HEIDENHAIN 681046 Series Operating Instructions Manual page 110

伺服电机放大器
使用说明
接口连接
警告! 注意人员伤亡危险
如果Limit Enable（限位启用）输入连接不正确可能造成人员伤亡。
Limit Enable（限位启用）输入在轴电机和限位开关接头处。
为避免危险，每一个轴只能用一对Limit Enable（限位启用）。 严禁这两个端
口的Limit Enable（限位启用）输入都使用。 如果两个都被使用，限位开关将
受严重影响。
注意
本产品中使用的部件可被静电放电（ESD）损坏。必须遵守有关静电放电敏感
设备操作的注意事项，且如果未正确接地，严禁接触接头针脚。
注意
严禁过量紧固接口电缆的连接螺丝，避免损坏本产品。
连接轴电机电缆
本产品提供连接轴电机输入/输出的接口。 每个端口旁有标签标记。
连接轴电机电缆：
检查确认电源开关在关闭位置
X X
连接电缆至其端口
X X
紧固电缆连接螺丝直到其紧固
X X
针脚 信号 说明
1
GND 电源地线。 用该针脚连接系统地。
2 电机 + 连接电机（+）绕组的放大器输出
3 电机 - 连接电机（-）绕组的放大器输出
4 转速表 - 碳刷转速表负极
5 GND / 转速 信号地或碳刷转速表正极
表 +
6 限位 使一电极的启用输出电流接地，开路或DC 5 V为抑制。 通常与接
/正极启用 地的常闭限位开关一起用。
7 限位 使相反电极的启用输出电流接地，开路或DC 5 V为抑制。 通常与
/负极启用 接地的常闭限位开关一起用。
8 限位 信号地
GND
110
必须遵守静电操作注意事项
A
1 2 3 4 5 6 7 8
轴电机端口