Configurable speed and position sensor with mitsubishi interface (100 pages)
Summary of Contents for Lenord+Bauer SeGMo-Assist GEL SEROT
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SeGMo-Assist GEL SEROT Rotatorischer Sensor für die Positionsanzeige GEL SEPODL Betriebsanleitung – Original – Vor allen Arbeiten am Gerät: Dieses Dokument lesen! Für späteres Nachschlagen aufbewahren!
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Alle Nutzungsinformationen sind im Internet unter www.lenord.de verfügbar oder können bei unserem Support (support@lenord.de) angefordert werden. Änderungsverzeichnis Ausgabedatum Revision Änderungen 2024-01 Neuerstellung Warenzeichen/Marken Alle in diesem Dokument genannten Warenzeichen/Marken sind Eigentum der jeweiligen Inhaber. Geschützte Warenzeichen/Marken sind in diesem Dokument nicht als solche gekennzeichnet.
Lenord+Bauer Allgemeines 1 Zu dieser Betriebsanleitung Zu dieser Betriebsanleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung ist Bestandteil des Produkts. Sie enthält wichtige Hinweise für den sicheren Umgang mit dem Produkt. ● Diese Betriebsanleitung während der Produktlebensdauer aufbewahren. ● Jede vom Hersteller erhaltene Nutzungsinformation hinzufügen.
Anzeige (nur GEL SEPODR␣␣CO␣) ● Beschreibung SeGMo-ImgConv Tool (D-53I-ImgConv) erklärt die Gestaltung eigener Piktogramme zur Darstellung auf dem Display des SeGMo- Assist Alle Dokumente sind bei Lenord+Bauer verfügbar (→ Seite Gültigkeit Diese Betriebsanleitung gilt für die Varianten GEL SEROT␣␣␣␣␣␣. Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an Betreiber, Maschinenhersteller, Projektierungs-, Inbetriebnahme-, Installations- und Wartungspersonal.
Lenord+Bauer Darstellungskonventionen 1 Zu dieser Betriebsanleitung Darstellungskonventionen 1.5.1 Warnkonzept Warnhinweise machen auf mögliche Gefahren aufmerksam und sollen Verletzungen und Sachschäden vermeiden. Personengefährdungen Alle Warnhinweise bestehen aus Gefahrenzeichen, Signalwort und Text. Das Signalwort gibt die Schwere der Gefahr an. Gefahrenzeichen und...
1 Zu dieser Betriebsanleitung Darstellungskonventionen Lenord+Bauer 1.5.3 Begriffe und Abkürzungen Elektrostatische Entladung (engl. electrostatic discharge, kurz ESD) Gerät, Produkt Allgemeine Bezeichnungen für den GEL SEROT Kennzeichnung eines metrischen Gewindes („M“ = metrisches Gewinde, „x“ = Gewindegröße in Millimeter) Nutzungsinformationen Nutzungsinformationen enthalten alle erforderlichen Informationen, um das Produkt sicher nutzen zu können.
Einsatz von nicht qualifiziertem Personal Allgemeine Sicherheitshinweise ● Nur empfohlenes Zubehör und empfohlene Ersatzteile verwenden. ● Beschädigte Produkte nicht installieren oder betreiben. ● Erforderliche Reparaturarbeiten nur durch Lenord+Bauer ausführen lassen. ● Änderungen und Modifikationen des Produkts sind nicht gestattet. GEL SEROT...
● Diese Betriebsanleitung und die mitgeltenden Dokumente müssen in unmittelbarer Nähe des Produkts aufbewahrt werden. ● Alle Dokumente sind bei Lenord+Bauer verfügbar (→ Seite Lebensphasen: Transport, Lagerung, Auspacken, Einpacken, Montage, Anschluss, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung, Reinigung, Störungsbeseitigung, Demontage, Entsorgung GEL SEROT...
Lenord+Bauer Mögliche Gefahren 2 Sicherheit 2.5.2 Sachschäden Sachschaden durch starke externe Magnetfelder! Starke externe Magnetfelder können die eingebaute Elektronik beeinflussen. Diese Magnetfelder können zu Betriebsstörungen und/oder Datenverlusten führen. Im schlimmsten Fall kann die Istposition falsch berechnet, angezeigt und übermittelt werden, ohne dass ein Sensorfehler auftritt.
2 Sicherheit Gefahren vermeiden Lenord+Bauer Sachschaden durch Kraftanwendungen! Der Sensor ist ein Präzisionsgerät. Schläge oder andere Gewaltanwendungen können den Sensor beschädigen. ● Schlagen oder treten Sie nicht auf den Sensor. ● Vermeiden Sie harte Stöße. ● Verbiegen Sie keine Bauelemente und/oder verändern Sie keine Isolationsabstände.
Lenord+Bauer Gefahren vermeiden 2 Sicherheit 2.6.2 Persönliche Schutzausrüstung Alle Arbeiten an dem Sensor dürfen nur mit Arbeitsschutzkleidung durchgeführt werden. ● Arbeitsschutzkleidung soll ein Hängenbleiben an Maschinenwellen oder Spindeln verhindern. ● Arbeitsschutzkleidung ist eng anliegende Arbeitskleidung mit geringer Reißfestigkeit, mit engen Ärmeln und ohne abstehende Teile.
2 Sicherheit Anforderungen an den Befestigungsort Lenord+Bauer Anforderungen an den Befestigungsort ● Der Sensor darf nicht innerhalb explosionsgefährdeter Bereiche aufgestellt oder verwendet werden. ● Wählen Sie einen geeigneten Befestigungsort unter Beachtung ergonomischer Kriterien. ● Wählen Sie einen geeigneten Befestigungsort außerhalb von Magnetfeldeinflüssen.
Lenord+Bauer Hinweise für den Europäischen Wirtschaftsraum 3 Produktübersicht Produktübersicht Hinweise für den Europäischen Wirtschaftsraum Dieses Produkt erfüllt die Anforderungen der EMV-Richtlinie 2014/30/EU. Die CE-Kennzeichnung ) auf dem Produkt ist das sichtbare Zeichen für die Konformität des Produkts mit der Richtlinie.
Lenord+Bauer Benannte Teile 3 Produktübersicht Benannte Teile Oberseite Vorderseite Sensorwelle Gewindestift (Befestigung Maschinenwelle - Sensorwelle) Gehäuse Benannte Teile 1 Position Drehmomentstütze GEL SEROT␣␣␣␣␣B Position Drehmomentstütze GEL SEROT␣␣␣␣␣A Rückseite Funktionserde (Flachstecker 6,3 mm) Unterseite Kommunikationsschnittstelle und Versorgungsspannung Benannte Teile 2 GEL SEROT...
4 Beschreibung Allgemeine Beschreibung Lenord+Bauer Beschreibung Allgemeine Beschreibung Das Messsystem besteht aus einem rotatorischen Sensor GEL SEROT und einer Positionsanzeige GEL SEPODL. Der Sensor erfasst Positionsänderungen einer Maschinenwelle oder Spindel. Die erfassten Messwerte sowie die Betriebszustände des Sensors werden an die Positionsanzeige übermittelt.
Lenord+Bauer Befestigungskonzept 4 Beschreibung Befestigungskonzept Das Befestigungskonzept sieht eine Fest-Los-Lagerung vor. Über das Festlager (Sensorwelle) ● trägt die Maschinenwelle die Masse des Sensors. ● wird das Antriebsdrehmoment der Maschinenwelle spielfrei übertragen. Das Loslager (Drehmomentstütze) ● verhindert ein Mitdrehen des Sensors.
5 Handhabung Transport Lenord+Bauer Handhabung HINWEIS Kraftanwendungen! ● Schlagen oder treten Sie nicht auf den Sensor. ● Vermeiden Sie harte Stöße. ● Verbiegen Sie keine Bauelemente und/oder verändern Sie keine Isolationsabstände. ● Lassen Sie den Sensor nicht fallen. ● Üben Sie keinen Druck auf die Sensorwelle aus.
Lenord+Bauer Einpacken 5 Handhabung Einpacken Aufenthalt im Maschinenbereich! WARNUNG Schalten Sie die Maschine oder Anlage aus und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten. Verwenden Sie eine ESD-Schutzausrüstung. Tragen Sie die persönliche Schutzausrüstung. Verpacken Sie das Produkt in der Original-Verpackung.
5 Handhabung Service, Reparatur Lenord+Bauer Service, Reparatur Fragen zur Fehlerbehebung oder zu Reparatursendungen beantworten der Service oder die Mitarbeiter der Unternehmensstandorte. Service: Internet: www.lenord.de Unternehmensstandorte: Kontaktinformationen → Seite 33 Für Anfragen folgende Informationen bereithalten: ● Produktbezeichnung (siehe Typenschild-Aufdruck) ● Seriennummer (siehe Typenschild-Aufdruck) ●...
Lenord+Bauer Zubehör und Werkzeuge 6 Installation Installation HINWEIS Kraftanwendungen! ● Schlagen oder treten Sie nicht auf den Sensor. ● Vermeiden Sie harte Stöße. ● Verbiegen Sie keine Bauelemente und/oder verändern Sie keine Isolationsabstände. ● Lassen Sie den Sensor nicht fallen.
6 Installation Montage Lenord+Bauer Montage 5 6 7 Maschinengehäuse Bohrung zur Aufnahme der Drehmomentstütze (Empfehlung: Langloch) Drehmomentstütze Gehäuse Sensorwelle Gewindestift Maschinenwelle Reduzierhülse (optional) Einbaumaße Durchmesser Maschinenwelle Abstand „Mitte Sensorwelle - Mitte Bohrung“ ● GEL SEROT␣␣␣␣␣A: 22 mm ● GEL SEROT␣␣␣␣␣B: 30 mm Abstand „Maschinengehäuse - Gehäuse“: 1 mm...
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Lenord+Bauer Montage 6 Installation HINWEIS Zerstörung Lager! Achten Sie auf einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen Sensorwelle/ Maschinenwelle und den Bohrungen im Maschinengehäuse. Stellen Sie in dem Maschinengehäuse Bohrungen für die Aufnahme der Maschinenwelle und der Drehmomentstütze her (siehe Maßbild →...
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6 Installation Montage Lenord+Bauer Montage 2 Verschieben Sie den Sensor, bis der Abstand zwischen Gehäuse und Maschinengehäuse 1 mm beträgt (Schritt ④ im Bild „Montage 2“). Achten Sie darauf, dass die Drehmomentstütze richtig in der Bohrung sitzt. Benetzen Sie die Gewinde der Gewindestifte mit Schraubensicherung (Schritt ⑤ im Bild „Montage 2“).
Lenord+Bauer Anschluss 6 Installation Anschluss HINWEIS Falsche Handhabung der Anschlussleitung! Beachten Sie die zulässigen Biegeradien der verwendeten Anschlussleitungen. 6.4.1 Funktionserdungsleitung anschließen Funktionserdungsleitung Flachsteckhülse 6,3 mm Flachstecker 6,3 mm Anschluss Funktionserdung Verbinden Sie die Flachsteckhülse der Funktionserdungsleitung mit dem Flachstecker.
7 Inbetriebnahme-Vorbereitungen Lenord+Bauer Inbetriebnahme-Vorbereitungen Wegen der vielfältigen Einsatzmöglichkeiten des Sensors können an dieser Stelle nur allgemeine Inbetriebnahmehinweise aufgeführt werden. Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und spannungsführende Teile getroffen wurden. Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung der Maschinenwelle keine personelle oder maschinelle Gefährdung eintreten kann.
Lenord+Bauer Vorbereitungen 8 Demontage Demontage Vorbereitungen Aufenthalt im Maschinenbereich! WARNUNG ● Schalten Sie die Maschine oder Anlage aus und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten. ● Schalten Sie die Spannungsversorgung des Sensors ab. Verwenden Sie eine ESD-Schutzausrüstung. Tragen Sie die persönliche Schutzausrüstung.
␣␣␣␣␣␣ 9 Spezifikationen und Zubehör Technische Daten GEL SEROT Lenord+Bauer Spezifikationen und Zubehör Technische Daten GEL SEROT Elektrische Daten Versorgungsspannung U 20 … 30 V DC (Verpolungsschutz, Überspannungsschutz) Stromaufnahme ≈ 30 mA bei 24 V DC Leistungsaufnahme Anforderungen an das Netzteil:...
␣␣␣␣␣␣ Lenord+Bauer Maßbild GEL SEROT 9 Spezifikationen und Zubehör Zulassungen Europäischer Wirtschaftsraum Konformität gemäß EMV-Richtlinie 2014/30/EU Maßbild GEL SEROT Kommunikationsschnittstelle und Versorgungsspannung Gewindestift DIN 916 M3x5 A2 zur Fixierung der Maschinenwelle (eine Schraubensicherung wird empfohlen); Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm Drehmomentstütze Position Drehmomentstütze GEL SEROT␣␣␣␣␣B Position Drehmomentstütze GEL SEROT␣␣␣␣␣A...
Lenord+Bauer 10 Kontaktinformationen 10 Kontaktinformationen Deutschland (Firmenzentrale) Italien Lenord, Bauer & Co. GmbH Lenord+Bauer Italia S.r.l. Dohlenstraße 32 Via Gustavo Fara, 26 46145 Oberhausen 20124 Milano Deutschland Italien Tel. +49 (0)208 9963-0 Tel. +39 340 1047184 www.lenord.de www.lenord.com China Lenord+Bauer USA Inc.
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SeGMo-Assist GEL SEROT Rotary sensor for the position display GEL SEPODL Operating instructions – Translation – Prior to all work on the device: Read this document! Keep for later reference!
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All usage information is available on the Internet at www.lenord.com or can be requested from our support team (support@lenord.de). Change history Issue date Revision Changes 2024-01 New document Trademarks/brands All trademarks/brands quoted in this document are the property of their respective owner. Protected trademarks/brands are not marked as such in this document.
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Lenord+Bauer Table of contents Table of contents About these operating instructions .................. 39 General ........................39 Reference documents ....................40 Scope ......................... 40 Target group ....................... 40 Conventions ....................... 41 1.5.1 Warning concept ..................41 1.5.2 Symbols, marks and notes ................41 1.5.3...
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Table of contents Lenord+Bauer Installation ........................... 57 Accessories and tools ....................57 Preparations ......................57 Assembly ........................58 Connection ......................... 61 6.4.1 Connecting the functional ground cable ............61 6.4.2 Connecting the sensor to the position display ..........61 Preparations for commissioning ..................62 Disassembly ........................
Lenord+Bauer General 1 About these operating instructions About these operating instructions General These operating instructions form part of the product. The operating instructions contain important instructions for safe use of the product. ● Keep these operating instructions for the service life of the product.
● Description SeGMo-ImgConv Tool (D-53I-ImgConv) explains how to design your own pictograms to make these appear on the display of the SeGMo-Assist. All documents are available from Lenord+Bauer (→ page 36). Scope These operating instructions apply for the variants GEL SEROT␣␣␣␣␣␣.
Lenord+Bauer Conventions 1 About these operating instructions Conventions 1.5.1 Warning concept Warning signs draw attention to possible hazards and serve to avoid injuries and material damage. Hazards to persons All warning signs include hazard symbols, a signal word and text. The signal word indicates the severity of the hazard.
1 About these operating instructions Conventions Lenord+Bauer 1.5.3 Terminology and abbreviations Electrostatic discharge (abbrev. ESD) Device, product General terms for the GEL SEROT Identifier of a metric thread (“M” = metric thread, “x” = thread size in millimeters) Usage Information Usage information contains all the information required to use the product safely.
General safety instructions ● Only use recommended accessories and recommended spare parts. ● Do not install or operate damaged products. ● Have all required repair work done by Lenord+Bauer. ● Changes and modifications to the product are not permitted. GEL SEROT...
● These operating instructions and the reference documents must be kept in the immediate vicinity of the product. ● All documents are available from Lenord+Bauer (→ page 36). Life cycle phases: Transportation, storage, unpacking, packing, mounting, connection, commissioning, operation, maintenance, cleaning, troubleshooting, removal...
Lenord+Bauer Possible hazards 2 Safety 2.5.2 Material damage Material damage due to strong external magnetic fields! Strong external magnetic fields may affect the installed electronics. These magnetic fields may result in malfunction and/or data loss. In the worst-case scenario, the actual position can be calculated, displayed and transmitted incorrectly without triggering a sensor error, which could result in the operator setting an incorrect format on the machine.
2 Safety Avoiding hazards Lenord+Bauer Material damage due to the application of force! The sensor is a precision device. Impacts or other use of force can damage the sensor. ● Do not hit or step on the sensor. ● Avoid hard knocks.
Lenord+Bauer Avoiding hazards 2 Safety 2.6.2 Personal protective equipment All work on the sensor may only be carried out if protective work clothing is worn. ● Protective work clothing must prevent catching on machine shafts or spindles. ● Protective work clothing is close-fitting work clothing with low tear resistance, close-fitting arms and no protruding elements.
2 Safety Requirements for the mounting location Lenord+Bauer Requirements for the mounting location ● The sensor must not be installed or used in potentially explosive atmospheres. ● Select the mounting location taking ergonomic criteria into account. ● Choose a mounting location away from magnetic fields.
Lenord+Bauer Notes for the European Economic Area 3 Product overview Product overview Notes for the European Economic Area This product complies with the requirements of the EMC Directive 2014/30/EU. The CE marking ) on the product is the visible proof that the product complies with the Directive.
3 Product overview Product identification Lenord+Bauer Product identification 3.3.1 Product identifier Rating plate Rating plate position Rating plate marking P/N SGSE0014 Item code S/N 2339000558 Type GEL SEROTR1NSTA Interface Serial number Dohlenstrasse 32 Input 20-30V DC 46145 Oberhausen Germany Type Product identifier as per type code www.lenord.de...
Lenord+Bauer Parts named 3 Product overview Parts named Front Sensor shaft Setscrew (fastening machine shaft – sensor shaft) Housing Parts named 1 Position torque support GEL SEROT␣␣␣␣␣B Position torque support GEL SEROT␣␣␣␣␣A Rear side Functional ground (flat connector 6.3 mm)
4 Description General description Lenord+Bauer Description General description The measuring system comprises a GEL SEROT rotary sensor and a GEL SEPODL position display. The sensor detects changes in the position of a machine shaft or spindle. The recorded measured values and the operating states of the sensor are transmitted to the position display.
Lenord+Bauer Mounting concept 4 Description Mounting concept The mounting concept provides for fixed-moving bearings. Using the fixed bearing (sensor shaft) ● the machine shaft bears the weight of the sensor. ● The drive torque of the machine shaft is transmitted backlash-free.
5 Handling Transportation Lenord+Bauer Handling NOTICE Applications of force! ● Do not hit or step on the sensor. ● Avoid hard knocks. ● Do not bend any components and/or change any insulation spacing. ● Do not drop the sensor. ●...
Lenord+Bauer Packing 5 Handling Packing Presence in the machine area! WARNING Shut down the machine or system and secure it against being restarted. Use equipment for protection against ESD. Wear personal protective equipment. Pack the product in the original packaging.
5 Handling Service, repair Lenord+Bauer Service, repair Questions about troubleshooting or repair shipments are answered by the service department or the employees at the company locations. Service: Web: www.lenord.com Company locations: Contact details → page 67 Have the following information ready in case of inquiries: ●...
Lenord+Bauer Accessories and tools 6 Installation Installation NOTICE Applications of force! ● Do not hit or step on the sensor. ● Avoid hard knocks. ● Do not bend any components and/or change any insulation spacing. ● Do not drop the sensor.
6 Installation Assembly Lenord+Bauer Assembly 5 6 7 Machine housing Mounting bore for torque support (slot recommended) Torque support Housing Sensor shaft Setscrew Machine shaft Reducing sleeve (optional) Installation dimensions Machine shaft diameter Spacing “center sensor shaft – center bore”...
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Lenord+Bauer Assembly 6 Installation NOTICE Destruction of bearings! Ensure a small shaft and angular offset between the sensor shaft/machine shaft and the bores in the machine housing. Make bores in the machine housing to accommodate the machine shaft and torque support (see dimensional drawing →...
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6 Installation Assembly Lenord+Bauer Assembly 2 Slide the sensor until the spacing between the housing and the machine housing is 1 mm (step ④ in the figure “Assembly 2”). Ensure that the torque support fits correctly into the bore.
7 Preparations for commissioning Lenord+Bauer Preparations for commissioning Due to the wide range of applications for the sensor, only general commissioning instructions can be given here. Check whether all required action has been taken to prevent accidental contact with moving and live parts.
Lenord+Bauer Preparations 8 Disassembly Disassembly Preparations Presence in the machine area! WARNING ● Shut down the machine or system and secure it against being restarted. ● Switch off the of sensor power supply. Use equipment for protection against ESD.
␣␣␣␣␣␣ 9 Specification and accessories Technical data GEL SEROT Lenord+Bauer Specification and accessories Technical data GEL SEROT Electrical data Supply voltage U 20 to 30 V DC (polarity reversal protection, overvoltage protection) Current consumption ≈ 30 mA at 24 V DC...
␣␣␣␣␣␣ Lenord+Bauer Dimensional drawing GEL SEROT 9 Specification and accessories Approvals European Economic Area Conformity in accordance with EMC Directive 2014/30/EU Dimensional drawing GEL SEROT Communication interface and supply voltage Setscrew DIN 916 M3x5 A2 for fastening the machine shaft (threadlocker recommended);...
9 Specification and accessories Assignment Lenord+Bauer Assignment Communication interface and supply voltage Male connector, Signal identifier M12 A-coded (plug-in view) RXD+ RXD- 2 8 1 TXD- TXD+ reserved reserved Connector housing Functional ground Power supply device and power supply communication interface Notes when using customized cables: ●...
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Questions and answers