WCP SS Swerve (BLDC)- User Guide
(Rev 1)
Choosing Gear Ratios - Recommended ���������������������������������������������������6
Recommended Tools �����������������������������������������������������������������������������������������7
Step 1 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 15
Step 2 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 16
Step 3 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 17
Step 4 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 18
Step 5 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 19
Step 6 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 20
Step 7 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 21
Step 8 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 22
Step 9 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 23
Step 10 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 24
Kit Contents ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 25
Zeroing the Module ����������������������������������������������������������������������������������������� 35
WCP SS Swerve (BLDC)- User Guide (Rev 1)
Table of Contents
wcproducts.com
Page 2