Lenze 9400 Series Mounting Instructions
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Summary of Contents for Lenze 9400 Series
- Page 1 L-force Drives EDK94ZPP0364 .Opq 安装指导 Mounting Instructions 9400 10 ... 36 A E94AZPP0xx4 安装底板 Installation backplane ...
- Page 2 请在开始工作前仔细阅读此指导说明书及设备相关文档！ 遵守其中给出的安全指导！ mäÉ~ëÉ êÉ~Ç íÜÉëÉ áåëíêìÅíáçåë ~åÇ íÜÉ ÇçÅìãÉåí~íáçå çÑ íÜÉ ëí~åÇ~êÇ ÇÉîáÅÉ ÄÉÑçêÉ óçì ëí~êí ïçêâáåÖ> lÄëÉêîÉ íÜÉ ë~ÑÉíó áåëíêìÅíáçåë ÖáîÉå íÜÉêÉáå>...
- Page 3 SSP94RN012...
- Page 4 直流母线母排 H 块， uNNM 直流母排 J 设备类型 N KKK P bj` 屏蔽夹 « OMNQ iÉåòÉ ^ìíçã~íáçå dãÄeI mçëíÑ~ÅÜ NM NP ROI aJPNTSP e~ãÉäåI e~åëJiÉåòÉJpíêK NI aJPNURR ^ÉêòÉå 此文件不能在没有 Lenze Automation GmbH 书面授权认可的情况下被翻印或告知第三方有关信息 K 文档中所有数据信息均认真选取，符合控制器硬件和软件版本要求，但仍需考虑少许差异。伦茨对可能发生的故障 不负任何责任，必要的修改我们会在以后的版本中给出。 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 5 目录 文档内容 有效性信息 文档历史 目标群 规则运用 注释定义 安全指导 一般安全指导 ri 或 ro 标准安装安全指导书 技术数据 机械安装 尺寸 设备排列 安装步骤 连接安装底板 重要注释 接线图 接线 RKPKN 断开内部 mb 连接 RKPKO 连接母排 RKPKP 电缆型号 RKPKQ 如何连接屏蔽层 RKPKR 端子分配 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 6 文档内容 有效性信息 文档内容 有效性信息 本指导有效期为 bVQ^wmmñññQ 安装底板 ƒ 参数识别 Lenze Type bVQ^wmpMMO 型号代码 ñññ ñ 产品范围 版本 附件 类型 m Z 安装底板 选型 m Z 供电模块或再生能量供电模块 标准设备的设备类型 MNM Z 设备类型 ddN MPS Z 设备类型 ddP 额定电压 Q Z QMM s ...
- Page 7 文档内容 文档历史 应用范围 此安装底板可与 VQMM 系列标准产品（自以下铭牌标示始）配套使用 bVQ^mkbMNMQ bVQ^mkbMPSQ bVQ^okbMNPQ bVQ^okbMOQQ 文档历史 材料号 版本 描述 NPOQMNPM MTLOMMU qaNR 第一版 07LOMNQ TD00 .Opq 由于公司重组而制定的新版本 技巧 > 关于伦茨更多产品的文档及软件更新，可登陆 ÜííéWLLïïïKiÉåòÉKÅçã ，进入“服务和下载”区域， 进行查阅 目标群 该文档符合 fb` PSQ ，专为合格人员而设计。 合格且技术熟练的人员是指拥有必要的职业资格证书来执行产品的组装、安 装、调试及操作工作的人员。 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 8 文档内容 规则运用 规则运用 该文档应用下列条款来区分不同的信息类型： 数字拼写 小数分隔符 点 一般使用小数点。 例如： NOPQKRS 警告 ri 警告 仅采用英文。 ro 警告 图标 页面链接 链接到补充信息的另一个页面 例如： NS Z 参见页面 NS EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 9 文档内容 注释定义 注释定义 为了指明危险和重要信息，将在该文档中使用下列象形图和信号词： 安全指导 安全指导结构： 危险 > （标记危险的类型和严重程度） 提示文本 （描述危险状态并提示防范危险的方法） 象形图和信号词 含义 危险电压存在人身伤害危险 危险 > 提示有直接威胁的危险，如不采取相应措施会导致死亡 或严重伤害。 一般危险源存在人身伤害危险 危险 > 提示有直接威胁的危险，如不采取相应措施会导致死亡 或严重伤害。 财产损失危险 停止 > 提示可能的危险，如不采取相应措施可能导致财产损 失。 使用指导 象形图和信号词 含义 注释 > 重要提示，确保无故障运行 技巧...
- Page 10 安全指导 一般安全指导 安全指导 一般安全指导 通用安全指导和残余危险说明与预装有安装底板的标准设备相匹配。 或 r 标准安装安全指导书 警告 > _ê~åÅÜ ÅáêÅìáí éêçíÉÅíáçåW ƒ pìáí~ÄäÉ Ñçê ìëÉ çå ~ ÅáêÅìáí Å~é~ÄäÉ çÑ ÇÉäáîÉêáåÖ åçí ãçêÉ íÜ~å RMMM êãë ëóããÉíêáÅ~ä ~ãéÉêÉëI RMM s ã~ñK sçäí~ÖÉ çÑ íÜÉ ÑìëÉë ãìëí ~í äÉ~ëí ÄÉ ëìáí~ÄäÉ ïáíÜ íÜÉ áåéìí ƒ...
- Page 11 技术数据 技术数据 根据标准、安装条件及额定数据与预装有安装底板的标准设备相匹配。 安装背板数据 ? 标准设备 标准设备（ L 电源滤波器） 安装底板 设备类型 bVQ^wmmMNMQ 供电模块 bVQ^mkbMNMQ 再生能量供电模块 bVQ^wmmMPSQ 供电模块 bVQ^mkbMPSQ 再生能量供电模块 bVQ^okbMNPQLbVQ^wjoMOSQña_ bVQ^okbMOQQLbVQ^wjoMQTQña_ 注释 > 设备必须按照要求安装在箱内 E 如，控制柜 F 。 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 12 机械安装 尺寸 机械安装 尺寸 安装网格 我们推荐提供带 j ５ 螺纹孔网格图的安装板，以便连接设备。这样，就能轻 松地连接设备，并且设备类型 NI OI KKK å 可直接并排安装。 ppmVQmkMNM 安装底板，用于连接供电模块 安装底板网格孔图 用于其他设备类型或内置／背装式滤波器（仅适用于单轴驱动）的网格孔图 电缆管道 . . . 设备类型，使用安装孔 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 13 机械安装 尺寸 安装底板 ppmVQplMMM 图 QJN 安装底板的规格 xããz xâÖz bVQ^wmmMNMQ bVQ^wmmMPSQ EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 14 机械安装 设备排列 设备排列 供电模块 ppmVQccMMP 图 QJO 排列理念 标准安装：侧面安装 可选安装：顶部安装 bVQ^wñmññññ 滤波器 bVQ^mkbññññ VQMM 直流供电模块 （低于 PS ^LNU ât ，带 bVQ^wmmññññ 安装底板） bVQ^wbuNMM 直流输入模块 bVQ^wmñññññ VQMM 轴模块安装底板 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 15 机械安装 设备排列 必须考虑技术数据，对直流母线连接进行规划及确定规格。 如何通过直流母排来排列设备，使其能够在直流母线连接上运行： ƒ 从左到右并排排列设备。 ƒ 在左边安装供电设备： – 直流供电模块（第一排）， – 直流输入模块（接下来的几排）。 ƒ 在右边安装多轴驱动轴控制器，排列顺序从最高功率到最低功率（推荐 ）。 ƒ 如需提高制动功率，还可安装单轴驱动轴控制器。为了实现这一目的，这 些轴控制器必须配备可选的母线安装套件 EbVQ^wg^ñññF 。 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 16 机械安装 设备排列 再生能量供电模块 VQ^kdsoMN 图 QJP 排列理念 bVQ^wjoMññQña_ 电源滤波器 bVQ^okbMññQ 再生能量供电模块 （带 bVQ^wmmMPSQ 安装底板） bVQ^wbuNMM 直流输入模块 bVQ^wmñññññ VQMM 轴模块安装底板 HrdLJrd 直流母线 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 17 机械安装 设备排列 必须考虑技术数据，对带再生能量供电模块的直流母线连接进行规划及确定尺 寸。 如何通过直流母排来排列设备，使其能够在直流母线连接上运行： ƒ 从左到右并排排列设备。 ƒ 在左边安装供电设备： – 带已分配的电源滤波器的再生能量供电模块（第一排）， – 输入模块（接下来的几排）。 ƒ 在右边安装多轴驱动轴控制器，排列顺序从最高功率到最低功率（推荐 ）。 ƒ 如需提高制动功率，还可安装单轴驱动轴控制器。为了实现这一目的，这 些轴控制器必须配备可选的母线安装套件 EbVQ^wg^ñññF 。咨询伦茨，以 便实施多电源供电应用。 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 18 机械安装 安装步骤 安装步骤 按照以下步骤进行安装： NK 根据安装网格，在安装板上制备 jR 螺纹孔。 OK 用螺钉将安装底板固定到安装板上。暂时不要拧紧螺钉。 – 须使用 jR 螺钉和垫片组件或带垫片的 jR 内六角螺钉。 – 安装底板中的螺纹接头伸出部分不得超过 T ãã 。 PK 重复步骤 O ，执行其他安装底板的操作，可直接并排安装。 QK 调整所有的安装底板。 RK 如果使用母排：连接母排。 SK 将所有安装底板拧紧到安装板上。 – 紧固力矩： PKQ kã EPM äÄJáåFK EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 19 连接安装底板 重要注释 连接安装底板 重要注释 危险 > 具有生命危险的电压 断电后 P 分钟内，所有的电源接线端子仍带有具有生命危险的电 压。 可能造成的后果： ƒ 碰触电源接线端子时死亡或重伤。 保护措施： 在电源接线端子上作业前，切断电源，等待至少 P 分钟。 ƒ ƒ 检查是否所有的电源接线端子上已无电压。 危险 > 电压危险 对地漏电电流 EmbF [ PKR ã^ ^` 或 [ NM ã^ a` 。 可能结果： ƒ 在故障情况下，接触设备导致死亡或重伤。...
- Page 20 连接安装底板 重要注释 停止 > 未对较高的电源电压采取设备保护措施 内部不保护电源输入端。 可能结果： ƒ 电源电压过高时，损坏设备。 保护措施： ƒ 注意允许的最大电源电压。 ƒ 在供电侧对设备采取防止电源波动和电压峰值的专业措施。 危险 > 设备损坏 电流过载可能会导致安装底板损坏。 可能产生的后果： ƒ 直流母线安装损坏 保护措施： ƒ 不得超过最大电流： – 安装底板中的导线电流负载： RT ^ – 端子 uNNN （右侧， HrdLJrd ）的电流负载： RM ^ ƒ 计算直流母线连接中的电流时，必须考虑发电模式和电动模式下 的驱动器电流。...
- Page 21 连接安装底板 接线图 接线图 供电模块 F1...F3 ‚ +UG -UG E94AZPPxxxx E94AZPxxxxx X111 24E GE X109 X109 E94APNE0xx4 E94AxxExxxx X110 X110 X112 Rb1 Rb2 L1 L2 L3 ppmVQmpmON 图 RJN 安装底板和直流供电模块的接线曲线图 bVQ^mkbñññQ VQMM 直流供电模块 bVQ^wmñññññ 安装底板 bVQ^ññbññññ VQMM 轴模块 bVQ^wbuNMM 直流输入模块 cN KKK cñ...
- Page 22 连接安装底板 接线图 再生能量供电模块 F1...F3 ‚ ‚ ƒ L1 L2 L3 L1 L2 X320 X321 X323 X111 . . . X109 E94AZMR0xx4xDB E94ARNE0xx4 X110 E94AZPP0364 X322 X324 X112 L1 L2 L3 „ VQmpmsoMN 图 RJO 安装底板和再生能量供电模块的接线曲线图 bVQ^okbMññQ 再生能量供电模块 bVQ^wmmMPSQ 再生能量供电模块安装底板 bVQ^wjoMKKK 电源滤波器...
- Page 23 连接安装底板 接线 断开内部 mb 连接 接线 RKPKN 断开内部 mb 连接 如果驱动系统中使用供电（和再生能量供电）模块，那么所有的互连设备无论 其电源类型如何 EqkI qq 或 fqF ，均须严格遵守 fq 系统措施。该措施可参阅设 备安装指导中的“ fq 系统”关键词。 该措施适用于： 供电模块：符合电磁兼容类别 `O ƒ ƒ 再生能量供电模块：内部电容保护 以下描述了供电（和再生能量供电）模块措施。 fq 系统 ppmVQfqMMN 图 RJP 用 fq 绝缘帽封堵接地跨接线 按照如下步骤，断开滤波器和 mb 之间的内部连接： NK 从安装底板的插入位置...
- Page 24 连接安装底板 接线 连接母排 RKPKO 连接母排 ppmVQmkOMN 图 RJQ 例如：将母排连接到直流供电模块上 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 25 连接安装底板 接线 连接母排 根据以下步骤进行母线连接 W NK 若互连系统的设备已经开始运行： – 通过检查电源接线端的电压确认供电系统已关闭。 – 如有必要，关闭电源并等待３分钟以上。 OK 松开母线螺钉但不完全拿开。 PK 推动母排使其尽可能远离左边相邻的母排。 – 确保与邻近母排的良好连接。 QK 拧紧母排螺丝。 – 拧紧扭矩： PKO KKK PKRkã EOU KKK PN äÄJáåFK RK 将所有组件固定到安装板上。 – 拧紧扭矩： PKQkã EPM äÄJáåFK EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 26 连接安装底板 接线 电缆型号 RKPKP 电缆型号 电缆必须符合当地相关标准要求 E 如 I riF 。 ƒ mb 线的最小截面积必须符合相关规范，至少要和动力电缆的截面积相同。 ƒ 屏蔽电缆的有效性应达到以下要求 W ƒ – 有屏蔽触点面积大的屏蔽接口 K – 只能使用编织屏蔽，镀锡或镀镍铜丝编织屏蔽的屏蔽阻抗低 K – 编织屏蔽的重叠率 [ TM B ，重叠角为 VMøK – 无屏蔽电缆越短越好 K 使用系统电缆或屏蔽电缆连接 W 外接制动电阻器 E 制动电阻器安装指导 F ƒ...
- Page 27 连接安装底板 接线 端子分配 RKPKR 端子分配 技巧 > 在插入标准设备前完成安装底板的接线。安装底板的上部端子无法连 接插入式标准设备。 电源 端子 uNNN 标识 描述 （左边部分） 电源相位连接端 bVQ^mkbMññQLbVQ^wñmñññQW iNI iOI iP bVQ^okbMññQLbVQ^wjoMññQña_W iNKNI iOKNI iPKN 供电侧 mb 导线端子，带 jR 圆柱电缆接线片。 ppmVQMuNNN 端子 uNNO 标识 描述 （右边部分） 电源相位连接端 bVQ^mkbMññQLbVQ^wñmñññQW 底部备选 iNI iOI iP bVQ^okbMññQLbVQ^wjoMññQña_W iNKOI iOKOI iPKO ...
- Page 28 连接安装底板 接线 端子分配 外部制动电阻 端子 uNNO 标识 描述 （左边部分） oÄN 外部制动电阻 oÄO ppmVQMuNNO 端子数据 最大导线截面 紧固力矩 xãã x^tdz xkãz xäÄJáåz 设备类型 NHO ： MKR KKK MKS QKR KKK SKO 挠性 带接线端套圈 设备类型 P ： NKO KKK NKR NMKS KKK NPKP 挠性...
- Page 29 连接安装底板 接线 端子分配 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
- Page 30 EMC shield clamp © 2014 Lenze Automation GmbH, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln, Hans-Lenze-Str. 1, D-31855 Aerzen No part of this documentation may be reproduced or made accessible to third parties without written consent by Lenze Automation GmbH.
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Page 31: Table Of Contents
Contents About this documentation ......... . Validity information . -
Page 32: About This Documentation
About this documentation Validity information About this documentation 0Fig. 0Tab. 0 Validity information These instructions are valid for E94AZPPxxx4 installation backplanes ƒ Identification Lenze Type E94AZPS002 Type code Product series Version Accessories Type P = installation backplane Design... -
Page 33: Document History
New edition due to reorganisation of the .Opq company Tip! Documentation and software updates for further Lenze products can be found on the Internet in the ”Services & Downloads” area under http://www.Lenze.com Target group This documentation is intended for qualified personnel according to IEC 364. -
Page 34: Conventions Used
About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Spelling of numbers Decimal separator Point In general, the decimal point is used. For instance: 1234.56 Warnings UL warnings Are only given in English. -
Page 35: Notes Used
About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word... - Page 36 About this documentation Notes used Special safety instructions and application notes for UL and UR Pictograph and signal word Meaning Safety or application note for the operation of a UL-approved device in UL-approved systems. Warnings! Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if the corresponding measures are not taken.
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Page 37: Safety Instructions
Safety instructions General safety instructions Safety instructions General safety instructions The general safety instructions and notes on residual hazards correspond to the ones of the standard device for which the installation backplane is intended. Safety instructions for the installation according to U or U ... -
Page 38: Technical Data
Technical data Technical data The standards, operating conditions and rated data correspond to the ones of the standard device for which the installation backplane is intended. Assignment of installation backplane – standard device Installation Device size Basic device (/mains filter) backplane E94AZPP0104 Power supply module... -
Page 39: Mechanical Installation
Mechanical installation Dimensions Mechanical installation Dimensions Mounting grid We recommend to provide the mounting plate with a grid pattern of M5 threaded holes for attaching the devices. This preparation enables easy attachment of the devices, and the device sizes 1, 2, ... n can thus be mounted directly adjacent to each other. - Page 40 Mechanical installation Dimensions Installation backplane SSP94SO000 Fig. 4-1 Dimensions of installation backplane [mm] [kg] E94AZPP0104 E94AZPP0364 EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
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Page 41: Arrangement Of The Devices
Mechanical installation Arrangement of the devices Arrangement of the devices Power supply module SSP94FF003 Fig. 4-2 Arrangement concept Standard mounting: side mounting Mounting variant: top mounting E94AZxPxxxx Filter E94APNExxxx 9400 DC power supply module (up to 36 A/18 kW with E94AZPPxxxx installation backplane) E94AZEX100 DC input module E94AZPxxxxx... - Page 42 Mechanical installation Arrangement of the devices A DC-bus connection has to be planned and dimensioned taking the technical data into account. How to arrange the devices via the DC busbars for operation in the DC-bus connection: Arrange the devices in a row from left to right. ƒ...
- Page 43 Mechanical installation Arrangement of the devices Regenerative power supply module 94ANGVR01 Fig. 4-3 Arrangement concept E94AZMR0xx4xDB Mains filter E94ARNE0xx4 Regenerative power supply module (with E94AZPP0364 installation backplane) E94AZEX100 DC-input module E94AZPxxxxx installation backplane for 9400 axis module +UG/-UG DC bus ...
- Page 44 For increasing the braking power also single drive axis controllers can be ƒ integrated. For this purpose, these axis controllers have to be equipped with the optional busbar mounting set (E94AZJAxxx). In order to carry out multi-supply applications, consult Lenze. EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0...
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Page 45: Mounting Steps
Mechanical installation Mounting steps Mounting steps Proceed as follows for the installation: 1. Prepare M5 threaded holes on the mounting plate according to the mounting grid. 2. Screw the installation backplane onto the mounting plate. Do not yet tighten the screws. –... -
Page 46: Wiring The Installation Backplane
Wiring the installation backplane Important notes Wiring the installation backplane Important notes Danger! Dangerous electrical voltage All power terminals remain live for up to three minutes after mains disconnection. Possible consequences: Death or severe injuries when touching the power terminals. ƒ... - Page 47 Wiring the installation backplane Important notes Stop! No device protection if the mains voltage is too high The mains input is not internally fused. Possible consequences: Destruction of the device if the mains voltage is too high. ƒ Protective measures: Observe the maximally permissible mains voltage.
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Page 48: Connection Plan
Wiring the installation backplane Connection plan Connection plan Power supply module F1...F3 ‚ +UG -UG E94AZPPxxxx E94AZPxxxxx X111 24E GE X109 X109 E94APNE0xx4 E94AxxExxxx X110 X110 X112 Rb1 Rb2 L1 L2 L3 SSP94PSP21 Fig. 5-1 Example circuit for installation backplane and DC power supply module E94APNExxx4 9400 DC power supply module E94AZPxxxxx... - Page 49 Wiring the installation backplane Connection plan Regenerative power supply module F1...F3 ‚ ‚ ƒ L1 L2 L3 L1 L2 X320 X321 X323 X111 . . . X109 E94AZMR0xx4xDB E94ARNE0xx4 X110 E94AZPP0364 X322 X324 X112 L1 L2 L3 „ 94PSPVR01 Fig. 5-2 Example circuit for the installation backplane and the regenerative power supply module E94ARNE0xx4 Regenerative power supply module...
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Page 50: Wiring
Wiring the installation backplane Wiring Disconnect internal PE connection Wiring 5.3.1 Disconnect internal PE connection If power supply (and regenerative) modules are used in drive systems, the measures for IT systems must be strictly observed for all interconnected devices and irrespective of the mains type (TN, TT or IT). The measures are described in the Mounting Instructions of the devices under the keyword ”IT system”. -
Page 51: Connecting Busbars
Wiring the installation backplane Wiring Connecting busbars 5.3.2 Connecting busbars SSP94PN201 Fig. 5-4 Example: connecting busbars to DC power supply module EDK94ZPP0364 ZH/EN 2.0... - Page 52 Wiring the installation backplane Wiring Connecting busbars Proceed as follows to connect the busbars: 1. If devices of the interconnected system have already been in operation: – Ensure that the power supply system is switched off by checking the voltage at the supply terminals. –...
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Page 53: Design Of The Cables
Wiring the installation backplane Wiring Design of the cables 5.3.3 Design of the cables The cables used must comply with the approvals required for the location ƒ (e.g. UL). It is imperative to comply with the regulations concerning minimum ƒ cross-sections of PE conductors. -
Page 54: Terminal Assignment
Wiring the installation backplane Wiring Terminal assignment 5.3.5 Terminal assignment Tip! Complete the wiring of the installation backplane before plugging in the standard device. The upper terminals of the installation backplane cannot be connected with a plugged-in standard device. Mains Terminal X111 Labelling... - Page 55 Wiring the installation backplane Wiring Terminal assignment External brake resistor Terminal X112 Labelling Description (left part) External brake resistor SSP940X112 Terminal data Max. conductor cross-section Tightening torque [AWG] [Nm] [lb-in] Device sizes 1+2: flexible 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2 with wire end ferrule Device size 3:...
- Page 56 © 07/2014 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln Breslauer Straße 3, D-32699 Extertal Hans-Lenze-Str. 1, D-31855 Aerzen Germany Germany +49 5154 82-0 008000 2446877 (24 h helpline) ...
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