HEIDENHAIN 681046 Series Operating Instructions Manual page 62

Zesilovač pro servomotory
Návod k obsluze
Připojení rozhraní
Výstraha! Nebezpečí zranění nebo úmrtí
Při nesprávném připojení vstupů Povolit limity existuje riziko zranění nebo
úmrtí. Vstupy Povolení limitů jsou k dispozici na konektoru osového motoru a
konektoru Koncového vypínače.
Aby se zabránilo nebezpečí, používejte pouze jeden pár vstupů Povolení limitů
na osu. Nikdy nepoužívejte vstupy Povolení Limitů z obou konektorů. Pokud
jsou použity oba, funkce koncového vypínače je silně narušená.
Poznámka
Tento výrobek obsahuje komponenty, které se mohou zničit elektrostatickým
výbojem (ESD). Dodržujte opatření pro manipulaci se zařízením citlivým na
ESD a nikdy se nedotýkejte pinů konektorů bez řádného uzemnění.
Poznámka
Abyste zabránili poškození přístroje, nedotahujte šroubky připojení kabelu
velkou silou.
Připojení kabelu osového motoru
Tento produkt poskytuje rozhraní pro připojení vstupu/výstupu osového motoru.
U každého konektoru je štítek.
Jak připojit kabel osového motoru:
Ověřte zda je vypínač napájení vypnutý (OFF)
X X
Připojte kabel do jeho konektoru.
X X
Utahujte šrouby konektoru kabelu, dokud nedolehnou
X X
Pin Signál Popis
1 GND Zpětné vedení napájení. Připojte k uzemnění systému na tomto
(Uzemnění) pinu.
2 Motor + Výstup zesilovače k vinutí (+) motoru
3 Motor - Výstup zesilovače k vinutí (-) motoru
4 Tach - Záporná svorka tachometru
5 GND / Tach + Uzemnění signálu, nebo kladná svorka tachometru
6 Limit GND (Uzemnění) k umožnění výstupního proudu s jednou
/Pos Enab polaritou, rozpojení nebo 5 V ss k potlačení. Obvykle se používá
(klad. povolen) pro uzemněné, normálně sepnuté koncové vypínače.
7
Limit GND (Uzemnění) k umožnění výstupního proudu s opačnou
/Neg Enab polaritou, rozpojení nebo 5 V ss k potlačení. Obvykle se používá
(záp. povolen) pro uzemněné, normálně sepnuté koncové vypínače.
8 Limit Uzemnění signálu
GND
(Uzemnění)
62
Dodržujte preventivní manipulační opatření
ESD
A
1 2 3 4 5 6 7 8
Konektor motoru osy