Настройка Параметров Разгона/Торможения/Сглаживания Толчков; Последовательность Торможения; Компенсация Инерции (Прямая Связь - Omron CIMR-L7Z Quick Manual

Настройка параметров разгона/торможения/сглаживания толчков
Время разгона – это время, за которое скорость возрастает от 0 % до 100 % от максимальной
скорости, заданной параметром E1-04. Время торможения – это время, за которое скорость
снижается от 100 % до 0 % от значения E1-04.
Стандартные времена разгона/торможения задаются параметрами C1-01/02, S-профили
(сглаживание толчков) – параметрами C2-
C2-02
C2-01
Рис. 9 Настройка разгона/торможения и сглаживания толчков (S-профилей)
Последовательность торможения
На приведенном ниже рисунке показана стандартная последовательность торможения.
Серворегулирование
постоянным током
Скорость
RUN (ПУСК)
Дискр. вход аппаратной
блокировки выхода инвертора
Команда отпускания тормоза
Рис. 10 Временная диаграмма последовательности торможения без компенсации крутящего момента при запуске
Компенсация инерции (прямая связь)
Управление с прямой связью используется для исключения перерегулирования или
недорегулирования по скорости путем компенсации инерционных эффектов. Функция активизируется
выбором параметра n5-01=1. После этого необходимо настроить время разгона двигателя (n5-05).
Автоматическая настройка времени разгона двигателя (n5-05)
Перед автонастройкой параметра n5-02 выполните автоматическую настройку параметров
двигателя и общую настройку параметров. Автонастройку выполняйте с заводскими
значениями параметров n5-
Выполните следующую процедуру:
1. Для разрешения автоматической настройки и возврата к отображению задания скорости
введите в n5-05 значение «1».
2. Включите входы блокировки выхода.
3. Активизируйте вход проверочной скорости. На дисплее будет мигать код «FFCAL»,
уведомляющий о том, что выполняются вычисления.
4. Подайте команду UP (ВВЕРХ). Инвертор начнет разгон двигателя до номинальной скорости.
Через несколько секунд после достижения максимальной скорости снимите команду UP.
Время
разгона
Время
торможения
S1-04
Выбранная скорость
при нулевой
скорости/
подпитка
при запуске
.
(см. Рис. 9).
C2-03
C2-04
C2-05
Скорость выравнивания
Скорость
выравнивания
S1-05
Серворегулирование
при нулевой
скорости/
подпитка
постоянным током
при остановке
RU-22