Lenze L-force 9400 Mounting Instructions
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安装指导
Mounting Instructions
9400
1.5 ... 32 A
E94AZPMxxxx Multi Drive
安装底板
Installation backplane

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  • Page 1 L-force Drives EDK94ZPM113 .Oq7 安装指导 Mounting Instructions 9400 1.5 ... 32 A E94AZPMxxxx Multi Drive 安装底板 Installation backplane ...
  • Page 2  请在开始工作前仔细阅读此指导说明书及设备相关文档！ 遵守其中给出的安全指导！  mäÉ~ëÉ êÉ~Ç íÜÉëÉ áåëíêìÅíáçåë ~åÇ íÜÉ ÇçÅìãÉåí~íáçå çÑ íÜÉ ëí~åÇ~êÇ ÇÉîáÅÉ ÄÉÑçêÉ óçì ëí~êí ïçêâáåÖ> lÄëÉêîÉ íÜÉ ë~ÑÉíó áåëíêìÅíáçåë ÖáîÉå íÜÉêÉáå>...
  • Page 3 E94AZPM001...
  • Page 4 供货范围 位置 描述  安装底板  用于控制电缆和细电机电缆的屏蔽安装组件 设备类型 N ： P 件 设备类型 O 和 P ： O 件  用于电机电缆的屏蔽安装组件（仅适用于设备类型 O 和 P ： N 件） 安装指导 安装底板的原理 位置 描述  铭牌  直流母线熔断器 E 根据螺丝设计的拧紧转矩 W PKQkã EPM äÄJáåF ） 电机制动器的连接...
  • Page 5 参数识别 Lenze Type  E94AZPS002  型号代码 ñññ ñ 产品范围 版本 附件 类型 m Z 安装底板 选型 j Z 多轴驱动 标准设备的设备类型 MMQ Z 设备类型 N MMV Z 设备类型 O MOQ Z 设备类型 P MPO Z 设备类型 P 额定电压 Q Z QMM s 应用范围...
  • Page 6 á 目录 安全指导 注释定义 ri 或 ro 标准安装安全指导书 技术数据 机械安装 尺寸 设备排列 安装步骤 电气安装 重要注释 主回路接线 布线 QKPKN 连接母排 QKPKO 电缆型号 QKPKP 如何连接屏蔽层 QKPKQ 端子分配  EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1...
  • Page 7 安全指导 注释定义 安全指导 通用安全指导和残余危险说明与预装有安装底板的标准设备相匹配。 注释定义 为了指明危险和重要信息，将在该文档中使用下列象形图和信号词： 安全指导 安全指导结构：  危险 > （标记危险的类型和严重程度） 提示文本 （描述危险状态并提示防范危险的方法） 象形图和信号词 含义  危险电压存在人身伤害危险 危险 > 提示有直接威胁的危险，如不采取相应措施会导致死亡 或严重伤害。  一般危险源存在人身伤害危险 危险 > 提示有直接威胁的危险，如不采取相应措施会导致死亡 或严重伤害。  财产损失危险 停止 > 提示可能的危险，如不采取相应措施可能导致财产损 失。 使用指导 象形图和信号词 含义  注释 > 重要提示，确保无故障运行...
  • Page 8 安全指导 注释定义 ri 和 ro 的特殊安全指导和应用指导 象形图和信号词 含义 在 ri 认证系统中，运行 ri 认证设备的安全指导或应  警告 > 用指导。 未采取相应措施时，可能运行不符合 ri 的驱动系统。 在 ri 认证系统中，运行 ro 认证设备的安全指导或应  警告 > 用指导。 未采取相应措施时，可能运行不符合 ri 的驱动系统。  EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1...
  • Page 9 安全指导 或 r 标准安装安全指导书 o 标准安装安全指导书 或  警告 > qÜÉ áåíÉÖê~ä ëçäáÇ ëí~íÉ éêçíÉÅíáçå ÇçÉë åçí éêçîáÇÉ Äê~åÅÜ ƒ ÅáêÅìáí éêçíÉÅíáçå ~åÇ íÜ~í Äê~åÅÜ ÅáêÅìáí éêçíÉÅíáçå Ü~ë íç ÄÉ éêçîáÇÉÇ ÉñíÉêå~ääó áå ~ÅÅçêÇ~åÅÉ ïáíÜ ã~åìÑ~ÅíìêÉêë áåëíêìÅíáçåëI íÜÉ k~íáçå~ä bäÉÅíêáÅ~ä `çÇÉ ~åÇ ~åó ~ÇÇáíáçå~ä ÅçÇÉëK cçê...
  • Page 10 技术数据 技术数据 根据标准、安装条件及额定数据与预装有安装底板的标准设备相匹配。 安装背板数据 ?标准设备 轴控制器类型 安装底板类型 熔断器 设备类型 bVQ^jñbMMOQ bVQ^jñbMMPQ bVQ^wmjMMQQ páÄ~ RMOMNMSKNS^ bVQ^jñbMMQQ bVQ^jñbMMTQ bVQ^wmjMMVQ páÄ~ RMOMNMSKQM^ bVQ^jñbMMVQ bVQ^jñbMNPQ páÄ~ OMOVOONKNMM^ bVQ^jñbMNTQ （紧固力矩： PKQ kã bVQ^wmjMOQQ EPM äÄJáåF ） bVQ^jñbMOQQ páÄ~ OMOVOONKNMM^ bVQ^jñbMPOQ bVQ^wmjMPOQ （紧固力矩： PKQ kã EPM äÄJáåF ） ...
  • Page 11 机械安装 尺寸 机械安装 尺寸 安装网格 我们推荐提供带 j ５ 螺纹孔网格图的安装板，以便连接设备。这样，就能轻 松地连接设备，并且设备类型 NI OI KKK å 可直接并排安装。 ppmVQmkMNM 图 PJN 适用于设备类型 N KKK P 安装底板的安装网格  安装底板  安装底板网格孔图（ jR 螺纹孔）  背装式滤波器网格孔图（不相关）  电缆管道 N KKK P 设备类型，使用安装孔  EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1...
  • Page 12 机械安装 尺寸 安装底板 bVQ^wmjMMP 图 PJO 安装底板的规格 尺寸 xããz 类型 bVQ^wmjMMQQ bVQ^wmjMMVQ bVQ^wmjMOQQ bVQ^wmjMPOQ  EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1...
  • Page 13 机械安装 设备排列 设备排列 ppmVQmkOMM 图 PJP 排列理念  注释 > 轴模块 bVQ^jñbMPOQ 和安装底板 bVQ^wmjMPOQ 只能直接连接到 对方！不允许使用另外一个类型为 P 的设备或安装底板，并且已通 过插头保护防止连接。 对设备并排安装的驱动系统进行规划时，请注意这一点。  EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1...
  • Page 14 机械安装 安装步骤 安装步骤 安装步骤： NK 根据安装网格，在安装板上制备 jR 螺纹孔。 – 从直流电源模块 bVQ^wmkññññ 的安装底板左侧开始或从直流输入模块 bVQ^wbuNMM 开始。 – 将轴模块从左向右以额定功率递减的顺序进行安装。 – 轴模块 bVQ^jñbMPOQ 和安装底板 bVQ^wmjMPOQ 只可直接互连！不 允许使用另外的类型为 P 的设备或安装底板，并且已通过插头保护防止 连接。 OK 使用螺钉将安装底板固定到安装板上。暂时不要拧紧螺钉。 – 须使用 jR 螺钉和垫片组件或带垫片的 jR 内六角螺钉。 – 安装底板中的螺纹接头伸出部分不得超过 T ãã 。 PK 调整所有部件。 ...
  • Page 15 电气安装 重要注释 电气安装 重要注释  危险 > 具有生命危险的电压 断电后 P 分钟内，所有的电源接线端子仍带有具有生命危险的电 压。 可能造成的后果： ƒ 碰触电源接线端子时死亡或重伤。 保护措施： 在电源接线端子上作业前，切断电源，等待至少 P 分钟。 ƒ ƒ 检查是否所有的电源接线端子上已无电压。  危险 > 电压危险 对地漏电电流 EmbF [ PKR ã^ ^` 或 [ NM ã^ a` 。 可能结果： ƒ 在故障情况下，接触设备导致死亡或重伤。...
  • Page 16 电气安装 重要注释  停止 > 未对较高的电源电压采取设备保护措施 内部不保护电源输入端。 可能结果： ƒ 电源电压过高时，损坏设备。 保护措施： ƒ 注意允许的最大电源电压。 ƒ 在供电侧对设备采取防止电源波动和电压峰值的专业措施。  注释 > 驱动控制器电机侧的开关可用于设备的安全关闭（紧急关闭）。 请遵循 W ƒ 控制器使能时，开关动作可以被控制器监测。 电机侧开关的额定直流电压必须为 r Z UMM sK ƒ a`ã~ñ  EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1...
  • Page 17 电气安装 主回路接线 主回路接线 ƒ „  +UG -UG X100 E94AZPxxxxx E94AMxExxxx X109 X109 X109 X109 X110 X110 X110 X110 X106 X105 X107 T1 T2 BD1 BD2 EYF... ‚ ppmVQmpmPN 图 QJN 安装底板和标准设备接线示意图 bVQ^jñbññ VQMM 多轴伺服驱动系列轴模块 ññ bVQ^wmñññ 安装背板 ññ  直流供电模块或直流馈电点或轴模块...
  • Page 18 电气安装 布线 连接母排 布线 QKPKN 连接母排 ppmVQmkOMN 图 QJO 例如：将母排连接到直流供电模块上  EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1...
  • Page 19 电气安装 布线 连接母排 根据以下步骤进行母线连接 W NK 若互连系统的设备已经开始运行： – 通过检查电源接线端的电压确认供电系统已关闭。 – 如有必要，关闭电源并等待３分钟以上。 OK 松开母线螺钉但不完全拿开。 PK 推动母排使其尽可能远离左边相邻的母排。 – 确保与邻近母排的良好连接。 QK 拧紧母排螺丝。 – 拧紧扭矩： PKO KKK PKRkã EOU KKK PN äÄJáåFK RK 将所有组件固定到安装板上。 – 拧紧扭矩： PKQkã EPM äÄJáåFK  EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1...
  • Page 20 电气安装 布线 电缆型号 QKPKO 电缆型号 I riF ƒ 电缆必须符合当地相关标准要求 如 。 mb 线的最小截面积必须符合相关规范，至少要和动力电缆的截面积相同。 ƒ ƒ 屏蔽电缆的有效性应达到以下要求 – 有屏蔽触点面积大的屏蔽接口 – 只能使用编织屏蔽，镀锡或镀镍铜丝编织屏蔽的屏蔽阻抗低 – [ TM B VMøK 编织屏蔽的重叠率 ，重叠角为 – 无屏蔽电缆越短越好 使用系统电缆或屏蔽电缆连接 ƒ 电机 ƒ 电机握持制动（在电机电缆内引线时，需要屏蔽；连接可选的电机制动控 制） ƒ 电机温度监测 以下连接无须屏蔽 ƒ 直流总线 QKPKP 如何连接屏蔽层...
  • Page 21 电气安装 布线 端子分配 QKPKQ 端子分配  技巧 > 在插入标准设备前完成安装底板的接线。安装底板的上部端子无法连 接插入式标准设备。 系统  停止 > 组件超电压 W 在 fq 系统内，安装时发生的接地故障会导致超电压值超过可容许值。 可能产生的后果： 摧毁设备。 保护措施： 设备运行于 fq 系统内时需断开滤波器至安装底板安全接地线的内部连 接。 ppmVQfqMMN 图 QJQ 用 fq 绝缘帽封堵接地跨接线 按照如下步骤，断开滤波器和 mb 之间的内部连接： NK 从安装底板的插入位置  移除 fq 绝缘帽。 –...
  • Page 22 电气安装 布线 端子分配 电机 端子 uNMR 标识 描述 （右边部分） 电机相位连接端  功能性接地 将电机相位和选配电机制动控制的屏蔽分别以尽可能 大的表面连接至屏蔽片。使用 bj` 线夹或 bj` 屏 蔽钳进行固定。  电机侧 mb 导线连接端，带 jR 圆柱电缆接线片 ppmVQMuNMR 端子数据 最大导线截面 紧固力矩  xãã x^tdz xkãz xäÄJáåz 设备类型 NHO ： MKR KKK MKS QKR KKK SKO 挠性...
  • Page 23 电气安装 布线 端子分配 BD1/T1 BD2/T2 ppmVQjlqiN 图 QJR 电机电缆的剥线长度 尺寸 xããz Ä Å Ç É 类型 设备类型 N 设备类型 O 设备类型 P 如何执行：  NK 根据给出的尺寸 剥开电机电缆；  OK 向后折叠电机电缆的屏蔽层 直到电缆外层以上； PK 用屏蔽组件稳定屏蔽层  E 推荐 F ；  QK 在电缆外层上 用热收缩管固定屏蔽层和导电金属箔片；...
  • Page 24 电气安装 布线 端子分配 电机温度监测 端子 uNMS 标识 描述 带 mq` 元件（ ^ 类传感器、开关性能符合 bk SMVQTJU 关于脱扣器的标准）或热动开关（常闭 触点）的电机温度监测。 ppmVQMuNMS 端子数据 最大导线截面 紧固力矩  xãã x^tdz xkãz xäÄJáåz 挠性的 MKR KKK MKS QKR KKK SKO 带线端套圈 电机制动控制 E 可选 F  遵守安装指导中关于电机制动控制的注释。 端子...
  • Page 25 电气安装 布线 端子分配 直流总线 端子 uNMM 标识 描述 （右边部分） 直流母线电压的其他连接方式选择（与 VPMM 系列 兼容）。 ppmVQOuNMM 端子数据 最大导线截面 紧固力矩  xãã x^tdz xkãz xäÄJáåz 设备类型 NHO ： MKR KKK MKS QKR KKK SKO 挠性 带接线端套圈 设备类型 P ： NKO KKK NKR NMKS KKK NPKP 挠性...
  • Page 26 Scope of supply Pos. Description Installation backplane  Shield mounting kit for control cable and thin motor cable  Device size 1: 3 pieces Device sizes 2 and 3: 2 pieces Shield mounting kit for motor cable (only device sizes 2 and 3: 1 piece) ...
  • Page 27 Identification Lenze Type  E94AZPS002 Type code  Product range Version Accessories Type P = Installation backplane Design M = MultiDrive Device size of standard device 004 = Device size 1 009 = Device size 2 024 = Device size 3...

  • Page 28: Table Of Contents

    Contents Safety instructions ..........Notes used .

  • Page 29: Safety Instructions

    Safety instructions Notes used Safety instructions The general safety instructions and notes on residual hazards correspond to the ones of the standard device for which the installation backplane is intended. Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions:...
  • Page 30 Safety instructions Notes used Special safety instructions and application notes for UL and UR Pictograph and signal word Meaning Safety or application note for the operation of a  UL-approved device in UL-approved systems. Warnings! Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if the corresponding measures are not taken.

  • Page 31: Safety Instructions For The Installation According To Ul Or Ur

    Safety instructions Safety instructions for the installation according to UL or UR Safety instructions for the installation according to U or U  Warnings! The integral solid state protection does not provide branch circuit ƒ protection and that branch circuit protection has to be provided externally in accordance with manufacturers instructions, the National Electrical Code and any additional codes.

  • Page 32: Technical Data

    Technical data Technical data The standards, operating conditions and rated data correspond to the ones of the standard device for which the installation backplane is intended. Assignment of installation backplane – standard device Axis controller type Installation backplane Fuse Device size type E94AMxE0024 E94AMxE0034...

  • Page 33: Mechanical Installation

    Mechanical installation Dimensions Mechanical installation Dimensions Mounting grid We recommend to provide the mounting plate with a grid pattern of M5 threaded holes for attaching the devices. This preparation enables easy attachment of the devices, and the device sizes 1, 2, ... n can thus be mounted directly adjacent to each other.
  • Page 34 Mechanical installation Dimensions 1 ... 3 Device size, mounting holes used Installation backplane E94AZPM003 Fig. 3-2 Dimensions of installation backplane Dimensions [mm] Type E94AZPM0044 E94AZPM0094 E94AZPM0244 E94AZPM0324  EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1...

  • Page 35: Arrangement Of The Devices

    Mechanical installation Arrangement of the devices Arrangement of the devices SSP94PN200 Fig. 3-3 Arrangement concept  Note! Axis modules E94AMxE0324 and installation backplane E94AZPM0324 can only be connected directly to each other! A use with another device or installation backplane of size 3 is not permissible and is prevented through a plug protection.

  • Page 36: Mounting Steps

    Mechanical installation Mounting steps Mounting steps Mounting procedure: 1. Prepare M5 threaded holes on the mounting plate according to the mounting grid. – Start on the left with the mounting backplane of DC-supply module E94AZPNxxxx or with DC input module E94AZEX100. –...

  • Page 37: Electrical Installation

    Electrical installation Important notes Electrical installation Important notes  Danger! Dangerous electrical voltage All power terminals remain live for up to three minutes after mains disconnection. Possible consequences: Death or severe injuries when touching the power terminals. ƒ Protective measures: Switch off the power supply and wait for at least three minutes ƒ...
  • Page 38 Electrical installation Important notes  Stop! No device protection if the mains voltage is too high The mains input is not internally fused. Possible consequences: Destruction of the device if the mains voltage is too high. ƒ Protective measures: Observe the maximally permissible mains voltage. ƒ...

  • Page 39: Example Circuit

    Electrical installation Example circuit Example circuit ƒ „  +UG -UG X100 E94AZPxxxxx E94AMxExxxx X109 X109 X109 X109 X110 X110 X110 X110 X106 X105 X107 T1 T2 BD1 BD2 EYF... ‚ SSP94PSP31 Fig. 4-1 Example circuit of installation backplane and standard device E94AMxExxxx 9400 Multi Drive servo axis module E94AZPxxxxx...

  • Page 40: Wiring

    Electrical installation Wiring Connecting busbars Wiring 4.3.1 Connecting busbars SSP94PN201 Fig. 4-2 Example: connecting busbars to DC power supply module  EDK94ZPM113 ZH/EN 3.1...
  • Page 41 Electrical installation Wiring Connecting busbars Proceed as follows to connect the busbars: 1. If devices of the interconnected system have already been in operation: – Ensure that the power supply system is switched off by checking the voltage at the supply terminals. –...

  • Page 42: Design Of The Cables

    Electrical installation Wiring Design of the cables 4.3.2 Design of the cables The cables used must comply with the approvals required for the location ƒ (e.g. UL). It is imperative to comply with the regulations concerning minimum ƒ cross-sections of PE conductors. The cross-section of the PE conductor must be at least as large as the cross-section of the power connections.

  • Page 43: Terminal Assignment

    Electrical installation Wiring Terminal assignment 4.3.4 Terminal assignment  Tip! Complete the wiring of the installation backplane before plugging in the standard device. The upper terminals of the installation backplane cannot be connected with a plugged-in standard device. IT system ...
  • Page 44 Electrical installation Wiring Terminal assignment Motor Terminal X105 Labelling Description (right part) Connection of the motor phases Functional earth  Connect the shields of the motor phases and of the optional motor brake control separately and with a surface as large as possible to the shield sheet. Use EMC wire clamp or EMC shield clamp for fixing.
  • Page 45 Electrical installation Wiring Terminal assignment BD1/T1 BD2/T2 SSP94MOTL1 Fig. 4-5 Stripping lengths of the motor cable Dimensions [mm] Type Device size 1 Device size 2 Device size 3 How to proceed: 1. Strip the motor cable  according to dimensions given. 2.
  • Page 46 Observe the notes in the Mounting Instructions on the motor brake control. Terminal X107 Labelling Description Connection of the motor holding brake + (Lenze: WH) - (Lenze: BN) E94AZHX0051: 24 V DC, max. 2.5 A Observe correct polarity! + / - Supply voltage for the motor holding brake (18 ...
  • Page 47 Electrical installation Wiring Terminal assignment DC bus Terminal X100 Labelling Description (right part) Alternative option for DC-bus voltage connection (compatible to 9300 series). SSP942X100 Terminal data Max. conductor cross-section Tightening torque  [AWG] [Nm] [lb-in] Device sizes 1+2: flexible 0.5 ... 0.6 4.5 ...
  • Page 48  © 07/2014 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH  Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln Breslauer Straße 3, D-32699 Extertal Hans-Lenze-Str. 1, D-31855 Aerzen Germany Germany   +49 5154 82-0 008000 2446877 (24 h helpline)  ...

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