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EUCHNER LCA 4 Operating Instructions Manual

Light grids/ light curtains
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Operating Instructions
Lichtgitter/ Lichtvorhänge
LCA 4
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Summary of Contents for EUCHNER LCA 4

  • Page 1 Betriebsanleitung Operating Instructions Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Light Grids/ Light Curtains LCA 4...

  • Page 2: Table Of Contents

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Inhalt Zu diesem Dokument .................... 4 1.1. Gültigkeit ............................4 1.2. Zielgruppe ............................4 1.3. Zeichenerklärung ..........................4 1.4. Ergänzende Dokumente ........................4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ................5 Beschreibung der Sicherheitsfunktion ..............6 Haftungsausschluss und Gewährleistung ..............6 Allgemeine Sicherheitshinweise ................7 Funktion .......................
  • Page 3 8.1.1. LCA 4 (Mit Integrierten Steuerfunktionen) – LCA 4 Master Primärverbinder M12, 5-polig ..29 8.1.2. LCA 4 Slave 1 / LCA 4 Slave 2 – Primärverbinder M12, 5-polig ...........30 8.1.3. LCA 4 Master – Sekundärverbinder M12, 5-polig LCA 4 Slave 2 – Sekundärverbinder M12, 5-polig ...............30 8.2.

  • Page 4: Zu Diesem Dokument

    Lesen Sie immer alle Dokumente durch, um einen vollständigen Überblick für die sichere Instal- lation, Inbetriebnahme und Bedienung des Geräts zu bekommen. Die Dokumente können unter www.euchner.de heruntergeladen werden. Geben Sie hierzu die Dok. Nr. in die Suche ein. (Originalbetriebsanleitung) 2504709-01-06/17...

  • Page 5: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Reichweiten. 2. LCA 4 TR M/S (MASTER/SLAVE) Geräte der Baureihe LCA 4 bestehen aus zwei bis max. drei Sender - Empfänger Paaren. Die Paare bestehen aus einem MASTER-Gerät und ein bis zwei SLAVE Geräten. Diese sind in Reihe geschaltet. LED-Anzeigen auf Sender und Empfänger ermöglichen eine Diagnose des Systemzustands.

  • Page 6: Beschreibung Der Sicherheitsfunktion

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Wichtig! Ì Die Geräte des Typs LCA sind für den Einsatz in Stopp-Kategorie 1 vorgesehen. Ì Der Einsatz in Stopp-Kategorie 0 ist nur unter Einhaltung der erforderlichen Sicherheitsabstände erlaubt. Ì Die Geräte bieten keinen Schutz vor physischen Gefährdungen (Herausschleudern von Teilen, Hit- ze, Strahlung).

  • Page 7: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Ì Stellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung bei Montage, Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verfügung steht. Ì Die Betriebsanleitung können Sie unter www.euchner.de herunterladen. WARNUNG Ì Das Gerät darf nur von einer sicherheitstechnisch geschulten Elektrofachkraft eingebaut, ange- schlossen und in Betrieb gesetzt werden.

  • Page 8: Funktion

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6. Funktion Die Geräte der Baureihe LCA bestehen aus Sender (S) und Empfänger (E). Der Sender schickt Infrarot-Lichtstrahlen zum Empfänger. Diese bilden ein Schutzfeld um gefährliche Bereiche zu überwachen. Wird mindestens ein Lichtstrahl des Schutzfelds unterbrochen, schalten die Sicherheitsausgänge des Empfängers ab.

  • Page 9: Ausführungen Im Überblick

    Lichtvorhang 2 - 4 Lichtstrahlen Vielzahl an Lichtstrahlen, Angabe als »Aufl ösung« Bild 3: Lichtgitter, Lichtvorhang 6.1. Ausführungen im Überblick Lichtvorhänge LCA 4 sind in folgenden Auflösungen erhältlich: Ì 14 mm (geschützte Höhen von 160 mm bis 1810 mm) FINGERSCHUTZ  Ì 30 mm (geschützte Höhen von 160 mm bis 1810 mm) HANDSCHUTZ ...

  • Page 10: Test-Funktion

    Die Master-Slave Funktion ermöglicht die Reihenschaltung von bis zu drei Lichtvorhängen. Diese bestehen aus einer Master und bis zu zwei Slave Einheiten. Die Reihenschaltung ermöglicht eine Kombination von verschiedenen Schutzfunktionen wie Finger-, Hand- und Körperschutz. Hierzu werden verschiedene LCA 4-Typen über Verbindungskabel verbunden. Die Kombinationsmöglichkeiten sind im Bild 4 ersichtlich. HINWEIS Zur Verbindung von Master- / Slave Modulen können Verbindungskabel von einer Länge bis zu 50 m...

  • Page 11: Beispielanwendung Hintertretschutz

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6.3.1. Beispielanwendung Hintertretschutz Das Master-Gerät wird als primäre Schutzeinrichtung verwendet. Das Slave-Gerät dient als sekundäre Schutzeinrichtung. Beim Betreten der Einrichtung werden die Lichtstrahlen des Lichtvorhangs unterbrochen und die Maschinenbewegung gestoppt. Der horizontal installierte Lichtvorhang erkennt, dass sich eine Person im Gefahrenbereich befindet, weil die Lichtstrahlen auch hier unterbrochen sind.

  • Page 12: Led-Anzeigen

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6.4. LED-Anzeigen In den folgenden Abbildungen, werden die verschiedenen Systemzustände des Senders und des Empfängers dargestellt. ERROR STOP STOP START START TEST SIGNAL Sender Empfänger Empfänger (bei 14 mm Auflösung / erhöhter Reichweite) HINWEIS Anhand der LED-Anzeigen ist der jeweilige Systemzustand des Geräts ersichtlich.

  • Page 13: Sicherheitsausgänge

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6.5. Sicherheitsausgänge Die Empfängereinheit besitzt die zwei Sicherheitsausgänge F01A/FO1B (PNP-Ausgänge). Die detaillierten Schaltzustände des Gerätes, finden Sie in der untenstehenden Tabelle. Eventuelle Kurzschlüsse zwischen den Ausgängen und den Versorgungen von 24 DC oder 0 DC, werden vom Gerät  ...

  • Page 14: Montage

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7. Montage Sender und Empfänger müssen unter Einhaltung des Mindestsicherheitsabstands S positioniert werden. Das Erreichen des Gefahrenbereichs darf nur nach dem Stoppen der gefahrbringenden Maschinenbewegung möglich sein (siehe Bild 8 ). Die Berechnung des Sicherheitsabstands für Lichtgitter und Lichtvorhänge muss anhand der folgenden Kapitel erfolgen.

  • Page 15: Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (Horizontale Montage)

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.1. Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (horizontale Montage) Bei einer horizontalen Montage des Schutzfelds zur Annäherungsrichtung, wird der Mindestsicherheitsabstand S nach fol- gender Formel berechnet. S = 1600 (t1 + t2) + 1200 – 0.4 H H = 15 (d – 50) HINWEIS Die Höhe H ergibt sich aus dem Abstand der Schutzeinrichtung zur Grundfläche (G).

  • Page 16: Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (Vertikale Montage)

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.2. Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (vertikale Montage) Für die vertikale Montage ist zunächst die Auflösung des Geräts zu bestimmen. Abhängig vom Ergebnis wird in zwei Fälle unterschieden: Fall A: Auflösung ≥ 50 mm Fall B: Auflösung < 50 mm Je nach Ergebnis, ist der entsprechende Abschnitt zu beachten.
  • Page 17 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Fall B: Auflösung ≤ 50 mm Wichtig! Für eine Auflösung ≤ 50 mm ist ein zusätzlicher Abstand zum Gefahrenbereich zu beachten! Der Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel berechnet: S = 2000 (t1 + t2) + C  Wenn das Ergebnis der Berechnung sich im Wertebereich 100 – 500 mm befindet, kann der Wert S verwendet werden.

  • Page 18: Sicherheitsabstand Lichtgitter (Vertikale Montage)

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.3. Sicherheitsabstand Lichtgitter (vertikale Montage) Wichtig! Lichtgitter sind ausschließlich zum Erfassen des gesamten Körpers geeignet. Für die Erfassung einzelner Körperteile sind Lichtvorhänge zu verwenden.  Der Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel berechnet: S = 1600 (t1 + t2) + 850 Gefahrenstelle...

  • Page 19: Installation

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.4. Installation Wichtig! Vor dem Installieren des Sicherheitssystems müssen alle im Anschluss aufgeführten Bedingungen überprüft werden: Ì Der Schutzgrad (Typ 4, SIL3, SIL CL3, PLe) des Systems, muss mit der Gefährlichkeit des zu steu- ernden Systems vereinbar sein.

  • Page 20: Nutzbare Reichweite Bei Besonderen Umgebungsbedingungen

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.6. Nutzbare Reichweite bei besonderen Umgebungsbedingungen Bei Umgebungsbedingungen in denen Nebel, Regen, Rauch oder Staub auftritt, sind Korrekturen in der Reichweite vorzu- nehmen. Diese können der folgenden Tabelle entnommen werden. Tabelle 5: Korrekturfaktor Fc Umgebungsbedingungen...
  • Page 21 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Bild 14: Einsatz von mehreren Schutzeinrichtungen (Multiple Systeme) 2504709-01-06/17 (Originalbetriebsanleitung)

  • Page 22: Positionierung Master/Slave

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.8. Positionierung Master/Slave Die Master / Slave Funktion ermöglicht eine mehrseitige Überwachung eines Gefahrenbereichs. Es ist nur ein Anschluss zu den Versorgungs- und Steuerkreisen notwendig. Bild 15: Positionierungsbeispiel Master/Slave (Originalbetriebsanleitung) 2504709-01-06/17...

  • Page 23: Montieren Und Ausrichten

     Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die Befestigung von Sender und Empfänger an der Montagehalterung  von 2,5 bis 3 Nm. Verwenden Sie für die Montage ausschließlich Zubehörteile von EUCHNER.  GEFAHR Außerkraftsetzen der Sicherheitsfunktion Bei falscher Montage, kann die Schutzfunktion des Systems außer Kraft gesetzt werden.

  • Page 24: Optische Ausrichtung

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.10. Optische Ausrichtung STOP STOP START START SIGNAL SIGNAL Bild 17: Optische Ausrichtung Sender und Empfänger (Originalbetriebsanleitung) 2504709-01-06/17...

  • Page 25: Verwendung Von Umlenkspiegeln

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Tipp! Für die nachfolgende Ausrichtung von Sender und Empfänger, empfehlen wir die Verwendung der Ausrichthilfe vom Typ AY-OS-LSR. 1. Richten Sie Sender und Empfänger so aus, dass sich der jeweils erste und letzte Lichtstrahl auf derselben Achse befinden.
  • Page 26 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Sender Empfänger Gefahrenbereich Spiegel Spiegel Bild 18: Verwendung von Umlenkspiegeln 1. Ermitteln Sie den Arbeitsabstand über die Summen der Längen des geschützten Bereichs. (L1 = Sender – Spiegel, L2 = Spiegel – Spiegel , L3 = Spiegel – Empfänger) Beachten Sie, dass sich bei Einsatz eines Spiegels, die max.

  • Page 27: Abstand Von Reflektierenden Flächen

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.12. Abstand von reflektierenden Flächen Reflektierende Oberflächen in der Nähe des Geräts können die Erfassung des Lichtstrahls beeinflussen. Mit zunehmender Entfernung zwischen Sender und Empfänger, vergrößert sich der Lichtkegel eines Lichtstrahls. Dieser kann von reflektie- renden Objekten abgelenkt werden und wieder an den Empfänger gesendet werden.
  • Page 28 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Schutzfeld Bild 20: Mindestabstand d / Nutzbare Reichweite (Originalbetriebsanleitung) 2504709-01-06/17...

  • Page 29: Elektrischer Anschluss

    Einbauort des Gerätes den Anforderungen gemäß EN 60204-1:2006, Abschnitt 4.4.2 (EMV) entsprechen. WARNUNG Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen immer beide Sicherheitsausgänge ausgewertet werden. 8.1. Senderanschlüsse 8.1.1. LCA 4 (Mit Integrierten Steuerfunktionen) – LCA 4 Master Primärverbinder M12, 5-polig Tabelle 7: M12, 5-polig - Master/Standard/mit integrierten Steuerfunktionen TX Farbe Name Beschreibung...

  • Page 30: Lca 4 Slave 1 / Lca 4 Slave 2 - Primärverbinder M12, 5-Polig

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 8.1.2. LCA 4 Slave 1 / LCA 4 Slave 2 – Primärverbinder M12, 5-polig Tabelle 9: M12, 5-polig Primär Slave TX Farbe Name Beschreibung Braun 24VDC Versorgung 24 V DC Weiß LINE_A Kommunikation MASTER-SLAVE Blau 0VDC Versorgung 0 V DC...

  • Page 31: Lca 4 Master - Sekundärverbinder M12, 5-Polig

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 8.2.3. LCA 4 Master – Sekundärverbinder M12, 5-polig LCA 4 Slave 2 – Sekundärverbinder M12, 5-polig Tabelle 13: M12, 5-polig Sekundär RX Farbe Name Beschreibung Braun 24VDC Versorgung 24 V DC Weiß LINE_A Kommunikation MASTER-SLAVE Blau 0VDC Versorgung 0 V DC...

  • Page 32: Betriebsarten/ Inbetriebnahme

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 9. Betriebsarten/ Inbetriebnahme 9.1. Konfiguration und Betriebsarten (Modelle Master/mit integrierten Steuerfunktionen) Die Betriebsart ist abhängig von den Ergebnissen der Risikoanalyse. Anhand des erforderlichen Schutzgrades, kann das System für den automatischen oder manuellen Betrieb konfiguriert werden.

  • Page 33: Anschluss Externe Schütze K1 Und K2

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 VORSICHT In der Betriebsart Automatik steht nach einem Neustart kein Verblockungskreis zur Verfügung. (Start / Restart Interlock). Beachten Sie vor einer Konfiguration das Ergebnis ihrer Risikoanalyse.  Tabelle 15: Betriebsart Automatik Status Schutzeinrichtung Verhalten Sicherheitsausgänge...
  • Page 34 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 AUTOMATIC 24 V DC +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load AUTOMATIC WITH FEEDBACK 24 V DC +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected...
  • Page 35 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 MANUAL MODE 24 V DC RESTART +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load MANUAL MODE WITH FEEDBACK 24 V DC RESTART +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety...
  • Page 36 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Bild 24: Empfänger ESM Anschlussplan (Originalbetriebsanleitung) 2504709-01-06/17...
  • Page 37 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Bild 25: Empfänger MSC Anschlussplan 2504709-01-06/17 (Originalbetriebsanleitung)

  • Page 38: Diagnose/ Fehlerbehebung

    Die vom störenden Sender kommenden Strahlen mit matten Schutzvorrichtungen abschirmen Anschlüsse kontrollieren. 5 aufeinander Ì Fehler Sicherheitsausgänge Bleibt der Fehler bestehen, zur Reparatur an EUCHNER folgende Impulse senden. 6/7 aufeinander Interner Fehler Setzen Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung.

  • Page 39: Technische Daten

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 11. Technische Daten HINWEIS Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts. Parameter LCA 4 Einheit Schutzfeldhöhe 160 – 1810 Auflösungen 14/30/40/50 Anzahl Strahlen (Lichtgitter) 2/3/4 Strahlen Lichtvorhänge mit 0 … 3 (niedrig) / 1 … 6 (hoch) 14 mm Auflösung...
  • Page 40 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Erklärung der Abkürzungen: Ì Gesamt Reaktionszeit Nrslave1 Ì Strahlenanzahl Slave1 Ì Nrslave2 Strahlenanzahl Slave2 Ì Nrmaster Strahlenanzahl Master Tabelle 19: LCA-4TR-14-... Modelle mit 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Auflösung 14 mm Strahlenanzahl Reaktionszeit [ms] 14,5...
  • Page 41 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Tabelle 24: LCA-4TR-30-... Modelle mit erhöh- ter Reichweite 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Auflösung 30 mm Strahlenanzahl Reaktionszeit [ms] Schutzfeld [mm] 1060 1210 1360 1510 1660 1810 1,05E-08 1,11E-08 1,19E-08 1,25E-08 1,33E-08 1,39E-08 1,46E-08 1,53E-08...

  • Page 42: Maßzeichnungen

    2 Halterungen TYP LE mit 2 Einsätzen 3 Halterungen TYP LE mit 3 Einsätzen B* = Abstand Label bis Schutzkappe Tabelle 29: Abmessungen Sender und Empfänger Modelle LCA 4 2B, LCA 4 3B und LCA 4 4B Modell Höhe A (Standard/Slave)

  • Page 43: Bestellinformationen Und Zubehör

    12. Bestellinformationen und Zubehör TIPP! Geeignetes Zubehör, wie z. B. Leitungen oder Montagematerial, finden Sie unter www.euchner.de. Geben Sie dazu die Bestellnummer Ihres Artikels in die Suche ein und öffnen Sie die Artikelansicht. Unter „Zubehör“ finden Sie Zubehörteile, die mit dem Artikel kombiniert werden können.

  • Page 44: Kontrolle Und Wartung

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 13. Kontrolle und Wartung 13.1. Funktionskontrollen Wichtig! Funktionskontrollen sollten mit einer bestimmten Regelmäßigkeit ausgeführt werden (z.B. täglich). Beachten Sie hier die Ergebnisse der Risikoanalyse. Die Funktionskontrolle wird mit einem entsprechenden Prüfgegenstand ausgeführt. HINWEIS Der Prüfgegenstand muss der Auflösung des Geräts entsprechen.

  • Page 45: Wartung

    Wichtig! Bei einer nicht zu identifizierenden Funktionsstörung ist die Maschine zu stoppen und der Kundendienst von EUCHNER zu kontaktieren. Siehe Kapitel: Service. Für eine zeitnahe Diagnose und Fehlerbehebung, geben Sie bitte die Daten 1-7 bei ihrer Anfrage an. Die folgenden Daten sind anhand des Typschilds ersichtlich: 1.

  • Page 46: Service

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 14. Service Wenden Sie sich im Servicefall an: EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Servicetelefon: +49 711 7597-500 E-Mail: support@euchner.de Internet: www.euchner.de (Originalbetriebsanleitung) 2504709-01-06/17...

  • Page 47: Konformitätserklärung

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 15. Konformitätserklärung 2504709-01-06/17 (Originalbetriebsanleitung)
  • Page 49 Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4...
  • Page 50 Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 Contents About this document ................... 52 1.1. Scope ............................52 1.2. Target group ..........................52 1.3. Key to symbols ..........................52 1.4. Supplementary documents ......................52 Correct use ......................53 Description of the safety function ................ 54 Exclusion of liability and warranty ...............
  • Page 51 Electrical connection ..................77 8.1. Transmitter connections ........................77 8.1.1. LCA 4 (with integrated control functions) – LCA 4 master primary connector M12, 5-pin ..77 8.1.2. LCA 4 slave 1 / LCA 4 slave 2 – primary connector M12, 5-pin ...........78 8.1.3.

  • Page 52: About This Document

    Important! Always read all documents to gain a complete overview of safe installation, setup and use of the device. The documents can be downloaded from www.euchner.com. For this purpose enter the doc. no. in the search box. (translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17...

  • Page 53: Correct Use

    2. LCA 4 TR M/S (MASTER/SLAVE) Series LCA 4 devices consist of two to a maximum of three transmitter - receiver pairs. The pairs consist of one MASTER device and one to two SLAVE devices. These devices are connected in series.

  • Page 54: Description Of The Safety Function

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 Important! Ì The devices of type LCA are intended for usage in stop category 1. Ì Usage in stop category 0 is only allowed on compliance with the required safety distances. Ì...

  • Page 55: General Safety Instructions

    Ì Ensure the operating instructions are always available during mounting, setup and servicing. Ì You can download the operating instructions from www.euchner.com. WARNING Ì The device is only allowed to be installed, connected and put into operation by an electrically skilled person with safety engineering training.

  • Page 56: Function

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 6. Function Series LCA devices consist of a transmitter (T) and receiver (R). The transmitter sends infrared light beams to the receiver. These beams form a protective field for monitoring dangerous areas.

  • Page 57: Versions At A Glance

    Large number of light beams, specification as »resolution« Figure 3: Light grid, light curtain 6.1. Versions at a glance Light curtains LCA 4 are available in the following resolutions: Ì 14 mm (protected heights from 160 mm to 1810 mm) FINGER PROTECTION ...

  • Page 58: Test Function

    Series connection permits a combination of different protective functions such as finger, hand and body protection. For this purpose different LCA 4 types are connected using connecting cables. The combination options can be seen in Figure 4.

  • Page 59: Example Application, Protection Against Stepping Behind

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 6.3.1. Example application, protection against stepping behind The master device is used as the primary item of protective equipment. The slave device is used as the secondary item of protective equipment. On entering the protective device, the light beams of the light curtain are interrupted and the machine movement stopped.

  • Page 60: Led Displays

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 6.4. LED displays The system states of the transmitter and receiver are shown in the following figures. ERROR STOP STOP START START TEST SIGNAL Transmitter Receiver Receiver (for 14 mm resolution / increased range) NOTICE The related device system state is indicated by the LED displays.

  • Page 61: Safety Outputs

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 6.5. Safety outputs The receiver unit has the two safety outputs F01A/FO1B (PNP outputs). You will find the detailed switching states for your device in the table below. Any short circuits between the outputs and the 24 V DC or 0 V DC supplies are detected by the device.

  • Page 62: Mounting

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 7. Mounting Transmitter and receiver must be positioned while maintaining the minimum safety distance S. It is only allowed to be possi- ble to reach the danger area after stopping the hazardous machine movement (see Figure 8 ). The safety distance for light grids and light curtains must be calculated as per the following chapter.

  • Page 63: Safety Distance, Light Curtains (Horizontal Mounting)

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 7.1. Safety distance, light curtains (horizontal mounting) If the protective field is mounted horizontally in relation to the direction of approach, the minimum safety distance S is cal- culated based on the following formula.

  • Page 64: Safety Distance, Light Curtains (Vertical Mounting)

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 7.2. Safety distance, light curtains (vertical mounting) For vertical mounting, first the resolution of the device is to be determined. Depending on the result, a differentiation is made between two cases: Case A: Resolution ≥ 50 mm Case B: Resolution <...
  • Page 65 Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 Case B: Resolution ≤ 50 mm Important! For a resolution ≤ 50 mm, an additional distance to the danger area is to be observed! The safety distance S is calculated using the following formula: S = 2000 (t1 + t2) + C ...

  • Page 66: Safety Distance, Light Grids (Vertical Mounting)

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 7.3. Safety distance, light grids (vertical mounting) Important! Light grids are only suitable to detecting the entire body. Light curtains are to be used for detecting individual parts of the body. ...

  • Page 67: Installation

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 7.4. Installation Important! Before installing the safety system, all the conditions listed in the following must be checked: Ì The degree of protection (type 4, SIL3, SIL CL3, Ple) provided by the system must be compatible with the dangerous nature of the system to be controlled.

  • Page 68: Useful Range In Special Ambient Conditions

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 7.6. Useful range in special ambient conditions In ambient conditions in which mist, rain, smoke or dust occurs, the range must be corrected. You will find the correction factors in the following table.
  • Page 69 Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 Figure 14: Usage of several items of protective equipment (multiple systems) 2504709-01-06/17 (translation of the original operating instructions)

  • Page 70: Positioning Of Master/Slave

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 7.8. Positioning of master/slave The master / slave function permits monitoring of several sides of a danger area. It is only necessary to connect the supply and control circuits. Figure 15: Positioning example master/slave...

  • Page 71: Mounting And Adjusting

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 7.9. Mounting and adjusting Transmitters and receivers can be mounted using the optionally available mounting brackets. Figure 16: Mechanical mounting The following points are to be noted on mounting the system: Mount the transmitter and receiver on a flat surface.

  • Page 72: Optical Alignment

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 7.10. Optical alignment STOP STOP START START SIGNAL SIGNAL Figure 17: Optical alignment of transmitter and receiver (translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17...

  • Page 73: Usage Of Deflection Mirrors

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 Tip! We recommend the usage of the alignment aid of type AY-OS-LSR for the alignment of the transmitter and receiver in the following. 1. Align the transmitter and receiver such that the first and the last beam are on the same axis in each case.
  • Page 74 Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 Trans- mitter Receiver Danger area Mirror Mirror Figure 18: Usage of deflection mirrors 1. Determine the working distance from the sum of the lengths of the protected area. (L1 = transmitter – mirror, L2 = mirror – mirror, L3 = mirror – receiver) Note that on the usage of a mirror, the max.

  • Page 75: Distance From Reflecting Surfaces

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 7.12. Distance from reflecting surfaces Reflecting surfaces in the vicinity of the device can affect the acquisition of the light beam. The cone of light from a beam increases in size with increasing distance between the transmitter and receiver. This light can be deflected by reflecting objects and sent to the receiver.
  • Page 76 Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 Protective field Figure 20: Minimum distance d / usable range (translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17...

  • Page 77: Electrical Connection

    WARNING To ensure safety, both safety outputs must always be evaluated. 8.1. Transmitter connections 8.1.1. LCA 4 (with integrated control functions) – LCA 4 master primary connector M12, 5-pin Table 7: M12, 5-pin - master/standard/with integrated control functions TX Color...

  • Page 78: Lca 4 Slave 1 / Lca 4 Slave 2 - Primary Connector M12, 5-Pin

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 8.1.2. LCA 4 slave 1 / LCA 4 slave 2 – primary connector M12, 5-pin Table 9: M12, 5-pin primary slave TX Color Name Description Brown 24VDC Supply 24 V DC White LINE_A Communication MASTER-SLAVE...

  • Page 79: Lca 4 Master - Secondary Connector M12, 5-Pin

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 8.2.3. LCA 4 master – secondary connector M12, 5-pin LCA 4 slave 2 – secondary connector M12, 5-pin Table 13: M12, 5-pin secondary RX Color Name Description Brown 24VDC Supply 24 V DC White...

  • Page 80: Operation Modes/ Setup

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 9. Operation modes/ setup 9.1. Configuration and operation modes (models master/with integrated control functions) The operation mode is dependent on the results of the risk analysis. Based on the degree of protection required, the system can be configured for automatic or manual operation.

  • Page 81: Connection Of External Contactors K1 And K2

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 CAUTION In the automatic operation mode, there is no interlocking circuit available after a restart. (Start / restart interlock). Pay attention to the results of your risk analysis before configuration.  Table 15: Automatic operation mode...
  • Page 82 Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 AUTOMATIC 24 V DC +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load AUTOMATIC WITH FEEDBACK 24 V DC +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs...
  • Page 83 Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 MANUAL MODE 24 V DC RESTART +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load MANUAL MODE WITH FEEDBACK 24 V DC RESTART +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART...
  • Page 84 Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 Figure 24: Receiver ESM wiring diagram (translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17...
  • Page 85 Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 Figure 25: Receiver MSC wiring diagram 2504709-01-06/17 (translation of the original operating instructions)

  • Page 86: Diagnostics/Troubleshooting

    Shield the beams coming from the interfering transmitter using matt guards Check connections. 5 pulses in Error on safety outputs Ì succession If the error persists, send to EUCHNER for repair. 6/7 pulses in Internal fault Contact the manufacturer. succession 8 pulses in Check master/slave connections.

  • Page 87: Technical Data

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 11. Technical data NOTICE If a data sheet is included with the product, the information on the data sheet applies. Parameter LCA 4 Unit Protective field height 160 – 1810 Resolutions 14/30/40/50...
  • Page 88 Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 Explanation of the abbreviations: Ì Total reaction time Nrslave1 Ì Number of beams slave1 Ì Nrslave2 Number of beams slave2 Ì Nrmaster Number of beams master Table 19: LCA-4TR-14-... Models with resolu-...
  • Page 89 Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 Table 24: LCA-4TR-30-... Models with in- creased range 1060 1210 1360 1510 1660 1810 resolution 30 mm Number of beams Reaction time [ms] Protective field height 1060 1210 1360 1510 1660 1810 [mm] 1.05E-08...

  • Page 90: Dimension Drawings

    2 holders TYPE LE with 2 inserts 3 holders TYPE LE with 3 inserts B* = Distance label to protective cap Table 29: Dimensions transmitter and receiver models LCA 4 2B, LCA 4 3B and LCA 4 4B Model Height...

  • Page 91: Ordering Information And Accessories

    12. Ordering information and accessories TIP! Suitable accessories, e.g. cables or assembly material, can be found at www.euchner.com. To order, enter the order number of your item in the search box and open the item view. Accessories that can be combined with the item are listed under “Accessories”.

  • Page 92: Inspection And Service

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 13. Inspection and service 13.1. Functional checks Important! Functional checks should be undertaken with certain regularity (e.g. daily). Pay attention to the results of the risk analysis here. The functional check is undertaken using an appropriate test object.

  • Page 93: Maintenance

    Repairs to the device are only allowed to be made by the manufacturer. Important! If there a malfunction that cannot be identified, the machine is to be stopped and EUCHNER customer service contacted. See chapter: Service. For prompt diagnostics and troubleshooting, please state the items of data 1-7 with your inquiry.

  • Page 94: Service

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 14. Service If service support is required, please contact: EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Service telephone: +49 711 7597-500 E-mail: support@euchner.de Internet: www.euchner.com (translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17...

  • Page 95: Declaration Of Conformity

    Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 15. Declaration of conformity 2504709-01-06/17 (translation of the original operating instructions)
  • Page 96 Ausgabe/ Edition: 2504709-01-06/17 Titel/ Title: Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 (Originalbetriebsanleitung) Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 (translation of the original operating instructions) Copyright: © EUCHNER GmbH + Co. KG, 06/2017 Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr.

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