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x-IMU3 User Manual v0.11
April 6, 2022
11.1.17 Serial number (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.18 Firmware version (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.19 Bootloader version (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.20 Hardware version (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.21 Serial mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.22 Serial baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.23 Serial RTS/CTS enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.24 Serial accessory number of bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.25 Serial accessory termination byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.26 Serial accessory timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.27 Serial accessory transmit enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.28 Wireless mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.29 Wireless firmware version (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.30 External antennae enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.31 Wi-Fi region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.32 Wi-Fi MAC address (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.33 Wi-Fi IP address (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.34 Wi-Fi client SSID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.35 Wi-Fi client key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.36 Wi-Fi client channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.37 Wi-Fi client DHCP enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.38 Wi-Fi client IP address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.40 Wi-Fi client gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.41 Wi-Fi AP SSID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.42 Wi-Fi AP key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.43 Wi-Fi AP channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.44 TCP port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.45 UDP IP address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.47 UDP receive port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.48 Synchronisation enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.49 Synchronisation network latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.50 Bluetooth address (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.51 Bluetooth name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.52 Bluetooth pin code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.53 Bluetooth discovery mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.54 Bluetooth paired address (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.55 Bluetooth paired link key (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.56 Data logger enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.58 Data logger file name time enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.59 Data logger file name counter enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.60 Data logger max file size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.61 Data logger max file period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.62 Axes alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.63 Gyroscope offset correction enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.64 AHRS gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.65 AHRS ignore magnetometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.66 AHRS acceleration rejection enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.67 AHRS magnetic rejection enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.68 Binary mode enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.69 USB data messages enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.70 Serial data messages enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.71 TCP data messages enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.72 UDP data messages enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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