IFM RM 3 Series Operating Instructions Manual
IFM RM 3 Series Operating Instructions Manual

IFM RM 3 Series Operating Instructions Manual

Multiturn encoder

Advertisement

Quick Links

Operating instructions
UK
Multiturn encoder
RMx3xx

Advertisement

Table of Contents
loading

Summary of Contents for IFM RM 3 Series

  • Page 1 Operating instructions Multiturn encoder RMx3xx...
  • Page 2: Table Of Contents

    Contents 1 Preliminary note ���������������������������������������������������������������������������������������������������3 1�1 Key to the symbols ����������������������������������������������������������������������������������������3 2 Safety instructions �����������������������������������������������������������������������������������������������3 3 Functions and features ����������������������������������������������������������������������������������������4 4 Installation������������������������������������������������������������������������������������������������������������4 4�1 Mounting drawings ����������������������������������������������������������������������������������������5 4�1�1 Type with synchro flange ����������������������������������������������������������������������5 4�1�2 Type with clamp flange �������������������������������������������������������������������������5 4�1�3 Type with hollow shaft ��������������������������������������������������������������������������6 5 Electrical connection ��������������������������������������������������������������������������������������������7 6 Function ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������8 6�1 IO-Link �����������������������������������������������������������������������������������������������������������8...
  • Page 3: Preliminary Note

    1 Preliminary note You will find technical data, approvals and further information using the QR code on the unit / packaging or at www�ifm�com� 1.1 Key to the symbols ► Instruction > Reaction, result […] Designation of keys, buttons or indications →...
  • Page 4: Functions And Features

    • Installation, electrical connection, set-up, programming, configuration, operation and maintenance of the product must be carried out by personnel qualified and authorised for the respective activity� • Protect units and cables against damage� 3 Functions and features The encoder converts rotary movements into digital numerical values� Each angular position of the revolutions is provided as a numerical value�...
  • Page 5: 4�1 Mounting Drawings

    4.1 Mounting drawings 4.1.1 Type with synchro flange 1: Fastening clamp (3 pieces) E60041 1: Coupling 2: Coupling 2: Angle bracket 3: Angle bracket 4.1.2 Type with clamp flange 1: Angle bracket 2: Coupling ► Minimise the displacement between the two shafts�...
  • Page 6: 4�1�3 Type With Hollow Shaft

    ► Avoid the following mistakes: - radial displacement - angular displacement - axial movement ► To minimise the forces on the shaft use a flexible shaft coupling with guiding slot for the installation� 4.1.3 Type with hollow shaft Version with one stator coupling Version with two stator couplings 1: Angle bracket ►...
  • Page 7: Electrical Connection

    5 Electrical connection ► Disconnect power� ► Connect the IO-Link device via the M12 socket to an IO-Link master� (18…30 V DC PELV; according to DIN EN50178, secondary circuit with maximum 30 V DC). - Tightening torque: 0�6���0�8 Nm - Recommended maximum cable length: according to IO-Link specification 1�1�3 ►...
  • Page 8: Function

    The IODDs necessary for the configuration of the unit, detailed information about process data structure, diagnostic information, parameter addresses and the necessary information about the required IO-Link hardware and software can be found at www�ifm�com� The IO-Link interface provides the following (additional) functions using suitable hardware and software: •...
  • Page 9: 6�2 Switching Function Rotational Speed

    6.2 Switching function rotational speed SSC2�x changes its switching state if it is above or below the set switching limits (SP1, SP2). First set the set point (SP1), then the reset point (SP2). The resulting hysteresis remains even if SP1 is changed again� •...
  • Page 10: 6�2�1 Graphics

    6.2.1 Graphics Config Mode SSC1�1 Sing e point Low active 0 =101 rSLF Window mode Low active rSLF 1) SP2 is ignored in the "Single point" mode. Config Mode SSC1�1���1�3 SSC1.3 SSC1.1 SSC1.2 SP1.1 SP1.2 SP2.1 SP2.2 SP3.2 SP3.1...
  • Page 11: Parameter Setting

    During parameter setting the unit remains in the operating mode� It continues to monitor with the existing parameter until the parameter setting has been completed� ► Connect the unit to a parameter setting software via suitable hardware� ► Set the parameters� The following screenshot is from the ifm software LR DEVICE�...
  • Page 12: 7�1 Parameters

    7.1 Parameters The following IO-Link parameters merely provide an overview� A complete list can be found in the IODD of the unit� Parameter Description Setting range Output configuration[OUT 2] In�D / digital input SSC1�2 DIx2 Configuration digital input (pin 2) for counter reset and counter preset MAVG Mean value calculation for the...
  • Page 13: 7�2 Application Examples

    SSC2�1���2�2 — n/a (not used) Config� Hysteresis rSLT Encoder resolution 1... 65535 (16 bits) Setting of the steps within one revolution rSLF Encoder resolution 1... 2147482880 (31 bits) Total revolutions After reaching rSLF again, the encoder starts again at "0". cDir Counting direction cw / clockwise...
  • Page 14: Operating And Display Elements

    8 Operating and display elements The LED setting indicated in the table corresponds to the factory setting and can be changed via IO-Link� Display Communication Green LED flashes (1 Hz) Device is in the communication mode according to IO-Link specification vers� 1�1�3 Green LED on Operating voltage is applied Green LED off...
  • Page 15 Parameter Factory setting User setting SSC1�2 Config� Mode Window SSC1�3 Param� SP1 4000 SSC1�3 Param� SP2 SSC1�3 Config� Logic High active SSC1�3 Config� Mode Single point SSC2�1 Param� SP1 50�0 rpm SSC2�1 Param� SP2 -50�0 rpm SSC2�1 Config� Logic High active SSC2�1 Config�...

Table of Contents