HEIDENHAIN 681046 Series Operating Instructions Manual page 14

Verstärker für Servomotoren
Betriebsanleitung
Schnittstellenanschlüsse
Warnung! Gefahr von Verletzungen oder Tod
Ein unsachgemäßer Anschluss der Endschalter-Eingänge (Limit Enable-
Eingänge) kann zu Verletzungen oder zum Tod führen. Limit Enable-Eingänge
sind am Anschluss für den Achsantriebsmotor und am Anschluss für den
Endschalter vorhanden.
Zur Gefahrenvermeidung darf immer nur ein Paar dieser Limit Enable-Eingänge
pro Achse verwendet werden. Verwenden Sie niemals die Limit Enable-
Eingänge beider Anschlüsse. Dies würde zu erheblichen Beeinträchtigungen
der Endschalterfunktion führen.
Hinweis
Dieses Produkt enthält Bauteile, die durch elektrostatische Entladung (ESD)
beschädigt werden können. Beachten Sie die Sicherheitsvorkehrungen für die
Handhabung ESD-empfindlicher Bauteile und berühren Sie die Anschlussstifte
niemals ohne ordnungsgemäße Erdung.
Hinweis
Achten Sie darauf, die Verbindungsschrauben des Schnittstellenkabels nicht zu
stark anzuziehen, damit das Gerät nicht beschädigt wird.
Kabel eines Achsantriebsmotors anschließen
Dieses Gerät besitzt Schnittstellenanschlüsse für Eingang/Ausgang eines
Achsantriebsmotors. Jeder Anschluss ist entsprechend beschriftet.
Kabel eines Achsantriebsmotors anschließen:
Netzschalter auf „Aus" stellen
X X
Kabel am zugehörigen Anschluss anschließen
X X
Verbindungsschrauben des Kabels anziehen bis sie gleichmäßig fest aufliegen
X X
Pin Signal Beschreibung
1 GND Rückführung Spannungsversorgung. Diesen Pin an Betriebserde
anschließen.
2 Motor + Ausgang Verstärker zu Wicklung Motor (+)
Motor – Ausgang Verstärker zu Wicklung Motor (–)
3
4 Tach – Negative Klemme des Drehzahlmessers (Tacho)
5 GND / Tach + Betriebserde oder positive Klemme des Drehzahlmessers (Tacho)
6 Limit GND zum Freischalten des Ausgangsstrom mit positiver
Polarität (+); offen oder DC 5 V zum Sperren. Üblicherweise
/Pos Enab
verwendet bei geerdeten, öffnenden Endschaltern.
7 Limit GND zum Freischalten des Ausgangsstrom mit negativer
Polarität (–); offen oder DC 5 V zum Sperren. Üblicherweise
/Neg Enab
verwendet bei geerdeten, öffnenden Endschaltern.
8 Limit Betriebserde
GND
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Sicherheitsvorkehrungen für die Handha-
bung ESD-empfindlicher Bauteile beachten
A
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Anschluss für Achsantriebsmotor