SICK SRS50S Operating Instructions Manual

8014121/1I2Y /2022-11-28
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
DE-79183 Waldkirch
www.sick.com
SRS/SRM50S
B E T R I E B S A N L E I T U N G
Sichere Motor-Feedback-Systeme
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig, bevor Sie mit dem sicheren
Motor-Feedback-Systeme SRS50S/SRM50S arbeiten, es montieren, in Betrieb
nehmen oder warten.
Dieses Dokument ist eine Originalbetriebsanleitung.
1.1 Funktion dieses Dokuments
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers
bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Elektroinstallation, Inbetrieb‐
nahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des sicheren Motor-Feedback-Systems
SRS50S/ SRM50S an.
Darüber hinaus sind für die Planung und den Einsatz von Schutzeinrichtungen wie
dem sicheren MotorFeedback-Systeme SRS50S/SRM50S technische Fachkennt‐
nisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden.
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb
des sicheren MotorFeedback-Systeme SRS50S/SRM50S einzuhalten.
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
WARNUNG
Ein Sicherheitshinweis weist Sie auf konkrete Vorgaben zur sicheren Montage
und Installation des sicheren Motor-Feedback-Systems hin.
Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.
Lesen und befolgen Sie Sicherheitshinweise sorgfältig.
HINWEIS
Weist Sie auf nützliche Tipps und Empfehlungen hin.
Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen und
b
befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgfältig.
2 Zu Ihrer Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer.
WARNUNG
Beachten Sie auch die Sicherheits- und Warnhinweise der Dokumentation
des angeschlossenen Antriebssystems.
2.1 Befähigte Personen
Das sichere Motor-Feedback-System SRS50S/SRM50S darf nur von befähigten
Personen montiert, in Betrieb genommen, geprüft, gewartet und verwendet wer‐
den. Befähigt ist, wer
über eine geeignete technische Ausbildung verfügt,
vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsricht‐
linien unterwiesen wurde, und
Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat.
2.2 Verwendungsbereich des Geräts
Der sicherheitsgerichtete Einsatz von sicheren Motor-Feedback-Systemen
SRS50S/SRM50S mit Sinus/Cosinus-Ausgang bezieht sich auf die Anwendung
in Verbindung mit Servosystemen, die mit dreiphasigen AC-Synchronmotoren
arbeiten und deren Kommutierungsinformation ebenso wie die Drehzahl- oder
Geschwindigkeitsinformation aus den Sinus-/Cosinus-Signalen des direkt an der
Motorwelle angekoppelten Motor-Feedback-Systems abgeleitet wird. Ein Einsatz
in Verbindung mit Servosystemen, die mit Asynchronmotoren arbeiten und deren
Drehzahlregelung aus den Sinus-/Cosinus-Signalen des direkt an der Motorwelle
angekoppelten Motor-Feedback-Systems abgeleitet wird, ist ebenfalls möglich.
Das sichere Motor-Feedback-Systeme SRS50S/SRM50S kann, in Kombination
mit einem Antriebssystem gemäß IEC 61800-5-2, in Sicherheitsanwendungen bis
Steuerungskategorie 3 nach EN ISO 13849, SILCL2 nach EN 62061 oder bis PL d
nach EN ISO 13849 eingesetzt werden.
Es erfüllt die Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und dient zur
Unterstützung des Antriebssystems bei der Gewährleistung von.
Sicherheitsfunktionen, die auf der sicheren Geschwindigkeitsinformation
des Motor-Feedback-Systems basieren.
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
WARNUNG
Das sichere Motor-Feedback-System darf nur im Sinne von Kapitel "Verwen‐
dungsbereiche des Gerätes" und innerhalb der Grenzen der vorgeschriebe‐
nen und angegebenen technischen Daten, Maße und Toleranzen der Maßbil‐
der und Betriebsbedingungen verwendet werden; sowie müssen angegebene
Anzugsdrehmomente eingehalten werden. Besonders wichtig ist, dass das
Motor-Feedback-System über seine Gebrauchsdauer und Lagerlebensdauer
(s. Techn. Daten) hinaus für Sicherheitsanwendungen nicht verwendet wer‐
den darf. Nach Überschreiten der Lagerlebensdauer können Verschleiß oder
Ermüdung der Lager zum Lagerausfall führen. Um dies zu vermeiden, muss
das Motor-Feedback-System spätestens mit Erreichen der Lagerlebensdauer
außer Betrieb genommen werden.
d e
Die Lagerlebensdauer wird zusätzlich applikationsspezifisch beeinflusst, ins‐
besondere durch Betriebsarten mit kleinen Drehzahlen, Reversierbetrieb,
mechanische Vibrationen. Stromdurchgang durch die Kugellager (z.B. durch
eingekoppelte Ströme) ist zu vermeiden.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im
Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
WARNUNG
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die bestimmungsgemäße,
sichere Verwendung des sicheren Motor-Feedback-Systems SRS50S/
SRM50S zu gewährleisten.
Für Einbau und Verwendung des sicheren Motor-Feedback-Systems
SRS50S/SRM50S sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende tech‐
nische Überprüfungen gelten die nationalen und internationalen Rechtsvor‐
schriften, insbesondere
° die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
° die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009/104/EG
° die Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
° sonstige relevante Sicherheitsvorschriften
Hersteller und Bediener der Maschine, an der das sichere Motor-Feedback-
Systeme SRS50S/SRM50S verwendet wird, müssen alle geltenden Sicher‐
heitsvorschriften und regeln in eigener Verantwortung mit der für sie zustän‐
digen Behörde abstimmen und einhalten.
Der Hersteller des verbundenen Antriebssystems muss bei der Auslegung
des Antriebssystems Sicherheitsanforderungen erfüllen, die im Implementie‐
rungshandbuch „HIPERFACE
Diese Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine, an der das sichere
Motor-Feedback-Systeme SRS50S/SRM50S verwendet wird, zur Verfügung
zu stellen. Der Maschinenbediener ist durch befähigte Personen einzuwei‐
sen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten.
2.5 Zugehörige Dokumente
Implementierungshandbuch „HIPERFACE
12.2020 (oder neuer)
Specification HIPERFACE
10.2016 (oder neuer)
2.6 Reparatur
Das sichere Motor-Feedback-Systeme SRS50S/ SRM50S ist bei Defekt nicht
für eigene Reparatur vorgesehen. Bitte kontaktieren Sie uns bei Reklamatio‐
nen.
2.7 Entsorgung
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den
jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften.
3 Produktbeschreibung
Motor-Feedback-Systeme der Typen SRS/SRM sind Motor-Feedback-Systeme, die
aufgrund ihrer Ausstattung zum dynamischen und präzisen Betrieb von Servo-
Regelkreisen prädestiniert sind.
Das Gesamtsystem, bestehend aus Motor-Feedback-System, Auswertesystem,
Servo-Umrichter und Motor, bildet einen Regelkreis. Aus den Motor-Feedback-Sys‐
tem Signalen werden Ist-Werte für Kommutierung, Drehzahl, Drehrichtung und
Lage abgeleitet.
Motor-Feedback-Systeme der Serien SRS/SRM eignen sich zum Einsatz in Funkti‐
onsketten von sicherheitsgerichteten Maschinenfunktionen. Die Übermittlung der
Sensorsignale zum Auswertesystem erfolgt über eine „HIPERFACE
In Verbindung mit einem Antriebssystem Kategorie 3 (EN ISO 13849), SILCL2 (EN
62061) oder PL d (EN ISO 13849) eignet sich das Motor-Feedback-Systeme für
Sicherheitsanwendungen. Bei ausschließlicher Verwendung der analogen Inkre‐
mentalsignalausgänge (Sinus/Cosinus) für geschwindigkeitsbasierte Sicherheits‐
funktionen des Antriebs erfüllt das Motor-Feedback-Systeme die Anforderung
nach EN 61800-5-2.
Das sichere Motor-Feedback-Systeme unterstützt keine sicherheitsgerichteten
Betriebsarten, die im Zusammenhang mit absoluter Lage oder absoluter Position
stehen.
4 Montage
WARNUNG
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte für die Montage des sicheren
Motor-Feedback-Systems SRS50S/SRM50S.
Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen Maschi‐
nen/Anlagen ab.
® Safety" beschrieben sind.
Safety" - 8014120, Stand
®
Motor feedback protocol - 8010701, Stand
®
SRS/SRM50S | SICK
-Schnittstelle".
®
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