HEIDENHAIN 681046 Series Operating Instructions Manual page 54

Versterker voor servomotoren
Bedieningsinstructies
Interfaceaansluitingen
Waarschuwing! Gevaar voor (dodelijk) letsel
Als Limit Enable-ingangen niet goed zijn aangesloten, bestaat er gevaar
van (dodelijk) letsel. De connector van de asmotor en de connector van de
eindschakelaar zijn voorzien van Limit Enable-ingangen.
Om gevaar te voorkomen, dient u slechts één paar Limit Enable-ingangen
per as te gebruiken. Gebruik nooit de Limit Enable-ingangen van beide
connectoren. Als ze beide worden gebruikt, betekent dat een ernstige
verslechtering van de werking van de eindschakelaar.
Opmerking
Dit product bevat onderdelen die beschadigd kunnen raken door
elektrostatische ontlading (ESD). Neem de voorzorgsmaatregelen in acht
voor de omgang met ESD-gevoelige apparaten en raak nooit connectorpennen
aan als ze niet goed geaard zijn.
Opmerking
Draai de schroeven van de interfacekabelaansluiting niet te vast om
beschadiging van het product te voorkomen.
Asmotorkabel aansluiten
Dit product is voorzien van interfaceaansluitingen voor de ingang/uitgang van de asmotor.
Bij elke connector is een label aangebracht.
Asmotorkabel aansluiten:
Controleer of de aan/uit-schakelaar UIT staat.
X X
Sluit de kabel aan op de connector
X X
Draai de schroeven van de kabelconnector goed vast
X X
Pen Signaal Beschrijving
1 GND Terugvoer van voeding. Sluit de systeemmassa op deze pen aan.
2 Motor + Versterkeruitgang naar motorwikkeling (+)
3 Motor - Versterkeruitgang naar motorwikkeling (-)
4 Tach - Min-klem van borsteltachometer
5 GND / Tach + Signaalmassa of plus-klem van borsteltachometer
6 Limit GND om uitgangsstroom in één polariteit in te schakelen, open
/Pos Enab of gelijkstroom 5 V voor uitschakeling. Standaard toegepast met
geaarde, normaal gesloten eindschakelaars.
7 Limit GND om uitgangsstroom in tegengestelde polariteit in te
/Neg Enab schakelen, open of gelijkstroom 5 V voor uitschakeling. Standaard
toegepast met geaarde, normaal gesloten eindschakelaars.
8 Limit Signaalmassa
GND
54
Neem de ESD-voorzorgsmaatregelen in acht
A
1 2 3 4 5 6 7 8
Connector van asmotor