Drehgeber-Offset-Einstellung Bei Synchronmotoren - Omron CIMR-L7Z Quick Manual

Drehgeber-Offset-Einstellung bei Synchronmotoren

Abb 8 zeigt das Autotuning-Verfahren bei einer Drehgeber-Offset-Einstellung. Das Verfahren sollte
durchgeführt werden, wenn der Drehgeber ausgetauscht wurde oder nicht korrekt ausgerichtet ist.
Vergewissern Sie sich vor der Abstimmung, dass die Regelbetriebsart PM-Vektorregelung mit Rückführung
ausgewählt ist (A1-02 = 6) und dass die Parameter E1-
Endstufensperreingänge BB und BB1
Spannungsversorgung einschalten, falls diese
Lösen Sie die Bremse, schließen Sie das Motorschütz,
drehen Sie den Motor langsam in Vorwärtsrichtung*1, und
T1-01 = 4 - Drehgeber-Offset-Einstellung
Taste UP drücken, bis „Tuning Ready"
Motorschütz (e) schließen und RUN-Taste
Warten, bis Abstimmung abgeschlossen ist.
(„Tuning successful"
wird angezeigt)
sperreingänge öffnen und Bremse betätigen
START
Nein
Ist es möglich, die Seile
abzunehmen?
Ja
Seile abnehmen.
einstellen
ausgeschaltet ist.
Parameter
* n8-35 überprüfen
Ja
Liegt ein OPE06-Fehler
vor?
Nein
Ja
Liegt ein CPF24-Fehler
vor?
Nein
Ja
Liegt ein OPE02-Fehler
vor?
Nein
überprüfen Sie Anzeige U1-05.
* Verdrahtung überprüfen
Liegt PGO (keine Ja
* Spannungsversorgung für den Drehgeber
Rückmeldung vom Drehgeber)
prüfen/ neu abstimmen
vor?
Nein
Nein
Ist das Vorzeichen des
U1-05-Wertes positiv
(nicht -)?
Ja
Einstellen:
angezeigt wird.
drücken.
Nein
(Fehlercode wird
angezeigt)
Tuning erfolgreich?
Ja
Schütze öffnen, Endstufen-
ENDE
Abb 8 Drehgeber-Offset-Autotuning
und E5- korrekt eingestellt sind.
Fahrkorb austarieren, damit er sich nicht mit
gelösten Bremsen bewegen kann.
Hinweis: Die Genauigkeit des Autotuning ist
in diesem Autotuningmodus geringer
Spannungsversorgung
ausschalten und prüfen, ob
* F1-01
die richtige Impulsgeberkarte
korrekt installiert ist
* Parameter n8-35 überprüfen
* Wenn EnDat/Hiperface verwendet wird
- Spannungsversorgung des Drehgebers überprüfen
- Signalverkabelung von CLOCK und DATA überprüfen
* Spannungsversorgung ausschalten
* Prüfen, ob die richtige Impulsgeberauflösung (F1-01) und
die absolute Geberauflösung (F1-21) eingestellt sind.
* Siehe:
Seite 26, Fehler bei der Programmierung durch
den Anwender (OPE)
und Fehlerquelle beseitigen
* Verdrahtung des Drehgebers überprüfen
* Parameter F1-05 ändern
Siehe
Seite 27, Autotuning-Fehler
und Fehlerquelle beseitigen.
* 1. Vorwärtsrichtung bedeutet:
Die Richtung, in die der Motor bei einem über Klemme S1 gegebenen
Aufwärts-Befehl dreht (d. h. mit einer im Uhrzeigersinn drehenden
dreiphasigen Spannungsversorgung und einer U-U, V-V, W-W-
Verdrahtung zwischen Frequenzumrichter und Motor). Normalerweise
erfolgt die Drehung im Uhrzeigersinn, aus Richtung der
Motorwellenseite (Treibscheibe) gesehen.
Nähere Angaben zur Drehrichtung erhalten Sie im Bedienerhandbuch
des Motors oder beim Hersteller.
DE-18