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SCHUNK LDL Assembly And Operation Manual

Linear motor shaft
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Montage- und Betriebsanleitung
Assembly and Operation Manual
LDL 
Linearmotorachse
Linear motor shaft

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Summary of Contents for SCHUNK LDL

  • Page 1 Montage- und Betriebsanleitung Assembly and Operation Manual LDL  Linearmotorachse Linear motor shaft...
  • Page 2 Inhaltsverzeichnis / Table of Contents deutsch ..................english..................08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...
  • Page 3 Montage- und Betriebsanleitung LDL  Linearmotorachse Original Betriebsanleitung...
  • Page 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: GAS341441 Auflage: 08.00 | 08.08.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.

  • Page 5: Table Of Contents

    4 Beschreibung der Optionen ..............24 4.1 Option Haltebremse ................24 4.2 Option Schaltventil ................24 4.3 Option Stoßdämpfer ................25 4.4 Option Endschalter und Referenzschalter..........25 5 Transport und Lagerung................. 26 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...
  • Page 6 9.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen ........... 55 9.2 Verschleißteile..................55 9.3 Achsen....................56 9.4 Messsystem..................57 9.5 Haltebremse ..................58 9.6 Zubehör .................... 59 9.7 Hilfsmittel ..................59 10 Einbauerklärung .................. 60 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...
  • Page 7 Inhaltsverzeichnis 11 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........61 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 8: Allgemein

    Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 9: Mitgeltende Unterlagen

    Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Linearmotorachse LDL in der bestellten Variante Dokumentation incl. Grundparametersatz auf Datenträger Beipack mit Zentrierhülsen 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 10: Zubehör

    Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat bestellt werden muss: Antriebsregler Kabelsatz 1.4.1 Optionales Zubehör Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 11: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 12: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen

    Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 13: Persönliche Schutzausrüstung

    Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. Auftretende Störungen umgehend beseitigen. Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 14: Transport

    Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 15: Warnschilder Am Antrieb

    Restenergie mehr vorhanden ist. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 16: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    Parametrierung bei der Inbetriebnahme oder durch Softwarefehler ausgelöst werden. Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 17: Schutz Vor Stromschlag

    Komponenten gemäß Anschlussplan korrekt angebracht ist. Prüfen, ob Abdeckungen und Schutzvorrichtungen gegen das Berühren von spannungsführenden Komponenten angebracht sind. Anschlussstellen des Produkts nicht berühren, wenn die Energieversorgung eingeschaltet ist. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 18: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro- Fachkraft durchgeführt werden. Umrichter vom Stromnetz trennen. Die Zwischenkreiskondensatoren müssen entladen sein. Reihenfolge beim Anschließen der Kabel beachten (zuerst Erdungskabel, dann stromführende Kabel). 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...
  • Page 19 Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 20: Technische Daten

    20°C Umgebungstemperatur. Gewährleistung Baugröße Gewährleistungsdauer [Monate] oder maximale Laufleistung [Km] 20.000 oder maximale Zyklen [Stück] 50.000.000 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 21: Typenübersicht

    Technische Daten 3.1 Typenübersicht Linearmotorachsen Typ LDL-UL-0200 und LDL-US-0100 Sämtliche Ausführungen der Linearmotorachsen sind mit mehre- ren Schlitten erhältlich Linearmotorachsen Typ LDL-US—2 mit zwei Schlitten 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 22: Typenschlüssel

    B = Bremse x = Platzhalter L/R = Motor links/rechts Achslänge Nutzhub aktive Schlittenanzahl Baugröße S = Standard Schlitten L = Langschlitten U = unterstützt Profiltyp Linearmotorachse Typenbezeichnung 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 23: Zulässige Statische Belastung

    3.3 Zulässige statische Belastung Zulässige statische Belastung der Einheit Pos. LDL-US-0100 LDL-UL-0200 Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] Fy max [N] 6350 6350 Fz max [N] 6350 6350 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 24: Beschreibung Der Optionen

    Haltebremse beschädigt. Die Haltebremse muss beim Stillstand des Produkts betätigt werden. 4.2 Option Schaltventil Bei dieser Option wird die Haltebremse mit einem pneumatischen Schaltventil angesteuert, } 6.3 [/ 39]. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 25: Option Stoßdämpfer

    4.4 Option Endschalter und Referenzschalter Bei dieser Option ist das Produkt mit einer der folgenden Schaltern ausgerüstet: Mechanische Endschalter Induktive Endschalter Induktive Referenzschalter Weitere Informationen, [/ 53]. } 7.8 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 26: Transport Und Lagerung

    Die Verpackung muss das Produkt vor allen äußeren Einflüssen (wie z.B. mechanische Stöße und Feuchtigkeit) schützen. 5.2 Lagerung Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen. Umgebungstemperatur: 10 – 40°C. Betauung ist nicht zulässig! 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 27: Montage

    Dauermagnete. Medizinische Geräte wie z. B. Herzschrittmacher, Hörgeräte können zerstört werden oder Fehlfunktionen verursachen. Einen ausreichenden Mindestabstand zum Sekundärteil einhalten, wenn ein Herzschrittmacher oder ein Hörgerät oder andere Geräte getragen werden. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...
  • Page 28 Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Montieren Die Einheit kann sowohl an den Endplatten und oder am Schlitten verschraubt und mit Zentrierhülse fixiert werden. Mechanischer Anschluss Grundplatte 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 29: Abmessungen

    Montage 6.1.1 Abmessungen LDN-Ex-xxxx LDL-US-0100 LDL-UL-0200 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 30: Elektrischer Anschluss

    Erdungskabel, dann stromführende Kabel). ACHTUNG Zerstörung des Produkts bei fehlerhaftem Anschluss! Das Produkt darf nicht direkt an das Stromnetz angeschlossen werden. Das Produkt nur an geeignetem Antriebsregler anschließen. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 31: Erdung Pe

    Auch im Betrieb der Achse über den kompletten Hub darauf achten, dass die Leitungen nicht gequetscht, abgeschert oder abgerissen werden. Leistungskabel und Messsystemleitungen in getrennten Schleppketten verlegen. 6.2.1 Erdung PE Erdungsschraube M5 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 32: Elektrische Anschlüsse Am Schlitten

    Ausfall der Achse, wenn der Messkopf verschoben wird. Durch Zug- und Druckkräfte am Messsystemkabel, kann der Meßkopf verschoben werden. Dies kann zum Ausfall der Achse führen. Am Messsystemkabel muss daher eine Zugentlastung angebracht werden. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 33: Inkrementelles Messsystem Le100 M12

    Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf-Stahlband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung SIN- SIN+ COS- COS+ REF+ REF- N.C. N.C. N.C. N.C. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 34: Inkrementelles Messsystem Le100

    2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung N.C. SIN+ SIN- COS+ COS- N.C. N.C. REF+ REF- N.C. N.C. N.C. 0V Sense 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 35: Absolutes Messsystem Msa111C-Dq

    Montage 6.2.5 Absolutes Messsystem MSA111C-DQ Beschreibung MSA111C-DQ Betriebsspannung [VDC] 10 - 30 Ausgangssignal DRIVE-CLiQ Abstand Lesekopf-Magnetbandband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung Tsens+ N.C. DÜA Tsens- N.C. DÜB 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 36: Absolutes Messsystem Ttk70 / Ttk70S

    Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2 Belegung SIN- SIN+ COS- COS+ Enc Data + ENC Data - VCC Encoder 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 37: Absolutes Messsystem Msa111C

    Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2 Belegung adjust SIN- SIN+ COS- COS+ Config 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 38: Motor

    Montage 6.2.8 Motor Leistungsstecker Pin-Belegung Leistungsstecker Belegung Bemerkung Phase (Antriebsregler) Schutzleiter (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) Temperatur Temperatur 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 39: Pneumatischer Anschluss (Nur Bei Haltebremse)

    Montage 6.3 Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse) ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, } 3 [/ 20]. Pneumatikanschluss Schaltventil Handbetätigung Druckluftversorgung P (Druckbereich 5-7bar) Ausgang A 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...
  • Page 40 Montage Pneumatikplan Pneumatikplan für Haltebremsen 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 41: Wartung Und Instandsetzungsarbeiten

    System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...
  • Page 42 Wenn Verantwortung für die Wartung der Einheit besteht, wird eine Teilnahme an einer Schulung beim Hersteller empfohlen. In dieser Schulung werden Anweisungen auf die korrekte Durchführung der Wartungsarbeiten durchgeführt. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 43: Wartungsintervalle

    Bremsfläche (2) frei von Verschmutzung sowie Öl oder Fett ist. Die Bremswirkung wird sonst aufgehoben. Bei extremen Umgebungs- und Einsatzbedingungen können verkürzte Wartungszyklen für eine Erhaltung der Lebensdauer sorgen. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 44: Übersicht

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.2 Übersicht Übersicht Linearmotorachsen Endplatte Führungsschlitten 3 Motorgehäuse 4 Motorstecker Führungsträger 6 Messsystem 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 45: Motorgehäuse Wechseln

    Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 46: Motorgehäuse Ausbauen

    Motorgehäuse (3) auf den Führungsträger setzen. Abdrückschrauben (2) langsam nacheinander herausdrehen und das Motorgehäuse auf den Führungsschlitten (6) aufsetzen. Schrauben (1) montieren (4x). Distanzstück (4) montieren und Stecker festschrauben(5) Schutzleiter anschließen. Motorkabel anschließen. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 47: Kugelumlaufschuh Wechseln

    Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.4 Kugelumlaufschuh wechseln Kugelumlaufschuh ausbauen Kugelumlaufschuh ausbauen Motor ausbauen } 7.3.1 [/ 46] Schrauben (2) (6) (7) entfernen. Schlitten (3) nach oben abziehen 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...
  • Page 48 Schrauben (6) montieren und mit Schraubensicherungskleber sichern. Montagewerkzeug herausnehmen und Schrauben (7) einschrauben und mit Schraubensicherungskleber sichern. Motorgehäuse einbauen } 7.3.2 [/ 46] Eventuell Messsystem neu justieren Messsystem LE100 wechseln 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 49: Wegmesssystem Wechseln

    Ab ca. 30 Gauss wird die Codierung des Magnetbands zerstört! Nicht in die Nähe des Sekundärteils (Permanentmagnete) des Lineardirektantriebs bringen! Auf Markierung auf dem Magnetband achten (siehe Dokumentation Messsystem wechseln). 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...
  • Page 50 Beim Abziehen der Schutzschicht (6) Magnetband auf (3) Führungsträger (5) drücken. Schutzfolie vom Abdeckband (7) abziehen und auf Magnetband (3) kleben Magnetbandklemmung (1 und 2) montieren (2x). Messsystem neu justieren Messsystem LE100 wechseln 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 51: Haltebremse Tauschen

    Steuerungskonzept der Anlage. Beachten, dass es sich nur um eine Stillstands-Haltebremse handelt, die nicht für den Dauerbetrieb geeignet ist. WARNUNG Verletzungsgefahr beim öffnen des Bremsdeckels! Steuerung und Druckluft abschalten! Der Bremskolben ist mit Tellerfedern vorgespannt. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...
  • Page 52 Position der einzelnen Tellerfedern. In Schlitten ohne Unterstützungsprofil werden 5 Tellerfedern eingebaut Bei Schlitten mit Unterstützungsprofil und bei der Option mit verringertem Betriebsdruck werden jeweils 4 Tellerfedern eingebaut 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 53: Endschalter Und Referenzschalter

    Befestigungsschrauben (3) des Schalters (4 und 5) lösen und den Schalter austauschen Neuen Schalter (4 und 5) montieren und den Schaltabstand 0,5mm einstellen. Schalter (1) festschrauben (1) und Testlauf durchführen. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 54: Fehlerbehebung

    Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Temperatursensor nicht richtig angeschlossen. Elektrischen Anschluss prüfen. Anbauten an das Produkt haben eine zu Zykluszeitberechnung prüfen. große Masse. Fehler im Antriebsregler. Siehe Dokumentation Antriebsregler. 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 55: Ersatzteile

    50 Mill. Zyklen bzw. 20.000 km Hubabhängig: Seriennummer und Typenbezeichnung angeben Messsystemkabel LE100 Keine Angabe hängt von der 30700463 - 5m Kabelverlegung ab 30700482 - 10m Haltebremse 10.000 Zyklen 30700901 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 56: Achsen

    GAS 350 887 14 a LDL-US-0100 Motor MGL-US-0100-LS GAS 368 645 14 b LDL-UL-0200 Motor MGL-UL-0200-LS 30702116 14 c LDL-US-0100 Motor MGL-US-0100-RS 1548740 14 d LDL-UL-0200 Motor MGL-UL-0200-RS 1413552 Hubabhängig 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 57: Messsystem

    Ersatzteile 9.4 Messsystem Pos. Bezeichnung Anzahl Option Bestell-Nr. Lesekopf LE100 5 m GAS 336 025 Lesekopf LE100 10 m GAS 341 782 Magnetband LE100 30701222 Magnetbandklemmung 1449603 Hubabhängig 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 58: Haltebremse

    Ersatzteile 9.5 Haltebremse Pos. Bezeichnung Anzahl Bestellnummer Haltebremse 1326795 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 59: Zubehör

    Reinigungstuch 1359289 Öl 50 ccm 30701039 Prüfgerät Messsystem 30701469 Dokumentation Inbetriebnahme GAS 368 249 Indradrive (D/GB) incl. CD-ROM Kraftdose Größe 42 1315201 Spezialfett 250gr 1327809 Wartungsset- 30490126 Kugelumlaufsysteme 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...

  • Page 60: Einbauerklärung

    Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Markus Ganter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers St. Georgen, August 2023 i.V. Matthias Heilmann; Leitung Entwicklung 08.00 | LDL | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS341441...
  • Page 61 Kandidatenliste mit einem Massegehalt über  0,1 %. Gemäß Artikel  33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf.
  • Page 62 Assembly and Operation Manual LDL  Linear motor shaft Translation of the Original Manual...
  • Page 63 Imprint Imprint Copyright: This manual is protected by copyright. The author is SCHUNK SE & Co. KG. All rights reserved. Technical changes: We reserve the right to make alterations for the purpose of technical improvement. Document number: GAS341441 Version: 08.00 | 08/08/2023 | en...
  • Page 64 4.1 Optional holding brake................. 82 4.2 Optional switching valve............... 83 4.3 Optional shock absorbers ..............83 4.4 Optional limit and reference switches............83 5 Transport and storage ................84 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...
  • Page 65 9.3 Axes ....................113 9.4 Measuring system................114 9.5 Holding brake ..................115 9.6 Accessories ..................115 9.7 Aids ....................116 10 Translation of original declaration of incorporation ........117 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...
  • Page 66 Table of Contents 11 UKCA declaration of incorporation ............118 12 Information on the RoHS Directive, REACH Regulation and Substances of Very High Concern (SVHC) ..................119 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 67: General

    Dangers for persons! Non-observance can lead to irreversible injury and even death. CAUTION Dangers for persons! Non-observance can cause minor injuries. CAUTION Material damage! Information about avoiding material damage. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 68: Applicable Documents

    1.3 Scope of delivery The scope of delivery includes Linear motor shaft LDL in the version ordered Documentation including basic parameter record on data carrier Enclosed pack with centering sleeves 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 69: Accessories

    Drive controller Cable set 1.4.1 Optional accessories For information regarding which accessory articles can be used with the corresponding product variants, see catalog data sheet. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 70: Basic Safety Notes

    Use of unauthorized spare parts Using unauthorized spare parts can endanger personnel and damage the product or cause it to malfunction. Use only original spare parts or spares authorized by SCHUNK. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 71: Ambient Conditions And Operating Conditions

    Due to its technical training, knowledge and experience, service the manufacturer personnel of the manufacturer is able to perform the delegated tasks and to recognize and avoid possible dangers. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 72: Personal Protective Equipment

    When handling heavy weights, use lifting equipment to lift the product and transport it by appropriate means. Secure the product against falling during transportation and handling. Stand clear of suspended loads. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 73: Malfunctions

    2.12 Warnings on the drive Pos. Designation Name plate Caution - magnetic field Measuring system type Grounding symbol Serial number Mandatory sign "read manual" 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 74: Fundamental Dangers

    Falling and violently ejected components can cause serious injuries and even death. Take appropriate protective measures to secure the danger zone. Never step into the danger zone during operation. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 75: Protection Against Dangerous Movements

    Before connecting or disconnecting electrical cables, switch off the power supply and check that the cables are free of voltage. Secure the power supply against being switched on again. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 76: Notes On Particular Risks

    Disconnect the converters from the power supply. The intermediate circuit capacitors must be discharged. Note the correct sequence for connecting cables (first the grounding cable, then conductors). 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...
  • Page 77 For all work in the vicinity of hot surfaces, wear safety gloves. Before carrying out any work, make sure that all surfaces have cooled down to the ambient temperature. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 78: Technical Data

    Length of guarantee [months] or maximum mileage [km] 20,000 or maximum cycles [units] 50,000,000 Further technical data contain the catalogue data sheets. The most recent version is valid. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 79: Overview Of Types

    3.1 Overview of types LDL-UL-0200 and LDL-US-0100 linear motor axes All versions of the linear motor axes are available with multiple slides Linear motor axes type LDL-US—2 with two slides 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 80: Type Code

    Axis length Nominal stroke number of active slides Size S = standard slide L = long slide U = supported Profile type Linear motor axis Type designation 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 81: Permissible Static Load

    Permissible static load of the unit Item LDL-US-0100 LDL-UL-0200 Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] Fy max [N] 6350 6350 Fz max [N] 6350 6350 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 82: Description Of The Options

    Damage to the holding brake Forced movement when the holding brake is activated will damage it. The holding brake must be actuated when the product is at a standstill. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 83: Optional Switching Valve

    4.4 Optional limit and reference switches In this option the product is equipped with one of the following switches: mechanical limit switches inductive limit switches Inductive reference switch further information:} 7.8 [/ 110] 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 84: Transport And Storage

    The packaging must protect the product from all external effects (such as mechanical shocks and humidity). 5.2 Storage Store the product in a clean, dry environment. Ambient temperature: 10 – 40°C. No condensation permitted! 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 85: Assembly

    Keep a sufficient minimum distance to the secondary part if you have a pacemaker or are wearing hearing aids or the like. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...
  • Page 86 Assembly The unit can be screwed both to the end plates and/or to the slide and fixed with a centering sleeve. Mechanical connection of the base plate 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 87: Dimensions

    Assembly 6.1.1 dimensions LDN-Ex-xxxx LDL-US-0100 LDL-UL-0200 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 88: Electrical Connection

    The product will be destroyed if the connections are incorrect! The product must not be connected directly to the mains. Only connect the product to suitable drive controllers. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 89: Pe Ground

    Install the power cable and measuring system lines in separate cable tracks. 6.2.1 PE ground M5 grounding screw 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 90: Electrical Connections At The Slide

    The measuring head can be displaced by pull and contact forces on the measuring system cable. This can lead to a failure of the axis. Strain relief must therefore be provided on the measuring system cable. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 91: Le100 M12 Incremental Measuring System

    Signal period [µm] 1000 Reference signal, periodic [mm] Distance reading head - steel tape 0.05 - 0.2 Configuration SIN- SIN+ COS- COS+ REF+ REF- N.C. N.C. N.C. N.C. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 92: Le100 Incremental Measuring System

    Reference signal, periodic [mm] Distance, reading head – measuring tape [mm] 0.05 - 0.2 Assignment N.C. SIN+ SIN- COS+ COS- N.C. N.C. REF+ REF- N.C. N.C. N.C. 0V Sense 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 93: Msa111C-Dq Absolute Measuring System

    MSA111C-DQ Operating voltage [VDC] 10 - 30 Output signal DRIVE-CLiQ Distance reading head - magnetic tape [mm] 0.05 - 0.2 Configuration Tsens+ N.C. DÜA Tsens- N.C. DÜB 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 94: Absolute Measuring System Ttk70 / Ttk70S

    2.5 ± 0.5% Signal period [µm] 1000 Distance between reading head and measuring 0.1 – 0.2 tape [mm] Assignment SIN- SIN+ COS- COS+ Enc data+ Enc data- VCC encoder 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 95: Msa111C Absolute Measuring System

    Offset sine/cosine [V] 2.5 ± 0.5% Signal period [µm] 1000 Distance, reading head – measuring tape [mm] 0.1 - 0.2 Assignment adjust SIN- SIN+ COS- COS+ Config 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 96: Motor

    6.2.8 Motor Power connector Pin allocation for power connector Assignment Note Phase (drive controller) Protective conductor (drive controller) Phase (drive controller) Phase (drive controller) n.c. n.c. Temperature Temperature 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 97: Pneumatic Connection (Only For The Holding Brake)

    6.3 Pneumatic connection (only for the holding brake) CAUTION Observe the requirements for the air supply } 3 [/ 78]. Pneumatic connection Switching valve Manual actuation Compressed air supply P (pressure range 5-7 bar) Output A 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...
  • Page 98 Assembly Pneumatic diagram Pneumatic diagram for holding brake 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 99: Maintenance And Repair Work

    For all work in the vicinity of hot surfaces, wear safety gloves. Before carrying out any work, make sure that all surfaces have cooled down to the ambient temperature. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...
  • Page 100 In this training course you will be instructed in the correct way to do maintenance work. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 101: Maintenance Intervals

    The braking effect is otherwise cancelled out. For extreme ambient and application conditions, shortened maintenance cycles can ensure the lifespan is maintained. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 102: Overview

    Maintenance and repair work 7.2 Overview Overview linear motor axes 1 End plate 2 Guide block 3 Motor housing 4 Motor connector 5 Guide blade carrier 6 Measuring system 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 103: Changing The Motor Housing

    For all work in the vicinity of hot surfaces, wear safety gloves. Before carrying out any work, make sure that all surfaces have cooled down to the ambient temperature. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 104: Uninstalling The Motor Housing

    (6). Fit the 4 screws (1). mount the spacer (4) and screw tight the power connector Connect the protective conductor. Connect the motor cable. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 105: Changing The Recirculating Ball Bearing

    Uninstalling the recirculating ball bearing Uninstalling the recirculating ball bearing Uninstalling the motor housing } 7.3.1 [/ 104] Remove the screws (2) (6) (7). Pull out the slide (3) upwards. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...
  • Page 106 Take out the assembly tool, screw in the screws (7) and lock in place with locking liquid. Installing the motor housing } 7.3.2 [/ 104] If necessary, readjust the measuring system Changing the measuring system LE 100 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 107: Changing The Stroke Measuring System

    Keep it away from the secondary part (permanent magnets) of the linear motor drive! Pay attention to the marking on the magnetic strip (see documentation Changing the measuring system). 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...
  • Page 108 Pull off the protective film from the cover tape (7) and stick it onto the magnetic strip (3). Mount the 2 magnetic strip clamps (1 and 2). Readjust the measuring system Messsystem LE100 wechseln 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 109: Replacing The Holding Brake

    WARNING Risk of injury when opening the brake cover! Switch off the control unit and compressed air! The brake piston is pre-loaded with disk springs. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 110: Limit Switches And Reference Switches

    Install the new switch (4 and 5) and adjust the switching distance to 0.5 mm. Tighten the screws (1) on the switch (1) and carry out a test run. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 111: Troubleshooting

    Temperature sensor not connected properly. Check electrical connection. Attachments on the product have too much Check cycle time calculation. mass. Error in the drive controller. See documentation for drive controller. 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 112: Spare Parts

    LE100 measuring Not specified, depends on routing of 30700463 - 5m system cable the cable 30700482 - 10m Holding brake 10,000 cycles 30700901 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 113: Axes

    14 a LDL-US-0100 Motor MGL-US-0100 GAS 368 645 14 b LDL-UL-0200 Motor MGL-UL-0200 30702116 14 c LDL-US-0100 Motor MGL-US-0100-RS 1548740 14 d LDL-UL-0200 Motor MGL-UL-0200-RS 1413552 stroke-dependant 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 114: Measuring System

    Order Number Reading head LE100 5 m GAS 336 025 Reading head LE100 10 m GAS 341 782 Magnetic strip LE100 30701222 Magnetic strip clamp 1449603 stroke-dependant 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 115: Holding Brake

    Spare parts 9.5 Holding brake Item Designation Quantity Order Number Holding brake 1326795 9.6 Accessories Spare parts Accessories 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 116: Aids

    Documentation Commissioning GAS 368 249 of Indradrive (German/English) including CD-ROM Force measuring cell size 42 1315201 Special grease, 250 g 1327809 Maintenance kit recirculating 30490126 ballbearing systems 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...

  • Page 117: Translation Of Original Declaration Of Incorporation

    Person authorized to compile the technical documentation: Markus Ganter, Address: see manufacturer's address St. Georgen, August 2023 p.p. Matthias Heilmann; Head of Development 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...
  • Page 118 Person authorized to compile the technical documentation: Marcel Machado, address: refer to manufacturer's address St. Georgen, August 2023 p.p. Matthias Heilmann; Head of Development 08.00 | LDL | Assembly and Operation Manual | de en | GAS341441...
  • Page 119 "on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS)", or fulfill their intended function only as part of one. Therefore products from SCHUNK do not fall within the scope of the directive at this time. REACH Regulation Products from SCHUNK fully comply with the regulations of Regulation (EC) No. 1907/2006...
  • Page 120 SCHUNK Electronic Solutions GmbH Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Tel. +49-7725-9166-0 Fax +49-7725-9166-5055 electronic-solutions@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...

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