Mitsubishi MELSEC-Q series Programming Manual page 7
Process control instructions
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Also See for MELSEC-Q series:
- Programming manual (1296 pages) ,
- User manual (814 pages) ,
- Reference manual (532 pages)
Table of Contents
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5.1
Execution Condition Switching. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.1.1
Loop RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
5.2
Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.2.1
Tracking function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
5.2.2
Cascade loop tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
5.2.3
Loop selector tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
6.1
How to Read the Instruction List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.2
List of Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.2.1
I/O control instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
6.2.2
Control operation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
6.2.3
Compensation operation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
6.2.4
Arithmetic operation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
6.2.5
Comparison operation instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
6.2.6
Auto tuning instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
S.BPI
9.7
S.R
9.8
S.PHPL
9.9
S.LLAG
9.10 S.I
9.11 S.D
9.12 S.DED
9.13 S.HS
Analog Input Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Output Processing-1 with Mode Switching . . . . . . .59
Output Processing-2 with Mode Switching . . . . . . .65
Manual Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Time Proportioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Batch Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Pulse Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Basic PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
2-degree-of-freedom PID Control . . . . . . . . . . . . . .98
Position Type PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Sample PI Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
I-PD Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Blend PI control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
High/Low Limit Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Lead-Lag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Derivative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
Dead Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
High Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
35
38
50
54
90
5
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