EUCHNER LCA-4-T Operating Instructions Manual
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EUCHNER LCA-4-T Operating Instructions Manual

Light grids/ light curtains
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Betriebsanleitung
Operating Instructions
2504709_04-12_22.mx.indb 1
2504709_04-12_22.mx.indb 1
Lichtgitter/ Lichtvorhänge
LCA 4
Light Grids/ Light Curtains
LCA 4
DE
EN
10.02.23 09:11
10.02.23 09:11

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  • Page 1 Betriebsanleitung Operating Instructions Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Light Grids/ Light Curtains LCA 4 2504709_04-12_22.mx.indb 1 2504709_04-12_22.mx.indb 1 10.02.23 09:11 10.02.23 09:11...

  • Page 2: Table Of Contents

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Inhalt Zu diesem Dokument .................... 4 1.1. Gültigkeit ............................4 1.2. Zielgruppe ............................4 1.3. Zeichenerklärung ..........................4 1.4. Ergänzende Dokumente ........................4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ................5 Beschreibung der Sicherheitsfunktion ..............6 Haftungsausschluss und Gewährleistung ..............6 Allgemeine Sicherheitshinweise ................7 Funktion .......................
  • Page 3 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Elektrischer Anschluss ..................29 8.1. Hinweise zu ...........................29 8.2. Senderanschlüsse ........................30 8.2.1. LCA 4 (Mit Integrierten Steuerfunktionen) – LCA 4 Master Primärverbinder M12, 5-polig ..30 8.2.2. LCA 4 Slave 1 / LCA 4 Slave 2 – Primärverbinder M12, 5-polig ...........30 8.2.3.

  • Page 4: Zu Diesem Dokument

    Lesen Sie immer alle Dokumente durch, um einen vollständigen Überblick für die sichere Instal- lation, Inbetriebnahme und Bedienung des Geräts zu bekommen. Die Dokumente können unter www.euchner.de heruntergeladen werden. Geben Sie hierzu die Dok. Nr. oder die Bestellnummer des Geräts in die Suche ein.

  • Page 5: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 2. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Lichtgitter und Lichtvorhänge der Baureihe LCA sind optoelektronische Schutzeinrichtungen. Sie stellen gemäß EN 61496-1, berührunglos wirkende Schutzeinrichtungen des Typs 4 zum Schutz von Personen dar. Das bedeutet: Ì Einschaltbefehle, die eine gefährliche Maschinenfunktion hervorrufen, dürfen erst dann wirksam werden, wenn die Si- cherheitsausgänge des Empfängers aktiv sind.

  • Page 6: Beschreibung Der Sicherheitsfunktion

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 3. Beschreibung der Sicherheitsfunktion Geräte dieser Baureihe verfügen über folgende Sicherheitsfunktion: Das sichere Erkennen einer Unterbrechung des Schutzfelds Sicherheitsfunktion: Bei Unterbrechung des Schutzfelds werden die Sicherheitsausgänge abgeschaltet. Sicherheitskennwerte: Kategorie, Performance Level, PFH , SIL 4. Haftungsausschluss und Gewährleistung Wenn die o. g.

  • Page 7: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Ì Stellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung bei Montage, Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verfügung steht. Ì Die Betriebsanleitung können Sie unter www.euchner.de herunterladen. WARNUNG Ì Das Gerät darf nur von einer sicherheitstechnisch geschulten Elektrofachkraft eingebaut, ange- schlossen und in Betrieb gesetzt werden.

  • Page 8: Funktion

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6. Funktion Die Geräte der Baureihe LCA bestehen aus Sender (S) und Empfänger (E). Der Sender schickt Infrarot-Lichtstrahlen zum Empfänger. Diese bilden ein Schutzfeld um gefährliche Bereiche zu überwachen. Wird mindestens ein Lichtstrahl des Schutzfelds unterbrochen, schalten die Sicherheitsausgänge des Empfängers ab. Die Größe des Schutzfeldes ist abhängig von der Reichweite und der Schutzfeldhöhe.

  • Page 9: Ausführungen Im Überblick

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Es werden zwei Gerätetypen unterschieden: Lichtgitter bauen ein Schutzfeld aus 2  –  4 Lichtstrahlen auf. Aufgrund des großen Abstandes zwischen den einzelnen Lichtstrahlen sind diese nur für den Körperschutz verwendbar. Lichtvorhänge bestehen aus einer Vielzahl an Lichtstrahlen. Diese können je nach Auflösung (14 – 50 mm) für die Erfassung unterschiedlicher Körperteile eingesetzt werden.

  • Page 10: Test-Funktion

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6.2. Test-Funktion Die Test Funktion ermöglicht die Prüfung der Schutzfunktion unabhängig von der Maschinenfunktion. Über eine simulierte Unterbrechung werden die Sicherheitsausgänge deaktiviert. Eine externe Steuerungseinheit kann den Betrieb des Gesamtsystems prüfen, indem die angeschlossenen nachgeschalteten Geräte geprüft werden. Die Test Funktion bleibt aktiv bis die Umschaltung in den Normalbetrieb erfolgt.

  • Page 11: Beispielanwendung Hintertretschutz

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6.3.1. Beispielanwendung Hintertretschutz Das Master-Gerät wird als primäre Schutzeinrichtung verwendet. Das Slave-Gerät dient als sekundäre Schutzeinrichtung. Beim Betreten der Einrichtung werden die Lichtstrahlen des Lichtvorhangs unterbrochen und die Maschinenbewegung gestoppt. Der horizontal installierte Lichtvorhang erkennt, dass sich eine Person im Gefahrenbereich befindet, weil die Lichtstrahlen auch hier unterbrochen sind.

  • Page 12: Led-Anzeigen

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6.4. LED-Anzeigen In den folgenden Abbildungen, werden die verschiedenen Systemzustände des Senders und des Empfängers dargestellt. ERROR STOP STOP START START TEST SIGNAL Sender Empfänger Empfänger (bei 14 mm Auflösung / erhöhter Reichweite) HINWEIS Anhand der LED-Anzeigen ist der jeweilige Systemzustand des Geräts ersichtlich. Zur Behebung fehlerhafter Systemzustände, siehe Kapitel Diagnose / Fehlerbehebung.

  • Page 13: Sicherheitsausgänge

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6.5. Sicherheitsausgänge Die Empfängereinheit besitzt zwei Sicherheitsausgänge F01A/FO1B (PNP-Ausgänge). Die detaillierten Schaltzustände des Gerätes finden Sie in der untenstehenden Tabelle. Eventuelle Kurzschlüsse zwischen den Ausgängen und den Versorgungen von 24 DC oder 0 DC, werden vom Gerät  ...

  • Page 14: Montage

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7. Montage Sender und Empfänger müssen unter Einhaltung des Mindestsicherheitsabstands S positioniert werden. Das Erreichen des Gefahrenbereichs darf nur nach dem Stoppen der gefahrbringenden Maschinenbewegung möglich sein (siehe Bild 8 ). Die Berechnung des Sicherheitsabstands für Lichtgitter und Lichtvorhänge muss anhand der folgenden Kapitel erfolgen. Bild 8: Sicherheitsabstand S Der Mindestsicherheitsabstand S wird anhand der folgenden Formel berechnet:...

  • Page 15: Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (Horizontale Montage)

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.1. Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (horizontale Montage) Bei einer horizontalen Montage des Schutzfelds zur Annäherungsrichtung, wird der Mindestsicherheitsabstand S nach folgender Formel berechnet. S = 1600 (t1 + t2) + 1200 – 0.4 H H = 15 (d – 50) HINWEIS Die Höhe H ergibt sich aus dem Abstand der Schutzeinrichtung zur Grundfläche G. Wichtig! Die Höhe H muss stets geringer als 1000 mm sein.

  • Page 16: Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (Vertikale Montage)

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.2. Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (vertikale Montage) Für die vertikale Montage ist zunächst die Auflösung des Geräts zu bestimmen. Abhängig vom Ergebnis wird in zwei Fälle unterschieden: Fall A: Auflösung ≥ 50 mm Fall B: Auflösung < 50 mm Je nach Ergebnis, ist der entsprechende Abschnitt zu beachten.
  • Page 17 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Fall B: Auflösung ≤ 50 mm Wichtig! Für eine Auflösung ≤ 50 mm ist ein zusätzlicher Abstand zum Gefahrenbereich zu beachten! Der Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel berechnet: S = 2000 (t1 + t2) + C  Wenn das Ergebnis der Berechnung sich im Wertebereich 100 – 500 mm befindet, kann der Wert S verwendet werden. ...

  • Page 18: Sicherheitsabstand Lichtgitter (Vertikale Montage)

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.3. Sicherheitsabstand Lichtgitter (vertikale Montage) Wichtig! Lichtgitter sind ausschließlich zum Erfassen des gesamten Körpers geeignet. Für die Erfassung einzelner Körperteile sind Lichtvorhänge zu verwenden.  Der Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel berechnet: S = 1600 (t1 + t2) + 850 Gefahrenstelle Lichtgitter 1100 Richtung der...

  • Page 19: Installation

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.4. Installation Wichtig! Vor dem Installieren des Sicherheitssystems müssen alle im Anschluss aufgeführten Bedingungen überprüft werden: Ì Der Schutzgrad (Typ 4, SIL3, PLe) des Systems, muss mit der Gefährlichkeit des zu steuernden Systems vereinbar sein. Ì...

  • Page 20: Nutzbare Reichweite Bei Besonderen Umgebungsbedingungen

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.6. Nutzbare Reichweite bei besonderen Umgebungsbedingungen Bei Umgebungsbedingungen in denen Nebel, Regen, Rauch oder Staub auftritt, sind Korrekturen in der Reichweite vorzu- nehmen. Diese können der folgenden Tabelle entnommen werden. Korrekturfaktor Fc Tabelle 5: Umgebungsbedingungen Korrekturfaktor Fc Nebel 0,25...
  • Page 21 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Bild 14: Einsatz von mehreren Schutzeinrichtungen (Multiple Systeme) 2504709-04-12/22 (Originalbetriebsanleitung) 2504709_04-12_22.mx.indb 21 2504709_04-12_22.mx.indb 21 10.02.23 09:11 10.02.23 09:11...

  • Page 22: Positionierung Master/Slave

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.8. Positionierung Master/Slave Die Master/ Slave Funktion ermöglicht eine mehrseitige Überwachung eines Gefahrenbereichs. Hierbei werden zwei bis drei Lichtvorhängepaare benötigt, bei denen die Sender und die Empfänger in Reihe geschaltet sind. Es ist nur ein Anschluss zu den Versorgungs- und Steuerkreisen notwendig.

  • Page 23: Montieren Und Ausrichten

     Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die Befestigung von Sender und Empfänger an der Montagehalterung  von 2,5 bis 3 Nm. Verwenden Sie für die Montage ausschließlich Zubehörteile von EUCHNER.  GEFAHR Außerkraftsetzen der Sicherheitsfunktion Bei falscher Montage, kann die Schutzfunktion des Systems außer Kraft gesetzt werden.

  • Page 24: Optische Ausrichtung

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.10. Optische Ausrichtung LCA Typ 4 HINWEIS Kategorie 4 / PL e bzw. SIL 3 Durch den dargestellten Abstrahlwinkel Lichtstrahl ist ein Versatz möglich. ± 2,5° max. zulässiger Abstrahlwinkel STOP STOP START START SIGNAL SIGNAL Bild 17: Optische Ausrichtung Sender und Empfänger (Originalbetriebsanleitung) 2504709-04-12/22...

  • Page 25: Verwendung Von Umlenkspiegeln

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Tipp Für die nachfolgende Ausrichtung von Sender und Empfänger, empfehlen wir die Verwendung der Ausrichthilfe vom Typ AY-OS-LSR. 1. Richten Sie Sender und Empfänger so aus, dass sich der jeweils erste und letzte Lichtstrahl auf derselben Achse befinden. 2.
  • Page 26 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Sender Empfänger Gefahrenbereich Spiegel Spiegel Bild 18: Verwendung von Umlenkspiegeln 1. Ermitteln Sie den Arbeitsabstand über die Summen der Längen des geschützten Bereichs. (L1 = Sender – Spiegel, L2 = Spiegel – Spiegel , L3 = Spiegel – Empfänger) Beachten Sie, dass sich bei Einsatz eines Spiegels, die max.

  • Page 27: Abstand Von Reflektierenden Flächen

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.12. Abstand von reflektierenden Flächen Reflektierende Oberflächen in der Nähe des Geräts können die Erfassung des Lichtstrahls beeinflussen. Mit zunehmender Entfernung zwischen Sender und Empfänger, vergrößert sich der Lichtkegel eines Lichtstrahls. Dieser kann von reflektie- renden Objekten abgelenkt werden und wieder an den Empfänger gesendet werden.
  • Page 28 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Schutzfeld Mindestabstand d / Nutzbare Reichweite Bild 20: (Originalbetriebsanleitung) 2504709-04-12/22 2504709_04-12_22.mx.indb 28 2504709_04-12_22.mx.indb 28 10.02.23 09:11 10.02.23 09:11...

  • Page 29: Elektrischer Anschluss

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 8. Elektrischer Anschluss VORSICHT Geräteschäden oder Fehlfunktion durch falschen Anschluss Ì Vergewissern Sie sich vor der Herstellung der elektrischen Anschlüsse, dass die verfügbare Ver- sorgungsspannung mit der in den technischen Daten angegebenen übereinstimmt. Ì Sender und Empfänger müssen mit einer Spannung von 24 V DC ± 20 % versorgt werden (PELV, muss EN 60204-1 (Kapitel 6.4) entsprechen).

  • Page 30: Senderanschlüsse

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 8.2. Senderanschlüsse 8.2.1. LCA 4 (Mit Integrierten Steuerfunktionen) – LCA 4 Master Primärverbinder M12, 5-polig Tabelle 7: M12, 5-polig - Master/Standard/mit integrierten Steuerfunktionen TX Farbe Name Beschreibung Braun 24VDC Versorgung 24 V DC Gerätekonfi guration Weiß RANGE0 Entspricht der Norm EN 61131-2 (siehe Tabelle 8) Blau 0VDC...

  • Page 31: Empfängeranschlüsse

    Grau Erdanschluss VORSICHT Geräteschäden oder Fehlfunktion durch ungeeignete Anschlussleitungen Ì Verwenden Sie die Anschlussbauteile von EUCHNER. Ì Bei Verwendung von Kabeln mit einer Länge über 50 m, ist ein Querschnitt von mind. 1 mm verwenden. Ì Wenn möglich, die Stromversorgung der LCA 4 von anderen Starkstromgeräten (z.B. Elektromoto- ren, Inverter, Frequenzumwandler) oder anderen Störquellen getrennt halten.

  • Page 32: Betriebsarten/ Inbetriebnahme

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 9. Betriebsarten/ Inbetriebnahme 9.1. Konfiguration und Betriebsarten (Modelle Master/mit integrierten Steuerfunktionen) Die auszuwählende Betriebsart ist abhängig von den Ergebnissen der Risikoanalyse. Anhand des erforderlichen Schutzgrades kann das System für den automatischen oder manuellen Betrieb konfiguriert werden. Die Betriebsart des Gerätes kann über die Ansteuerung der Pins definiert werden.

  • Page 33: Betriebsart Automatik

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 9.1.2. Betriebsart Automatik Wichtig! Diese Betriebsart darf nur in Sonderfällen verwendet werden. Ì Die Sicherheitsausgänge FO1A und FO1B reagieren auf den Status des Gerätes. Werden die Licht- strahlen unterbrochen, schalten die Sicherheitsausgänge ab. Die Maschinenbewegung wird gestoppt. Ì...

  • Page 34: Anschlussbeispiele Mit Sicherheitsmodulen

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 9.1.4. Anschlussbeispiele mit Sicherheitsmodulen 24 V DC LOW RANGE +24V RANGE0 RANGE1 Range and TEST selection 24 V DC HIGH RANGE +24V RANGE0 RANGE1 Range and TEST selection Bild 21: Sender (Originalbetriebsanleitung) 2504709-04-12/22 2504709_04-12_22.mx.indb 34 2504709_04-12_22.mx.indb 34 10.02.23 09:11 10.02.23 09:11...
  • Page 35 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 AUTOMATIC 24 V DC +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load AUTOMATIC WITH FEEDBACK 24 V DC +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load Bild 22: Empfänger Betriebsart Automatik...
  • Page 36 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 MANUAL MODE 24 V DC RESTART +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load MANUAL MODE WITH FEEDBACK 24 V DC RESTART +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B...
  • Page 37 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Bild 24: Empfänger ESM Anschlussplan 2504709-04-12/22 (Originalbetriebsanleitung) 2504709_04-12_22.mx.indb 37 2504709_04-12_22.mx.indb 37 10.02.23 09:11 10.02.23 09:11...
  • Page 38 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Bild 25: Empfänger MSC Anschlussplan (Originalbetriebsanleitung) 2504709-04-12/22 2504709_04-12_22.mx.indb 38 2504709_04-12_22.mx.indb 38 10.02.23 09:11 10.02.23 09:11...

  • Page 39: Diagnose/ Fehlerbehebung

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 10. Diagnose/ Fehlerbehebung Das Kapitel LED-Anzeigen gibt Aufschluss über verschiedene Systemzustände. Anhand der unten aufgeführten Tabelle können Fehler erkannt und behoben werden. GEFAHR Schwere Verletzungen oder Tod durch Fehlfunktion der Maschine. Bei nicht eindeutiger Identifizierung des Fehlers, muss dieser dem Hersteller bekanntgegeben werden. Stoppen Sie die Maschine umgehend und nehmen Sie Kontakt zum Hersteller auf.
  • Page 40 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Führen Sie bei einem nicht nachvollziehbaren Fehler in jedem Fall einen Neustart durch. Elektromagnetische Störungen können so ausgeschlossen werden. Sollten Funktionsstörungen vorliegen, muss: Ì die Unversehrtheit und Korrektheit der elektrischen Anschlüsse kontrolliert werden. Ì überprüft werden, ob die Spannungsversorgung mit der in den Technischen Daten angegebenen übereinstimmt. Ì...

  • Page 41: Technische Daten

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 11. Technische Daten HINWEIS Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts. Parameter LCA 4 Einheit Schutzfeldhöhe 160 – 1810 Auflösungen 14/30/40/50 Anzahl Strahlen (Lichtgitter) 2/3/4 Strahlen Lichtvorhänge mit 0 … 3 (niedrig) / 1 … 6 (hoch) 14 mm Auflösung Lichtvorhänge mit 30/40/50 mm Auflösung...
  • Page 42 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Erklärung der Abkürzungen: Ì Gesamt Reaktionszeit Ì Nrslave1 Strahlenanzahl Slave1 Nrslave2 Ì Strahlenanzahl Slave2 Ì Nrmaster Strahlenanzahl Master Tabelle 19: LCA-4TR-14-... Modelle mit 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Auflösung 14 mm Strahlenanzahl Reaktionszeit [ms] 14,5 16,5 23,5 Reaktionszeit [ms]...
  • Page 43 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Tabelle 24: LCA-4TR-30-... Modelle mit erhöh- ter Reichweite 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Auflösung 30 mm Strahlenanzahl Reaktionszeit [ms] Schutzfeld [mm] 1060 1210 1360 1510 1660 1810 1,05E-08 1,11E-08 1,19E-08 1,25E-08 1,33E-08 1,39E-08 1,46E-08 1,53E-08 1,60E-08 1,67E-08 1,74E-08...

  • Page 44: Maßzeichnungen

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 11.1. Maßzeichnungen LCA 4-TR – LCA 4-TR Slave LCA 4-TR Master – LCA 4-TR Slave 2 (Sender – Empfänger) (Sender – Empfänger) Bild 26: Sender und Empfänger Tabelle 28: Abmessungen Sender und Empfänger Modell Höhe 1060 1210 1360...

  • Page 45: Bestellinformationen Und Zubehör

    12. Bestellinformationen und Zubehör Tipp Geeignetes Zubehör, wie z. B. Leitungen oder Montagematerial, finden Sie unter www.euchner.de. Geben Sie dazu die Bestellnummer Ihres Artikels in die Suche ein und öffnen Sie die Artikelansicht. Unter „Zubehör“ finden Sie Zubehörteile, die mit dem Artikel kombiniert werden können.

  • Page 46: Kontrolle Und Wartung

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 13. Kontrolle und Wartung 13.1. Funktionsprüfung Wichtig! Funktionsprüfungen sollten mit einer bestimmten Regelmäßigkeit ausgeführt werden (z.B. täglich). Beachten Sie hier die Ergebnisse der Risikoanalyse. Die Funktionsprüfung wird mit einem entsprechenden Prüfgegenstand ausgeführt. HINWEIS Der Prüfgegenstand muss der Auflösung des Geräts entsprechen. 1.

  • Page 47: Wartung

    Wichtig! Bei einer nicht zu identifizierenden Funktionsstörung ist die Maschine zu stoppen und der Kundendienst von EUCHNER zu kontaktieren. Siehe Kapitel: Service. Für eine zeitnahe Diagnose und Fehlerbehebung, geben Sie bitte die Daten 1 – 7 bei ihrer Anfrage an.

  • Page 48: Service

    Internet: www.euchner.de 15. Konformitätserklärung Die Konformitätserklärung ist Bestandteil der Be triebsanleitung. Die vollständige EU-Konformitätserklärung finden Sie auch unter www.euchner.de. Geben Sie dazu die Bestellnummer Ihres Geräts in die Suche ein. Unter Downloads ist das Dokument verfügbar. (Originalbetriebsanleitung) 2504709-04-12/22 2504709_04-12_22.mx.indb 48 2504709_04-12_22.mx.indb 48...
  • Page 49 Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 2504709_04-12_22.mx.indb 49 2504709_04-12_22.mx.indb 49 10.02.23 09:11 10.02.23 09:11...
  • Page 50 Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 Contents About this document ................... 52 1.1. Scope ............................52 1.2. Target group ..........................52 1.3. Key to symbols ..........................52 1.4. Supplementary documents ......................52 Correct use ......................53 Description of the safety function ................ 54 Exclusion of liability and warranty ...............
  • Page 51 Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 Electrical connection ..................77 8.1. Notes on ..........................77 8.2. Transmitter connections ........................78 8.2.1. LCA 4 (with integrated control functions) – LCA 4 master primary connector M12, 5-pin ..78 8.2.2. LCA 4 slave 1 / LCA 4 slave 2 – primary connector M12, 5-pin ...........78 8.2.3.

  • Page 52: About This Document

    Always read all documents to gain a complete overview of safe installation, setup and use of the device. The documents can be downloaded from www.euchner.com. For this purpose enter the doc. no. or the order number for the device in the search box.

  • Page 53: Correct Use

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 2. Correct use Light grids and light barriers series LCA are opto-electronic protective equipment. As per EN 61496-1 they represent electro-sensitive protective equipment of type 4 for the protection of persons. This means: Ì Starting commands that cause a dangerous machine function must become active only when the safety outputs on the receiver are active.

  • Page 54: Description Of The Safety Function

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 3. Description of the safety function Devices from this series feature the following safety function: The safe detection of an interruption of the protective field Safety function: The safety outputs are switched off if the protective field is interrupted. Safety characteristics: Category, Performance Level, PFH , SIL...

  • Page 55: General Safety Precautions

    Ì Ensure the operating instructions are always available during mounting, setup and servicing. Ì You can download the operating instructions from www.euchner.com. WARNING Ì The device is allowed to be installed, connected and put into operation only by an electrically skilled person with safety engineering training.

  • Page 56: Function

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 6. Function Series LCA devices consist of a transmitter (T) and receiver (R). The transmitter sends infrared light beams to the receiver. These beams form a protective field for monitoring dangerous areas. If at least one light beam in the protective field is interrupted, the safety outputs on the receiver shut down. The size of the protective field is dependent on the range and the height of the protective field.

  • Page 57: Versions At A Glance

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 A distinction is made between two device types: Light grids produce a protective field consisting of 2 – 4 light beams. Due to the large spacing between the individual light beams, these devices can be used only for body protection. Light curtains consist of a large number of light beams.

  • Page 58: Test Function

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 6.2. Test function The test function makes it possible to check the protective function independent of the machine function. The safety outputs are deactivated via a simulated interruption. An external control unit can check the operation of the overall system by checking the devices connected downstream.

  • Page 59: Example Application: Protection Against Stepping Behind

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 6.3.1. Example application: protection against stepping behind The master device is used as the primary safeguard. The slave device is used as the secondary safeguard. When the installation is entered, the light beams of the light curtain are interrupted and the machine movement stopped. The horizontally installed light curtain detects that there is a person in the danger zone because the light beams are also interrupted here.

  • Page 60: Led Displays

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 6.4. LED displays The system states of the transmitter and receiver are shown in the following figures. ERROR STOP STOP START START TEST SIGNAL Transmitter Receiver Receiver (for 14 mm resolution / increased range) NOTICE The related device system state is indicated by the LED displays.

  • Page 61: Safety Outputs

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 6.5. Safety outputs The receiver unit has two safety outputs FO1A/FO1B (PNP outputs). You can find the detailed switching states for your device in the table below. Any short circuits between the outputs and the 24 DC or 0 DC supplies are detected by the device itself.

  • Page 62: Mounting

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 7. Mounting Transmitter and receiver must be positioned while maintaining the minimum safety distance S. It must not be possible to reach the danger zone until the hazardous machine movement stops (see Figure 8 ). The safety distance for light grids and light curtains must be calculated as per the following chapters.

  • Page 63: Safety Distance, Light Curtains (Horizontal Mounting)

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 7.1. Safety distance, light curtains (horizontal mounting) If the protective field is mounted horizontally in relation to the direction of approach, the minimum safety distance S is cal- culated based on the following formula. S = 1,600 (t1 + t2) + 1,200 – 0.4 H H = 15 (d – 50) NOTICE...

  • Page 64: Safety Distance, Light Curtains (Vertical Mounting)

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 7.2. Safety distance, light curtains (vertical mounting) For vertical mounting, the resolution of the device must be determined first. Depending on the result, a distinction is made between two cases: Case A: resolution ≥ 50 mm Case B: resolution<...
  • Page 65 Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 Case B: resolution ≤ 50 mm Important! For a resolution ≤ 50 mm, an additional distance to the danger zone must be observed! The safety distance S is calculated using the following formula: S = 2,000 (t1 + t2) + C  If the result of the calculation is in the value range 100 – 500 mm, the value S can be used. ...

  • Page 66: Safety Distance, Light Grids (Vertical Mounting)

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 7.3. Safety distance, light grids (vertical mounting) Important! Light grids are suitable only for detecting the entire body. Light curtains must be used for detecting individual parts of the body.  The safety distance S is calculated using the following formula: S = 1,600 (t1 + t2) + 850 Hazardous point Light grid...

  • Page 67: Installation

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 7.4. Installation Important! All the conditions listed below must be checked before the safety system is installed: Ì The degree of protection (type 4, SIL3, PLe) of the system must be compatible with the level of danger of the system to be controlled.

  • Page 68: Useful Range In Special Ambient Conditions

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 7.6. Useful range in special ambient conditions In ambient conditions in which mist, rain, smoke or dust occurs, the range must be corrected. You can find the correction factors in the following table. Correction factor Fc Table 5: Ambient conditions...
  • Page 69 Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 Figure 14: Use of several safeguards (multiple systems) 2504709-04-12/22 (translation of the original operating instructions) 2504709_04-12_22.mx.indb 69 2504709_04-12_22.mx.indb 69 10.02.23 09:12 10.02.23 09:12...

  • Page 70: Positioning Of Master/Slave

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 7.8. Positioning of master/slave The master/slave function permits monitoring of several sides of a danger zone. Two or three light curtain pairs with trans- mitters and receivers connected in series are required for this purpose. Only a connection to the supply and control circuits is necessary.

  • Page 71: Mounting And Aligning

     Pay attention to the maximum tightening torque for mounting the transmitter and receiver on the mounting bracket of  2.5 to 3 Nm. Use only accessories from EUCHNER for mounting.  DANGER Disabling of the safety function The protective function of the system can be disabled if the system is mounted incorrectly.

  • Page 72: Optical Alignment

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 7.10. Optical alignment LCA type 4 NOTICE Category 4 / PL e or SIL 3 An offset is possible with the beam angle Light beam shown. ± 2.5° max. permissible beam angle STOP STOP START START...

  • Page 73: Use Of Deflection Mirrors

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 We recommend using the alignment aid of type AY-OS-LSR for the following alignment of the transmitter and receiver. 1. Align the transmitter and receiver such that the first and the last beam are on the same axis in each case. 2.
  • Page 74 Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 Trans- mitter Receiver Danger area Mirror Mirror Figure 18: Use of deflection mirrors 1. Determine the working distance from the sum of the lengths of the protected area. (L1 = transmitter – mirror, L2 = mirror – mirror, L3 = mirror – receiver) Note that on the use of a mirror, the max.

  • Page 75: Distance From Reflecting Surfaces

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 7.12. Distance from reflecting surfaces Reflecting surfaces in the vicinity of the device can affect the detection of the light beam. The cone of light from a beam increases in size with increasing distance between the transmitter and receiver. This light can be deflected by reflecting objects and sent to the receiver.
  • Page 76 Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 Protective field Minimum distance d / usable range Figure 20: (translation of the original operating instructions) 2504709-04-12/22 2504709_04-12_22.mx.indb 76 2504709_04-12_22.mx.indb 76 10.02.23 09:12 10.02.23 09:12...

  • Page 77: Electrical Connection

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 8. Electrical connection CAUTION Risk of damage to equipment or malfunctions as a result of incorrect connection Ì Before making the electrical connections, make sure that the available supply voltage matches the voltage stated in the technical data. Ì...

  • Page 78: Transmitter Connections

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 8.2. Transmitter connections 8.2.1. LCA 4 (with integrated control functions) – LCA 4 master primary connector M12, 5-pin Table 7: M12, 5-pin - master/standard/with integrated control functions TX Color Name Type Description Brown 24VDC Supply 24 V DC Device confi guration...

  • Page 79: Receiver Connections

    CAUTION Risk of damage to equipment or malfunctions as a result of incorrect connecting cables Ì Use connection components from EUCHNER. Ì On the use of cables with a length of more than 50 m, a cross-section of at least 1 mm must be used.

  • Page 80: Operating Modes/Setup

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 9. Operating modes/setup 9.1. Configuration and operating modes (models master/with integrated control functions) The operating mode to be selected depends on the results of the risk assessment. Based on the degree of protection required, the system can be configured for automatic or manual operation.

  • Page 81: Automatic Operating Mode

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 9.1.2. Automatic operating mode Important! This operating mode is allowed to be used only in special cases. Ì The safety outputs FO1A and FO1B react to the status of the device. If the light beams are inter- rupted, the safety outputs shut down.

  • Page 82: Connection Examples With Safety Modules

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 9.1.4. Connection examples with safety modules 24 V DC LOW RANGE +24V RANGE0 RANGE1 Range and TEST selection 24 V DC HIGH RANGE +24V RANGE0 RANGE1 Range and TEST selection Figure 21: Transmitter (translation of the original operating instructions) 2504709-04-12/22 2504709_04-12_22.mx.indb 82 2504709_04-12_22.mx.indb 82...
  • Page 83 Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 AUTOMATIC 24 V DC +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load AUTOMATIC WITH FEEDBACK 24 V DC +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load...
  • Page 84 Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 MANUAL MODE 24 V DC RESTART +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load MANUAL MODE WITH FEEDBACK 24 V DC RESTART +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A...
  • Page 85 Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 Figure 24: Receiver ESM connection diagram 2504709-04-12/22 (translation of the original operating instructions) 2504709_04-12_22.mx.indb 85 2504709_04-12_22.mx.indb 85 10.02.23 09:12 10.02.23 09:12...
  • Page 86 Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 Figure 25: Receiver MSC connection diagram (translation of the original operating instructions) 2504709-04-12/22 2504709_04-12_22.mx.indb 86 2504709_04-12_22.mx.indb 86 10.02.23 09:12 10.02.23 09:12...

  • Page 87: Diagnostics/Troubleshooting

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 10. Diagnostics/troubleshooting The chapter on LED displays provides information on different system states. Faults can be identified and rectified using the table below. DANGER Severe injuries or death due to machine malfunction. If the fault is not clearly identifiable, it must be reported to the manufacturer. Immediately stop the machine and contact the manufacturer ...
  • Page 88 Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 Always perform a restart if the cause of the error is unclear. In this way electromagnetic interference can be excluded. If there are malfunctions: Ì The good condition and correctness of the electrical connections must be checked. Ì...

  • Page 89: Technical Data

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 11. Technical data NOTICE If a data sheet is included with the product, the information on the data sheet applies. Parameter LCA 4 Unit Protective field height 160 – 1,810 Resolutions 14/30/40/50 Number of beams (light grid) 2/3/4 beams Light curtains with 0 … 3 (low) / 1 … 6 (high)
  • Page 90 Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 Explanation of the abbreviations: Ì Total reaction time Ì Nrslave1 Number of beams, slave1 Nrslave2 Ì Number of beams, slave2 Ì Nrmaster Number of beams, master Table 19: LCA-4TR-14-... Models with 1060 1210 1360 1510 1660...
  • Page 91 Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 Table 24: LCA-4TR-30-... Models with in- creased range, 1060 1210 1360 1510 1660 1810 resolution 30 mm Number of beams Reaction time [ms] Protective field height 1,060 1,210 1,360 1,510 1,660 1,810 [mm] 1.05E-08 1.11E-08 1.19E-08 1.25E-08...

  • Page 92: Dimension Drawings

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 11.1. Dimension drawings LCA4-TR – LCA4-TR slave LCA4-TR master – LCA4-TR slave 2 (transmitter – receiver) (transmitter – receiver) Figure 26: Transmitter and receiver Table 28: Dimensions of transmitter and receiver Model Height 1060 1210 1360...

  • Page 93: Ordering Information And Accessories

    Mounting plate 12. Ordering information and accessories Suitable accessories, e.g. cables or assembly material, can be found at www.euchner.com. To order, enter the order number of your item in the search box and open the item view. Accessories that can be combined with the item are listed in “Accessories.”...

  • Page 94: Inspection And Service

    Operating Instructions Light Grids/Light Curtains LCA 4 13. Inspection and service 13.1. Functional checks Important! Functional checks should be performed at certain intervals (e.g. daily). Pay attention to the results of the risk analysis here. The functional check is performed using an appropriate test object. NOTICE The test object must be suitable for the resolution of the device.

  • Page 95: Maintenance

    Repairs to the device are only allowed to be made by the manufacturer. Important! If there is a malfunction that cannot be identified, the machine must be stopped and EUCHNER customer service contacted. See chapter: Service For prompt diagnostics and troubleshooting, please state data items 1– 7 with your inquiry.

  • Page 96: Service

    15. Declaration of conformity The declaration of conformity is part of the operating instructions. The complete EU declaration of conformity can also be found at www.euchner.com. Enter the order number of your device in the search box. The document is available under Downloads.
  • Page 97 2504709_04-12_22.mx.indb 97 2504709_04-12_22.mx.indb 97 10.02.23 09:12 10.02.23 09:12...
  • Page 98 (Originalbetriebsanleitung) Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 (translation of the original operating instructions) Copyright: © EUCHNER GmbH + Co. KG, 12/2022 Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. Subject to technical modifications; no responsibility is accepted for the accuracy of this information.

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