HEIDENHAIN 681046 Series Operating Instructions Manual page 102

サーボモーター用アンプ
取扱説明書
インターフェース接続
警告! けがや死亡事故の危険
リミットイネーブル入力が正しく接続されていない場合、けがや死亡事故
の危険があります。 リミットイネーブル入力は、軸モーターコネクタおよ
びリミットスイッチコネクタで利用できます。
危険を回避するために、1軸あたり1ペアのリミットイネーブル入力のみを
使用してください。 絶対に両方のコネクタのリミットイネーブル入力を使
用しないでください。 両方を使用した場合、リミットスイッチ機能が著し
く損なわれます。
注意
本製品には、静電放電（ESD）で損傷する可能性のあるコンポーネントが搭
載されています。ESDに敏感な機器の取扱いに関する予防措置に従い、正し
く接地されていない限り、コネクタピンに触れないでください。
注意
本製品が損傷する可能性があるため、インターフェースケーブル接続のネ
ジを締めすぎないでください。
軸モーターケーブルの接続
本製品は、軸モーター入力/出力用のインターフェース接続を提供します。 各コネク
タの近くにラベルがあります。
軸モーターケーブルを接続するには、以下の手順に従います。
X X 電源スイッチがオフの位置にあることを確認します
X X ケーブルをコネクタに接続します。
X X しっかりと固定されるまでケーブルコネクタのネジを締め付けます。
ピン番号 信号 説明
GND 電源の戻り。 このピンでシステムの接地に接続します。
1
Motor + モーター（+）巻線へのアンプ出力
2
Motor - モーター（-）巻線へのアンプ出力
3
4 Tach - ブラシ回転計のマイナス端子
GND / Tach + 信号接地、またはブラシ回転計のプラス端子
5
Limit GND（接地）により1極性の出力電流を有効にし、開または
6
/Pos Enab DC 5 Vにより抑止します。 一般に、接地した通常時閉の
リミットスイッチで使用されます。
Limit GND（接地）により異極性の出力電流を有効にし、開また
7
/Neg Enab はDC 5 Vにより抑止します。 一般に、接地した通常時閉
のリミットスイッチで使用されます。
Limit 信号の接地
8
GND
102
ESDの取扱いに関する予防措置を順守
A
1 2 3 4 5 6 7 8
軸モーターコネクタ