor (SMON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
Appendix 2.4Manual output with monitor (SMWM), PIDP control (SPIDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .264
Appendix 2.52 position ON/OFF control (SONF2), 3 position ON/OFF control (SONF3) . . . . . . . . . .266
Appendix 2.6Batch counter (SBC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .267
Appendix 2.7Ratio control (SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .268
Appendix 3Operation Processing Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Appendix 3.1Operation processing time of each instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .270
Appendix 3.2Operation processing time of 2-degree-of-freedom PID control loop . . . . . . . . . . . . . . .273
REVISIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
WARRANTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
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