Omron CIMR-L7Z Quick Manual page 130

Manuale di avvio rapido L7Z
Avvertenze .......................................................................IT-1
Misure per la sicurezza e istruzioni d'uso .......................................................IT-2
Compatibilità elettromagnetica .......................................................................IT-3
Installazione.....................................................................IT-5
Installazione meccanica .................................................................................IT-5
Collegamento elettrico ....................................................................................IT-6
Funzionamento tastierino ............................................IT-11
Display della console di programmazione (opzionale) ................................. IT-11
Accensione e impostazione di base dei parametri ....IT-12
Procedura di avvio ........................................................................................IT-12
Prima dell'accensione ...................................................................................IT-13
Display dopo l'accensione ............................................................................IT-13
Selezione modalità di controllo .....................................................................IT-13
Autotuning .....................................................................IT-14
Selezione modalità di autotuning .................................................................IT-14
Allarmi ed errori di autotuning ......................................................................IT-15
Procedura di autotuning con motori a induzione ..........................................IT-16
Procedura di autotuning per motori PM ........................................................IT-17
Tuning dell'offset dell'encoder per motori PM ...............................................IT-18
Impostazione profilo e sequenza di funzionamento....IT-19
Comandi up e down e selezione velocità di riferimento ...............................IT-19
Sequenza di selezione velocità mediante ingressi digitali ............................IT-19
Impostazioni accelerazione/decelerazione/movimento a strappi .................IT-22
Sequenza di frenatura ..................................................................................IT-22
Compensazione inerzia (feed-forward) ........................................................IT-22
Soluzione dei problemi.................................................IT-24
Rilevamento errori e allarmi .........................................................................IT-24
Errori di programmazione console (OPE) ....................................................IT-26
Errori di autotuning .......................................................................................IT-27
Tabella dei parametri.....................................................IT-28
Sommario