Table Of Contents - X-IO x-IMU3 User Manual

x-IMU3 User Manual v0.11
April 6, 2022
Contents
1 Overview
2 Hardware
2.1 Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Housing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 IP67 rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Technical specification
3.1 Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 No battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 With battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Gyroscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Accelerometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Magnetometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 High-g accelerometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Data logger capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 8 GB micro SD card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 32 GB micro SD card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Calibration
4.1 System clock and RTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Battery voltmeter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Inertial sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Magnetometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Calibration certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Power button
6 LED
6.1 Wireless disabled (green) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Wi-Fi client (cyan) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Wi-Fi AP (magenta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Bluetooth (blue) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Error (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Low battery and charging (orange) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 User control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Data logger
7.1 Start and stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 File name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 File contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Communication protocol
8.1 Command messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Read setting command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Write setting command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Default command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Apply command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Save command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6 Read time command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.7 Write time command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.8 Ping command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.9 Ping response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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