Omron CIMR-L7Z Quick Manual page 180

Ajuste de deslocamento do codificador do motor PM
Fig 8 apresenta o procedimento de ajuste automático para o ajuste de deslocamento do codificador.
O procedimento deverá ser executado se o codificador for alterado ou se não foi alinhado correctamente. Antes do
ajuste certifique-se de que está seleccionado o controlo vectorial em malha fechada para PM (A1-02 = 6) e que os
parâmetros E1- e E5-
rode lentamente o motor na direcção directa*1 e verifique
(é apresentada a frase "Tuning successful"
- ajuste bem sucedido)
Fig 8 Ajuste automático do deslocamento do codificador
estão correctamente configurados.
START
Não
As cordas podem ser
removidas ?
Sim
Remova as cordas.
Configure as entradas do Base Block
BB e BB1
Ligue a fonte de alimentação se estiver desligada
Verifique o parâmetro
Sim
Ocorre uma falha
OPE06?
Não
Sim
Ocorre uma falha
CPF24?
Não
Sim
Ocorre uma falha
OPE02?
Não
Abra o travão, feche o contactor do motor,
o monitor U1-05.
* Verifique a ligação
Ocorre o PGO
Sim
* Verifique/re-ajuste a fonte de
(sem realimentação do
alimentação do codificador
codificador) ?
Não
Não
O sinal do valor
U1-05 é positivo
(não -) ?
Sim
Configure:
T1-01 = 4 - Ajuste do
deslocamento do codificador
Prima o botão UP até aparecer no ecrã
"Tuning Ready"
(ajuste preparado).
Feche o(s) contactor(es) do motor
e prima o botão RUN
Aguarde até terminar o ajuste.
Não
(O código de falha
é apresentado)
Ajuste bem sucedido ?
Sim
Abra os contactores, abra as entradas
do base block e feche o travão
FINISH
Equilibre o carro por forma a não mover-se
com os travões abertos.
Nota: A precisão do ajuste será inferior neste
modo de ajuste
Desligue a fonte de alimenta-
ção e verifique se a placa PG
* F1-01
está correctamente instalada
* n8-35
* Verifique o parâmetro n8-35
* Se for utilizado EnDat / Hiperface
- verifique a fonte de alimentação do codificador
- verifique a ligação do sinal CLOCK e DATA
* Desligue a fonte de alimentação.
* Verifique se foi configurada a constante PG correcta (F1-01)
e a resolução absoluta do codificador (F1-21).
* Consulte:
página 26, Erros de programação do operador
(OPE)
e elimine a origem da falha
* Verifique a ligação do codificador
* Altere o parâmetro F1-05
Consulte
página 27, Falhas do ajuste automático
e elimine a origem da falha.
* 1. Direcção directa significa:
A direcção do motor muda com um comando UP no terminal S1 (por
exemplo com uma fonte trifásica rotativa no sentido dos ponteiros
do relógio e ligação U-U, V-V, W-W entre o variador e o motor). Nor-
malmente a direcção é no sentido dos ponteiros do relógio vista do eixo
do motor (roda).
Consulte o manual de instruções do motor ou o fabricante para obter
detalhes sobre a direcção de rotação.
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