X-IO x-IMU3 User Manual page 3

x-IMU3 User Manual v0.11
April 6, 2022
8.1.10 Reset command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.11 Shutdown command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.12 Strobe command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.13 Colour command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.14 Serial accessory command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.15 Note command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.16 Format command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.17 Self-test command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.18 Self-test response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.19 Bootloader command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.20 Factory command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.21 Erase command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Data messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Byte stuffing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Inertial message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Magnetometer message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Quaternion message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.5 Rotation matrix message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.6 Euler angles message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.7 Linear acceleration message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.8 Earth acceleration message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.9 High-g accelerometer message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.10 Temperature message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.11 Battery message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.12 RSSI message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.13 Serial accessory message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.14 Notification message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.15 Error message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Sample rates, message rates, and timestamps
9.1 Sample rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Message rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Sample averaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Timestamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Network announcement message
11 Device settings
11.1 Individual settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Calibration date (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 System clock calibration (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 RTC calibration (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Battery voltmeter sensitivity (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.5 Gyroscope misalignment (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.6 Gyroscope sensitivity (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.7 Gyroscope offset (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.8 Accelerometer misalignment (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.9 Accelerometer sensitivity (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.10 Accelerometer offset (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.11 Soft iron matrix (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.12 Hard iron offset (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.13 High-g accelerometer misalignment (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.14 High-g accelerometer sensitivity (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.15 High-g accelerometer offset (read-only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.16 Device name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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