HEIDENHAIN 681046 Series Operating Instructions Manual page 30

Amplificatore per servomotori
Istruzioni per l'uso
Collegamenti delle interfacce
Attenzione! Pericolo di lesioni personali o letali
Pericolo di lesioni personali o letali nel caso gli ingressi di abilitazione dei
finecorsa non siano collegati correttamente. Gli ingressi di abilitazione dei
finecorsa sono disponibili sul connettore del motore dell'asse e sul connettore
del finecorsa.
Per evitare il rischio, utilizzare esclusivamente una coppia di ingressi di
abilitazione dei finecorsa per ogni asse. Non utilizzare mai gli ingressi di
abilitazione dei finecorsa da entrambi i connettori. Se si utilizzano entrambi, si
compromette seriamente la funzionalità del finecorsa.
Avvertenza
Questo prodotto contiene componenti che possono essere danneggiati
da scariche elettrostatiche (ESD). Osservare le precauzioni previste per
la gestione di apparecchiature sensibili a ESD e non toccare mai i pin dei
connettori se non adeguatamente messi a terra.
Avvertenza
Non stringere eccessivamente le viti di collegamento del cavo di interfaccia per
evitare di danneggiare il prodotto.
Collegamento del cavo del motore dell'asse
Il presente prodotto fornisce collegamenti di interfaccia per ingresso/uscita dei motori
degli assi. Accanto ad ogni connettore è presente un'etichetta.
Per collegare il cavo del motore dell'asse:
Verificare che l'interruttore di accensione sia in posizione off
X X
Collegare il cavo al relativo connettore
X X
Stringere bene le viti del connettore del cavo
X X
Pin Segnale Descrizione
1 GND Alimentazione di tensione di ritorno. Collegare alla messa a terra
di sistema su questo pin.
2 Motore + Uscita amplificatore ad avvolgimento (+) motore
Motore - Uscita amplificatore ad avvolgimento (-) motore
3
4 Tach - Terminale negativo del tachimetro con spazzola
5 GND / Tach + Messa a terra del segnale o terminale positivo del tachimetro con
spazzola
6 Abilit. GND per abilitare la corrente di uscita in una polarità, aprire o
finecorsa/pos DC 5 V per inibire. Utilizzato di norma con finecorsa messi a terra
normalmente chiusi.
7 Abilit. GND per abilitare la corrente di uscita in polarità opposta, aprire o
finecorsa/neg DC 5 V per inibire. Utilizzato di norma con finecorsa messi a terra
normalmente chiusi.
8 Abilit. Messa a terra del segnale
GND
30
Attenersi alle precauzioni ESD
A
1 2 3 4 5 6 7 8
Connettore asse motore