Omron CIMR-L7Z Quick Manual page 223

Номер
пара- Название
метра
Параметры двигателя
Номинальный
E2-01
ток
Номинальное
E2-02
скольжение
Ток
E2-03 ненагруженного
двигателя
E2-04 Число полюсов
Межфазное
E2-05
сопротивление
E2-06 Индуктивность
рассеяния
Номинальная
E5-02
мощность
Номинальный
E5-03
ток
E5-04 Число полюсов
E5-05 Межфазное
сопротивление
E5-06 d-индуктивность
E5-07 q-индуктивность
Постоянная
E5-09 напряжения
двигателя
Параметры энкодера обратной связи
F1-01 Постоянная PG
Направление
F1-05
вращения PG
Разрешение
абсолютного
F1-21 энкодера
(Hiperface или
EnDat)
Смещение
F1-22 положения
магнита
Параметры дискретных входов/выходов
H1-01 Выбор
... функций клемм
H1-05 S3 ... S7
H2-01 Выбор функций
... клемм M1-M2/
H2-03 M3-M4/M5-M6
Защита двигателя
Выбор защиты
L1-01
двигателя
Коэффициент компенсации для
регулирования с прямой связью
Выбор
n5-01 управления с
прямой связью.
n5-02 Время разгона
двигателя
RU-29
Описание
Параметры асинхронных двигателей
Параметры двигателей с постоянными
магнитами
Задает число импульсов PG на один
оборот.
0:Когда подана команда «Ход
вперед», опережающим является
канал A (канал B является
опережающим, когда действует
команда «Ход назад» (вращение
против часовой стрелки)).
1: Когда подана команда «Ход вперед»,
опережающим является канал B
(канал A является опережающим,
когда действует команда «Ход назад»
(вращение по часовой стрелке)).
0: 16384
1: 32768
2:8192
(если выбран EnDat (n8-35=5), F1-21
имеет фиксированное значение 2)
Задает смещение между магнитом
ротора и нулевым положением
энкодера.
Перечень возможных значений
приведен в следующей таблице
Перечень возможных значений
приведен в следующей таблице
0: Отключено
1:Защита двигателя общего
назначения (с вентиляторным
охлаждением)
2: Защита двигателя, управляемого
инвертором (с внешним
охлаждением)
3: Защита двигателя с векторным
управлением
При выключении питания инвертора
тепловое значение сбрасывается.
Поэтому даже если этот параметр
установлен равным 1, защита может
не работать.
5: Защита двигателя с постоянными
магнитами и постоянным крутящим
моментом
0:Отключено
1: Включено
Номер
пара- Название
метра
Коэффициент
передачи
пропорциональ Увеличение значения n5-03 повышает
n5-03
ного звена при отклик на задание скорости.
управлении с
прямой связью
Автонастройка
времени 0:Отключено
n5-05
разгона 1: Включено
двигателя
Последовательность торможения
Уровень
Задает уровень скорости при
нулевой
S1-01 остановке, при котором подается
скорости при
команда активизации тормоза.
остановке
Постоянный
ток подпитки
S1-02 при
торможении во
время запуска
Задается в процентах от номинального
Постоянный
тока двигателя.
ток подпитки
при
S1-03
торможении во
время
останова
Время
торможения
с подпиткой
S1-04 постоянным
током/ нулевой
скорости при
запуске
Время
торможения
с подпиткой
S1-05 постоянным стр. 22, Последовательность
См.
током/ нулевой
торможения
скорости при
останове
Время
задержки
S1-06
отпускания
тормоза
Время
задержки
S1-07
запирания
тормоза
Коэффициент
усиления
Коэффициент передачи контура
контура
серворегулирования при нулевой
S1-20 серворегулиро-
скорости в режиме векторного
вания при
управления с замкнутым контуром.
нулевой
скорости
Скорость и компенсация скольжения
Номинальная
Задает номинальную скорость
S2-01 скорость
двигателя.
двигателя
Коэффициент
усиления для Задает коэффициент усиления для
компенсации компенсации скольжения в режиме
S2-02
скольжения движения. Может задаваться для
в режиме повышения точности выравнивания.
движения
Коэффициент
Задает коэффициент усиления для
усиления для
компенсации скольжения в режиме
компенсации
S2-03 рекуперации.
скольжения
Может использоваться для повышения
в режиме
точности выравнивания.
рекуперации
Настройка специальных функций
Разрешает или запрещает работу
Выбор
функции «короткого этажа»
функции
S3-01 0: запрещено
«короткого
1: разрешено (стандартная)
этажа»
2: разрешено (расширенная)
Уровень
обнаружения Уровень обнаружения номинальной
номинальной скорости/скорости выравнивания при
S3-04
скорости/ использовании входов ступенчатого
скорости переключения скорости. (d1-18=0/3)
выравнивания
Описание
.