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Summary of Contents for Lenord+Bauer SeGMo-Assist
- Page 1 SeGMo-Assist GEL SELIN Linearsensor für den GEL SEPODL Betriebsanleitung – Original – Vor allen Arbeiten am Gerät: Dieses Dokument lesen! Für späteres Nachschlagen aufbewahren!
- Page 2 Alle Nutzungsinformationen sind im Internet unter www.lenord.de verfügbar oder können bei unserem Support (support@lenord.de) angefordert werden. Änderungsverzeichnis Ausgabedatum Revision Änderungen 2023-08 Neuerstellung Warenzeichen/Marken Alle in diesem Dokument genannten Warenzeichen/Marken sind Eigentum der jeweiligen Inhaber. Geschützte Warenzeichen/Marken sind in diesem Dokument nicht als solche gekennzeichnet.
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Page 3: Table Of Contents
Lenord+Bauer Inhalt Inhalt Zu dieser Betriebsanleitung ....................5 Allgemeines ......................... 5 Mitgeltende Dokumente ....................5 Gültigkeit ........................5 Zielgruppe ........................5 Darstellungskonventionen ................... 6 1.5.1 Warnkonzept ....................6 1.5.2 Maßangaben, Gewindegrößen und Einheiten ..........7 1.5.3 Schreibweise von Zahlen in Maßbildern ............7 1.5.4... - Page 4 Inhalt Lenord+Bauer Kabelverlegung ......................22 Anschluss ........................22 Instandhaltung ........................23 Wartung / Reinigung ....................23 7.1.1 Wartung ....................... 23 7.1.2 Reinigung ..................... 23 Störungsbeseitigung ....................24 Service, Reparatur ..................... 24 Demontage und Entsorgung ....................25 Demontage ........................ 25 Entsorgung ........................ 25 Spezifikationen und Montagezubehör ................
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Page 5: Zu Dieser Betriebsanleitung
Begleitinformation (D-53Z-SELIN) beschreibt Transport, Lagerung, Auspacken, Lieferumfang prüfen, Wiederverpacken, Installation, Service, Reparatur, Entsorgung ● Europäischer Wirtschaftsraum: EU-Konformitätserklärung Alle Dokumente sind bei Lenord+Bauer verfügbar (→ Seite Gültigkeit Diese Betriebsanleitung gilt für die Linearsensoren GEL SELIN␣␣␣␣␣␣␣␣. Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an Betreiber, Maschinenhersteller, Projektierungs-, Montage-, Inbetriebnahme- und Instandhaltungspersonal. -
Page 6: Darstellungskonventionen
1 Zu dieser Betriebsanleitung Darstellungskonventionen Lenord+Bauer Darstellungskonventionen 1.5.1 Warnkonzept Warnhinweise machen auf mögliche Gefahren aufmerksam und sollen Verletzungen und Sachschäden vermeiden. Personengefährdungen Alle Warnhinweise bestehen aus Gefahrenzeichen, Signalwort und Text. Das Signalwort gibt die Schwere der Gefahr an. Signalwort-Panel, bestehend aus... -
Page 7: Maßangaben, Gewindegrößen Und Einheiten
Lenord+Bauer Darstellungskonventionen 1 Zu dieser Betriebsanleitung 1.5.2 Maßangaben, Gewindegrößen und Einheiten Das Produkt basiert auf dem metrischen Einheitensystem. Alle Einheiten werden in SI-Einheiten oder abgeleiteten SI-Einheiten angegeben. Alternative Einheiten oder Einheiten in Formeln werden in eckigen Klammern [ ] angegeben. -
Page 8: Begriffe Und Abkürzungen
1 Zu dieser Betriebsanleitung Darstellungskonventionen Lenord+Bauer 1.5.5 Begriffe und Abkürzungen Ausgabedatum Datum (Jahr-Monat) des Abschnitts Dokumentennummer, Dokumentennummer, Revision und Stand eines Dokuments Revision, Stand befinden sich auf der Titelseite. Reihenfolge: Dokumentennummer (Revision) - Stand Dok.-Nr. Abkürzung für Dokumentennummer Elektrostatische Entladung (engl. electrostatic discharge, kurz ESD) Gerät... -
Page 9: Sicherheit
Einsatz ohne Positionsanzeige ● Einsatz beschädigter Produkte ● Einsatz veränderter Produkte ● Einsatz von Produkten, die nicht von Lenord+Bauer repariert wurden. Vorhersehbare Fehlanwendung ● Einsatz von nicht qualifiziertem Personal Mögliche Gefahren Das Produkt entspricht dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln. -
Page 10: Sachschäden
2 Sicherheit Mögliche Gefahren Lenord+Bauer 2.4.2 Sachschäden Sachschaden durch elektrostatische Entladung! Elektrostatische Entladungen können die elektronischen Bauteile des Produkts beschädigen. ● Steckerstifte und Anschlussdrähte nur mit einer ESD-Schutzausrüstung berühren. Das Produkt wird in einem Karton mit ESD-Schaumstoffeinsatz ausgeliefert. Die Original-Verpackung schützt das Produkt vor elektrostatischer Entladung. -
Page 11: Sicherheitsgerechtes Verhalten
Lenord+Bauer Sicherheitsgerechtes Verhalten 2 Sicherheit Sachschaden durch Kraftanwendungen! Das Produkt ist ein Präzisionsgerät. Schläge oder andere Gewaltanwendung können das Produkt beschädigen. ● Nicht auf das Produkt schlagen oder treten. ● Harte Stöße vermeiden. ● Keine Steckerkontakte verbiegen. ● Produkt nicht fallenlassen. -
Page 12: Pflichten Des Betreibers Und Maschinenherstellers
2 Sicherheit Planungsinformationen Lenord+Bauer 2.5.4 Pflichten des Betreibers und Maschinenherstellers Betreiber und Maschinenhersteller sind für die Sicherheit der Maschine/Anlage und den Gesundheitsschutz des Personals verantwortlich. ● Bestimmungsgemäße Verwendung sicherstellen. ● Alle Planungsinformationen beachten. ● Alle Arbeiten nur von qualifizierten Fachkräften ausführen lassen. -
Page 13: Produktübersicht
Lenord+Bauer Benannte Teile 3 Produktübersicht Produktübersicht Benannte Teile Sensoranschluss (Stiftstecker) Kabel Sensorgehäuse Unterseite (Sensorfläche) Oberseite Typenschild Befestigungsbohrungen Benannte Teile Linearsensor Produktidentifikation Produktkennzeichnung Artikelcode P/N SGSE0004 Seriennummer S/N 2137000626 Type GEL SELINL0NSG005 Produktbezeichnung gemäß Typenschlüssel Interface SSI Gray Input 20-30V DC... -
Page 14: Beschreibung
4 Beschreibung Messystem Lenord+Bauer Beschreibung Messystem 4.1.1 Allgemeines Das magnetische Absolut-Längenmesssystem besteht aus dem Linearsensor GEL SELIN und dem absolut kodierten ZB SELINL Magnetband. Der Linearsensor wird mit zwei Zylinderkopfschrauben an einer Aufnahmevorrichtung befestigt. Das Magnetband muss in einem Abstand von maximal 1,5 mm zum Linearsensor auf eine glatte Oberfläche an einer Linearachse aufgeklebt werden. -
Page 15: Datenübertragung Ssi-Gray (Kommunikationsschnittstelle Sg)
Lenord+Bauer Messystem 4 Beschreibung 4.1.3 Datenübertragung SSI-Gray (Kommunikationsschnittstelle SG) Tm-T/2 + 1 Power Failure Bit 24 Bit Auslesen des Datenwerts; Darstellung mit nichtinvertiertem Taktsignal G0 bis G23 Daten Power Failure Bit (immer LOW, außer der maximale Sensorabstand von Linearsensor zum Magnetband wird überschritten) -
Page 16: Zb Selinl Magnetband
4 Beschreibung ZB SELINL Magnetband Lenord+Bauer ZB SELINL Magnetband Das ZB SELINL Magnetband besteht aus zwei vormontierten Komponenten: ● Abdeckband Das Abdeckband dient zum mechanischen Schutz für das Kunststoffband. Es ist für die Messung nicht erforderlich. ● Magnetband 4.2.1 Benannte Teile und Handhabung... -
Page 17: Chemikalienbeständigkeit Des Magnetbands
Lenord+Bauer ZB SELINL Magnetband 4 Beschreibung Verklebungstemperatur Die optimale Verklebungstemperatur beträgt +18 °C … +30 °C. Verklebungstemperaturen unter +10 °C sind zu vermeiden, da der Klebstoff zu fest wird und keine ausreichende Soforthaftung erreicht wird. Nach ordnungsgemäßer Verklebung ist die Festigkeit der Verklebung auch bei Minus- Temperaturen gegeben. -
Page 18: Montagehinweise
4 Beschreibung Montagehinweise Lenord+Bauer Montagehinweise ZB SELINL Magnetband ● Ohne Schutz kann sich das Abdeckband an den Enden lösen. Dies kann durch Überlappen des Abdeckbands und die Fixierung mit Schrauben verhindert werden (→ Seite 17). ● Der optimale Befestigungsort für das Magnetband ist eine Nut oder eine Kante, die tief genug ist, um das Magnetband und das Abdeckband einzubetten. -
Page 19: Transport, Lagerung, Auspacken, Lieferumfang Prüfen, Wiederverpacken
Lenord+Bauer 5 Transport, Lagerung, Auspacken, Lieferumfang prüfen, Wiederverpacken Transport, Lagerung, Auspacken, Lieferumfang prüfen, Wiederverpacken HINWEIS Kraftanwendungen! ● Nicht auf das Produkt schlagen oder treten. ● Harte Stöße vermeiden. ● Keine Steckerkontakte verbiegen. ● Produkt nicht fallenlassen. HINWEIS Eindringen von Fremdkörpern oder Flüssigkeiten! ●... -
Page 20: Installation
6 Installation Vorbereitungen Lenord+Bauer Installation HINWEIS Kraftanwendungen! ● Nicht auf das Produkt schlagen oder treten. ● Harte Stöße vermeiden. ● Keine Steckerkontakte verbiegen. ● Produkt nicht fallenlassen. ● Produkt erst am Montageort aus der Original-Verpackung entnehmen. HINWEIS Eindringen von Fremdkörpern oder Flüssigkeiten! ●... -
Page 21: Montage Magnetband
Lenord+Bauer Montage Magnetband 6 Installation Montage Magnetband Zubehör, Verbrauchsmaterial und Werkzeuge ● ZB SELINL Magnetband ● Seitenschneider (Magnetband und Abdeckband kürzen) ● Bei Bedarf: Fixieren des Abdeckbands ● Geeignetes Reinigungsmittel (Vorbereitung von Oberflächen → Seite Magnetband montieren Montagefläche reinigen. -
Page 22: Kabelverlegung
6 Installation Kabelverlegung Lenord+Bauer Kabelverlegung Kabel verlegen HINWEIS Falscher Anschluss! ● Biegeradius beachten. Kabel verlegen (Biegeradius → Seite 26). Anschluss Zubehör und Werkzeug ● Positionsanzeige GEL SEPODL0␣␣␣␣ ● Drehmomentschlüssel für M12-Steckverbinder Linearsensor anschließen Sicherstellen, dass die Positionsanzeige spannungslos ist. -
Page 23: Instandhaltung
Lenord+Bauer Wartung / Reinigung 7 Instandhaltung Instandhaltung HINWEIS Kraftanwendungen! ● Nicht auf das Produkt schlagen oder treten. ● Harte Stöße vermeiden. ● Keine Steckerkontakte verbiegen. ● Produkt nicht fallenlassen. HINWEIS Eindringen von Fremdkörpern oder Flüssigkeiten! ● Steckverbinder frei von Fremdkörpern oder Flüssigkeiten halten. -
Page 24: Störungsbeseitigung
7 Instandhaltung Störungsbeseitigung Lenord+Bauer Störungsbeseitigung Zubehör, Verbrauchsmaterial und Werkzeuge ● Mittelfeste Schraubensicherung (Anwendbarkeit abhängig vom Einsatzort und -zweck) ● Drehmomentschlüssel (abhängig von der verwendeten Zylinderkopfschraube) ● Fühlerblattlehre passend zum Sensorabstand Linearsensor liefert Falsche Montage des Messsystems Zählrichtung des Linearsystems prüfen. -
Page 25: Demontage Und Entsorgung
Lenord+Bauer Demontage 8 Demontage und Entsorgung Demontage und Entsorgung Demontage HINWEIS Kraftanwendungen! ● Nicht auf das Produkt schlagen oder treten. ● Harte Stöße vermeiden. ● Keine Steckerkontakte verbiegen. ● Produkt nicht fallenlassen. HINWEIS Eindringen von Fremdkörpern oder Flüssigkeiten! ● Steckverbinder frei von Fremdkörpern oder Flüssigkeiten halten. -
Page 26: Spezifikationen Und Montagezubehör
9 Spezifikationen und Montagezubehör Technische Daten Lenord+Bauer Spezifikationen und Montagezubehör Technische Daten Elektrische Daten Versorgungsspannung U +20 V … +30 V DC (Verpolungsschutz, Überspannungsschutz) Maximale Stromaufnahme 150 mA Kommunikationsschnittstelle SG: SSI Gray Mechanische Daten Gehäusematerial Zinkdruckguss Gehäuseabmessungen (ohne Steckverbinder) 70 mm × 16 mm × 30 mm Masse (ohne Kabel, ohne Steckverbinder) ≈... -
Page 27: Maßbild
Lenord+Bauer Maßbild 9 Spezifikationen und Montagezubehör Maßbild GEL SELINL0 SG Kabellänge (Anschlussausführung) Alle Maße in Millimeter; Allgemeintoleranzen nach DIN 1687 Anschlussbelegung Sensoranschluss, Kommunikationsschnittstelle SG Stiftstecker, M12 A-codiert (Steckansicht) Signalbezeichnung CLK+ CLK- DAT- DAT+ nicht belegt nicht belegt Steckergehäuse Funktionserde GEL SELIN... -
Page 28: Montagezubehör
9 Spezifikationen und Montagezubehör Montagezubehör Lenord+Bauer Montagezubehör Bezeichnung Artikel-Nummer ZB SELINL Magnetband 10 m ZBSGX10 Technische Daten Magnetband ZBSGX10 Magnetband Kodierung Absolut, Zweispursystem Polteilung 5 mm Betriebstemperaturbereich verarbeitet -20 °C … +65 °C Lagertemperaturbereich unverarbeitet kurzfristig: -10 °C … +60 °C mittelfristig: 0 °C …... -
Page 29: 10 Kontaktinformationen
Lenord+Bauer 10 Kontaktinformationen 10 Kontaktinformationen Deutschland (Firmenzentrale) Italien Lenord, Bauer & Co. GmbH Lenord+Bauer Italia S.r.l. Dohlenstraße 32 Via Gustavo Fara, 26 46145 Oberhausen 20124 Milano Deutschland Italien Tel. +49 (0)208 9963-0 Tel. +39 340 1047184 www.lenord.de www.lenord.com China Lenord+Bauer USA Inc. - Page 31 SeGMo-Assist GEL SELIN Linear Sensor for GEL SEPODL Operating instructions – Translation – Prior to all work on the device: Read this document! Keep for later reference!
- Page 32 All usage information is available on the Internet at www.lenord.com or can be requested from our support team (support@lenord.de). Change history Issue date Revision Changes 2024-01 New document Trademarks/brands All trademarks/brands quoted in this document are the property of their respective owner. Protected trademarks/brands are not marked as such in this document.
- Page 33 Lenord+Bauer Table of contents Table of contents About these operating instructions .................. 35 General ........................35 Reference documents ....................35 Scope ......................... 35 Target group ....................... 35 Conventions ....................... 36 1.5.1 Warning concept ..................36 1.5.2 Dimensions, thread sizes and units ............. 37 1.5.3...
- Page 34 Table of contents Lenord+Bauer Laying the cables ....................... 52 Connection ......................... 52 Preventive maintenance ..................... 53 Maintenance/cleaning ....................53 7.1.1 Maintenance ....................53 7.1.2 Cleaning ....................... 53 Troubleshooting ......................54 Service, repair ......................54 Disassembly and disposal ....................55 Disassembly ......................55 Disposal ........................
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Page 35: About These Operating Instructions
● European Economic Area: EU Declaration of Conformity All documents are available from Lenord+Bauer (→ page 32). Scope These operating instructions apply for the linear sensor GEL SELIN␣␣␣␣␣␣␣␣. -
Page 36: Conventions
1 About these operating instructions Conventions Lenord+Bauer Conventions 1.5.1 Warning concept Warning signs draw attention to possible hazards and serve to avoid injuries and material damage. Hazards to persons All warning signs include hazard symbols, a signal word and text. The signal word indicates the severity of the hazard. -
Page 37: Dimensions, Thread Sizes And Units
Lenord+Bauer Conventions 1 About these operating instructions 1.5.2 Dimensions, thread sizes and units The product is based on the metric system. All units are stated in SI units or derived SI units. Alternative units or units in formulas are indicated in square brackets [ ]. -
Page 38: Terminology And Abbreviations
1 About these operating instructions Conventions Lenord+Bauer 1.5.5 Terminology and abbreviations Date of issue Date (year-month-day) of bilingual document Device General term for GEL SELIN Doc. no. Abbreviation for document number Document number, revision, Document number, revision and document date of issue are date of issue indicated on the front page. -
Page 39: Safety
● Use of damaged products ● Use of altered products ● Use of products that have not been repaired by Lenord+Bauer. Foreseeable misuse ● Use of non-qualified personnel Possible hazards The product corresponds to the state of the art and accepted safety rules. As far as possible, hazard sources were eliminated by design or secured by suitable equipment. -
Page 40: Material Damage
2 Safety Possible hazards Lenord+Bauer 2.4.2 Material damage Material damage due to electrostatic discharge! Electrostatic discharge can damage the electronic components of the product. ● Only touch connector pins and connection wires while using suitable ESD equipment . The product is shipped in a carton with an ESD foam insert. The original packaging protects the product from electrostatic discharge. -
Page 41: Safety-Conscious Behavior
Lenord+Bauer Safety-conscious behavior 2 Safety Safety-conscious behavior The measures and notes described below are necessary to avoid personal injury and damage to property. 2.5.1 Personnel qualifications The machine/system design work and all work must be carried out by qualified specialist personnel. -
Page 42: Obligations Of Personnel
2 Safety Planning information Lenord+Bauer 2.5.5 Obligations of personnel ● Ensure required personnel qualifications. ● Read these operating instructions and all reference documents before performing any work and ensure that the contents of all documents are understood. ● Follow all instructions for action and comply with the specified sequence. -
Page 43: Product Overview
Lenord+Bauer Parts named 3 Product overview Product overview Parts named Sensor connection (male connector) Cable Sensor housing Underside (sensor surface) Rating plate Fastening bores Parts named, linear sensor Product identification Product identifier Item code P/N SGSE0004 Serial number S/N 2137000626... -
Page 44: Description
4 Description Measuring system Lenord+Bauer Description Measuring system 4.1.1 General The magnetic absolute length measuring system consists of the GEL SELIN linear sensor and the absolute coded ZB SELINL magnetic tape. The linear sensor is fastened to a mounting fixture with two cylinder head screws. -
Page 45: Data Transmission Ssi Gray (Communication Interface Sg)
Lenord+Bauer Measuring system 4 Description 4.1.3 Data transmission SSI Gray (communication interface SG) Tm-T/2 + 1 Power Failure Bit 24 Bit Data value output; display with non-inverted clock signal G0 to G23 Data Power Failure Bit (always LOW, unless the maximum sensor distance from the linear sensor to the magnetic tape... -
Page 46: Zb Selinl Magnetic Tape
4 Description ZB SELINL magnetic tape Lenord+Bauer ZB SELINL magnetic tape The ZB SELINL magnetic tape consists of two pre-assembled components: ● Masking tape The masking tape provides mechanical protection for the plastic tape. It is not required for measurement purposes. -
Page 47: Chemical Resistance Of Magnetic Tape
Lenord+Bauer ZB SELINL magnetic tape 4 Description Bonding temperature The optimum bonding temperature is +18 °C to +30 °C. Bonding temperatures below +10 °C must be avoided, as the adhesive becomes too firm and has insufficient immediate adhesion. After proper bonding, the strength of the bond is guaranteed even at sub-zero temperatures. Final adhesive strength is achieved after ≈... -
Page 48: Assembly Notes
4 Description Assembly notes Lenord+Bauer Assembly notes ZB SELINL magnetic tape ● The masking tape can come loose at the ends if there is no protection. Prevent this by overlapping the masking tape and fixing it with screws (→ page 47). -
Page 49: Transportation, Storage, Unpacking, Checking Scope Of Supply, Repacking
Lenord+Bauer 5 Transportation, storage, unpacking, checking scope of supply, repacking Transportation, storage, unpacking, checking scope of supply, repacking NOTICE Applications of force! ● Do not hit or step on the product. ● Avoid hard knocks. ● Do not bend any connector contacts. -
Page 50: Installation
6 Installation Preparations Lenord+Bauer Installation NOTICE Applications of force! ● Do not hit or step on the product. ● Avoid hard knocks. ● Do not bend any connector contacts. ● Do not drop the product. ● Do not remove the product from its original packaging until you are at the installation site. -
Page 51: Mounting The Magnetic Tape
Lenord+Bauer Mounting the magnetic tape 6 Installation Mounting the magnetic tape Accessories, consumables and tools ● ZB SELINL magnetic tape ● Side cutter (shorten magnetic tape and masking tape) ● As required: Fixing the masking tape ● Suitable cleaning agent (Preparation of surfaces →... -
Page 52: Laying The Cables
6 Installation Laying the cables Lenord+Bauer Laying the cables Laying the cables NOTICE Incorrect connection! ● Observe the bending radius. Lay the cables (Bending radius → page 56). Connection Accessories und tools ● Position display GEL SEPODL0␣␣␣␣ ● Torque wrench for M12 connector Connecting the linear sensor ... -
Page 53: Preventive Maintenance
Lenord+Bauer Maintenance/cleaning 7 Preventive maintenance Preventive maintenance NOTICE Applications of force! ● Do not hit or step on the product. ● Avoid hard knocks. ● Do not bend any connector contacts. ● Do not drop the product. NOTICE Penetration of foreign bodies or liquids! ●... -
Page 54: Troubleshooting
7 Preventive maintenance Troubleshooting Lenord+Bauer Troubleshooting Accessories, consumables and tools ● Medium-strength threadlocker (applicability depends on the location and purpose of use) ● Torque wrench (depending on the cylinder head screw used) ● Probe blade gauge matching the sensor distance... -
Page 55: Disassembly And Disposal
Lenord+Bauer Disassembly 8 Disassembly and disposal Disassembly and disposal Disassembly NOTICE Applications of force! ● Do not hit or step on the product. ● Avoid hard knocks. ● Do not bend any connector contacts. ● Do not drop the product. -
Page 56: Specifications And Assembly Accessories
9 Specifications and assembly accessories Technical data Lenord+Bauer Specifications and assembly accessories Technical data Electrical data Supply voltage U +20 V to +30 V DC (polarity reversal protection, overvoltage protection) Maximum current consumption 150 mA Communication interface SG: SSI Gray... -
Page 57: Dimensional Drawing
Lenord+Bauer Dimensional drawing 9 Specifications and assembly accessories Dimensional drawing GEL SELINL0 SG Cable length (connection type) All dimensions in millimeters; general tolerance DIN 1687 Assignment Sensor connection, communication interface SG Male connector, M12 A-coded (plug-in view) Signal identifier CLK+... -
Page 58: Assembly Accessories
9 Specifications and assembly accessories Assembly accessories Lenord+Bauer Assembly accessories Designation Item number ZB SELINL magnetic tape 10 m ZBSGX10 Technical data magnetic tape ZBSGX10 Magnetic tape Coding Absolute, two-track system Pole division 5 mm Operating temperature range processed -20 °C to +65 °C Storage temperature range unprocessed short-term: -10 °C to +60 °C... -
Page 59: 10 Contact Details
Lenord+Bauer 10 Contact details 10 Contact details Germany (Head Office) Italy Lenord, Bauer & Co. GmbH Lenord+Bauer Italia S.r.l. Dohlenstraße 32 Via Gustavo Fara, 26 46145 Oberhausen 20124 Milano Germany Italy Phone +49 208 9963-0 Phone +39 340 1047184 www.lenord.de www.lenord.com...
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