HEIDENHAIN 681046 Series Operating Instructions Manual page 70

Amplificador para servo motores
Instruções de funcionamento
Ligações de interface
Aviso! Risco de ferimentos pessoais ou morte
Se as entradas de Activação de Fim-de-curso não estiverem correctamente
ligadas, pode ocorrer risco de ferimentos pessoais ou morte. As entradas de
Activação de Fim-de-curso estão disponíveis no conector do Motor do Eixo e
conector de Sensor de fim-de-curso.
Para evitar os perigos use apenas um par de entradas de Activação de Fim-
de-curso por eixo. Nunca utilize as entradas de Activação de Fim-de-curso dos
dois conectores. Se ambos forem usados, o funcionamento do sensor de fim-
de-curso pode ficar gravemente comprometido.
Aviso
Este produto contém componentes que podem ser danificados por
descargas electroestáticas (ESD). Cumpra as precauções para manusear
dispositivos inteligentes ESD e nunca tocar nos pinos do conector excepto se
estiver correctamente ligado à terra.
Aviso
Não aperte excessivamente os parafusos de ligação do cabo de interface de
modo a evitar danificar o produto.
Ligar um cabo de motor do eixo
Este produto disponibiliza ligações de interface para entrada/saída do motor do eixo. Junto
de cada conector é fornecida uma etiqueta.
Para ligar um cabo de motor do eixo:
Verifique se o interruptor de ligação está na posição off
X X
Ligue o cabo ao respectivo conector
X X
Aperte os parafusos do conector do cabo até estarem apertados
X X
Pino Sinal Descrição
1 GND Restabelecimento da alimentação. Faça a ligação terra do sistema
neste pino.
2 Motor + Saída do Amplificador para bobinagem do motor (+)
Motor - Saída do Amplificador para bobinagem do motor (-)
3
4 Taco - Terminal negativo do tacómetro da escova
5 GND / Tach + Ligação à terra do sinal, ou terminal positivo do tacómetro de
escova
6 Limit GND para permitir corrente de saída em uma polaridade, abrir
/Pos Enab ou CC 5 V para inibidor. Habitualmente usado com ligações terra,
sensores de fim-de-curso normalmente fechados
7 Limit GND para permitir corrente de saída em uma polaridade oposta,
/Neg Enab abrir ou CC 5 V para inibidor. Habitualmente usado com ligações
terra, sensores de fim-de-curso normalmente fechados
8 Limit Ligação à terra do sinal
GND
70
Cumpra as precauções de manuseamento
ESD
A
1 2 3 4 5 6 7 8
Conector de motor do eixo