HEIDENHAIN 681046 Series Operating Instructions Manual page 15

Verstärker für Servomotoren
Betriebsanleitung
Kabel an Inhibit-Eingang anschließen
Dieses Gerät besitzt einen Schnittstellenanschluss für einen Inhibit-Eingang. Der
Anschluss ist entsprechend beschriftet.
Kabel an Inhibit-Eingang anschließen:
Netzschalter auf „Aus" stellen
X X
Schnittstellenkabel am zugehörigen Anschluss anschließen
X X
Verbindungsschrauben des Kabels anziehen bis sie gleichmäßig fest aufliegen
X X
Pin Signal Beschreibung
1 GND Betriebserde
2 Inhibit 1 GND zum Sperren; offen zum Freischalten
3 Inhibit 2 GND zum Sperren; offen zum Freischalten
Kabel an Endschalter-Eingang anschließen
Hinweis
Ein unsachgemäßer Anschluss der Endschalter-Eingänge (Limit Enable-
Eingänge) kann zu Sachschäden führen. Limit Enable-Eingänge sind am
Anschluss für den Achsantriebsmotor und am Anschluss für den Endschalter
vorhanden. Zur Gefahrenvermeidung darf immer nur ein Paar dieser Limit
Enable-Eingänge pro Achse verwendet werden. Verwenden Sie niemals
die Limit Enable-Eingänge beider Anschlüsse. Dies würde zu erheblichen
Beeinträchtigungen der Endschalterfunktion führen.
Dieses Gerät besitzt einen Schnittstellenanschluss für Endschalter-Eingänge. Der
Anschluss ist entsprechend beschriftet.
Kabel an Endschalter-Eingang anschließen:
Netzschalter auf „Aus" stellen
X X
Schnittstellenkabel am zugehörigen Anschluss anschließen
X X
Verbindungsschrauben des Kabels anziehen bis sie gleichmäßig fest aufliegen
X X
Pin Signal Beschreibung
1 X-Achse GND zum Freischalten des Ausgangsstrom mit positiver Polarität (+);
offen oder DC 5 V zum Sperren. Üblicherweise verwendet bei
Limit
geerdeten, öffnenden Endschaltern.
/Pos Enab
2 X-Achse GND zum Freischalten des Ausgangsstrom mit negativer Polarität (–);
offen oder DC 5 V zum Sperren. Üblicherweise verwendet bei
Limit
geerdeten, öffnenden Endschaltern.
/Neg Enab
3 Y-Achse GND zum Freischalten des Ausgangsstrom mit positiver Polarität (+);
offen oder DC 5 V zum Sperren. Üblicherweise verwendet bei
Limit
geerdeten, öffnenden Endschaltern.
/Pos Enab
4 Y-Achse GND zum Freischalten des Ausgangsstrom mit negativer Polarität (–);
offen oder DC 5 V zum Sperren. Üblicherweise verwendet bei
Limit
geerdeten, öffnenden Endschaltern.
/Neg Enab
5 Z-Achse GND zum Freischalten des Ausgangsstrom mit positiver Polarität (+);
offen oder DC 5 V zum Sperren. Üblicherweise verwendet bei
Limit
geerdeten, öffnenden Endschaltern.
/Pos Enab
6 Z-Achse GND zum Freischalten des Ausgangsstrom mit negativer Polarität (–);
offen oder DC 5 V zum Sperren. Üblicherweise verwendet bei
Limit
geerdeten, öffnenden Endschaltern.
/Neg Enab
7 DC 5 V 5 V, Gleichstrom
8 DC 5 V 5 V, Gleichstrom
9 GND Betriebserde
10 GND Betriebserde
C
1 2 3
Anschluss für Inhibit-Eingang
J
1 2 3 4 5 6 7 8
Anschluss für Endschalter-Eingang
9 10
15