HEIDENHAIN 681046 Series Operating Instructions Manual page 38

Amplificador para servomotores
Modo de Empleo
Conexiones de interfaz
¡Atención! Peligro de lesiones incluso mortales
Existe peligro de lesiones incluso mortales si las entradas de activar límite no
se conectan correctamente. Las entradas de activar límite están disponibles en
el conector de motor de eje y en el conector de final de carrera.
Para evitar peligros sólo se debe utiliza un par de entradas de activar límite por
eje. Nunca utilizar las entradas de activar límite de los dos conectores. Si se
utilizan los dos, la función de final de carrera queda seriamente afectada.
Aviso
Este producto contiene componentes que pueden quedar dañados por
descargas electroestáticas (ESD). Observar las precauciones para el manejo
de aparatos sensibles a ESD y tocar los contactos de conector solo después
de asegurar una toma de tierra adecuada.
Aviso
No apretar demasiado los tornillos de la conexión del cable de interfaz para
evitar daños en el producto.
Conexión de un cable de motor de eje
Este producto proporciona las conexiones de interfaz para la entrada/salida del motor de
eje. Junto a cada conector se encuentra una etiqueta.
Para conectar un cable de motor de eje:
Asegurarse de que el interruptor principal se encuentra en la posición Off
X X
Conectar el cable a su conector.
X X
Apretar los tornillos del conector de cable hasta que queden fijamente conectados
X X
Pin Señal Descripción
1 GND Retorno de alimentación. En este pin, conectar con la tierra del
sistema.
2 Motor + Salida del amplificador al devanado (+) del motor
3 Motor - Salida del amplificador al devanado (-) del motor
4 Tach - Contacto negativo del tacómetro de escobilla
5 GND / Tach + Masa de señal o contacto positivo del tacómetro de escobilla
6 Límite GND para activar corriente de salida con una polaridad, abierto o
/Pos Enab 5 VCC para inhibir. Normalmente utilizado con finales de carrera
normalmente cerrados con toma de tierra.
7 Límite GND para activar corriente de salida con polaridad opuesta,
/Neg Enab abierto o 5 VCC para inhibir. Normalmente utilizado con finales de
carrera normalmente cerrados con toma de tierra.
8 Límite Masa de señal
GND
38
Observar la precauciones sobre el manejo
ESD
A
1 2 3 4 5 6 7 8
Conector del motor de eje