Автонастройка Смещения Энкодера Для Двигателя С Постоянными Магнитами - Omron CIMR-L7Z Quick Manual

Автонастройка смещения энкодера для двигателя с постоянными
магнитами
На Рис. 8 показана процедура автонастройки для определения смещения энкодера. Эта
процедура выполняется после замены энкодера или в случае его неточного совмещения.
Перед началом автонастройки убедитесь в том, что выбран режим векторного регулирования
с замкнутым контуром для двигателей с постоянными магнитами (A1-02 = 6) и что параметры
E1- и E5- настроены правильно.
Включите напряжение питания, если оно выключено
Отпустите тормоз, замкните контактор двигателя,
медленно вращайте двигатель в прямом направлении
*1 и проверьте значение контрольного параметра U1-05.
(Отображается «Tuning successful»
(«Настройка выполнена успешно»))
СТАРТ
Нет
Тросы можно
снять ?
Да
Снимите тросы.
Замкните входы BB и BB1
Проверьте параметр
Да
Возникает ли
ошибка OPE06?
Нет
Да
Возникает ли
ошибка CPF24?
Нет
Да
Возникает ли
ошибка OPE02?
Нет
* Проверьте подключение цепей
Да
Возникает ли PGO
* Проверьте/отрегулируйте
(потеря ОС от
напряжение питания энкодера
энкодера)?
Нет
Нет
Является ли значение
U1-05 положительным
(не «-»)?
Да
Задайте:
T1-01 = 4 - автонастройка смещения
энкодера
Нажимайте клавишу UP (ВВЕРХ),
пока не отобразится
«Tuning Ready».
Замкните контактор(-ы) двигателя
и нажмите клавишу RUN.
Дождитесь завершения автонастройки.
Нет
(Отображается код
ошибки)
Настройка выполнена
успешно?
Да
Разомкните контакторы,
отключите входы блокировки выхода
и застопорите тормоз
КОНЕЦ
Рис. 8 Автонастройка смещения энкодера
Уравновесьте кабину так, чтобы она не
двигалась при отпущенных тормозах.
Примечание: Точность настройки в таком
режиме будет ниже
Отключите питание
и проверьте правильность
* F1-01
установки карты PG
* n8-35
* Проверьте параметр n8-35
* Если используется EnDat / Hiperface,
- проверьте напряжение питания энкодера
- проверьте цепи сигнальных линий CLOCK и DATA
* Выключите напряжение питания.
* Проверьте, правильно ли заданы константы F1-01
(Постоянная PG) и
F1-21 (Разрешение абсолютного энкодера) ?.
* См.:
стр. 26, Ошибки программирования (OPE)
и устраните причину ошибки
* Проверьте цепи энкодера
* Измените параметр F1-05
См.
стр. 27, Ошибки автонастройки
и устраните причину ошибки.
* 1. Под прямым направлением понимается: направление,
в котором двигатель вращается при наличии команды
«Вверх» на клемме S1 (вращение по часовой стрелке при
3-фазном питании и подключенных цепях U-U, V-V, W-W
между инвертором и двигателем). Как правило, направление
(например, по часовой стрелке) определяется при взгляде на
двигатель со стороны вала (канатоведущего шкива).
Чтобы точно узнать направление вращения, следует
ознакомиться с руководством по эксплуатации двигателя или
обратиться за разъяснениями к его производителю.
RU-18