Edgetech 2300 User Hardware Manual

Combined sonar system
Hide thumbs Also See for 2300:
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

2300 COMBINED SONAR SYSTEM
U S E R   H A R D W A R E   M A N U A L  
0019849_REV_A 
10/2/2019 
 
 
 
 
EdgeTech
4 Little Brook Road 
West Wareham, MA 02576 
Tel: (508) 291‐0057 
Fax: (508) 291‐2491 
www.EdgeTech.com

Advertisement

Table of Contents
loading

Summary of Contents for Edgetech 2300

  • Page 1 2300 COMBINED SONAR SYSTEM U S E R   H A R D W A R E   M A N U A L   0019849_REV_A  10/2/2019          EdgeTech 4 Little Brook Road  West Wareham, MA 02576  Tel: (508) 291‐0057  Fax: (508) 291‐2491  www.EdgeTech.com...
  • Page 2 The  information,  figures,  and  specifications  in  this  manual  are  proprietary  and  are  issued  in  strict  confidence on condition that they not be copied, reprinted, or disclosed to a third party, either wholly or  in part, without the prior, written consent of EdgeTech. Any reproduction of EdgeTech supplied software  or file sharing is strictly prohibited.   EdgeTech© 2019. All rights reserved.  Microsoft Windows© is a registered trademark of Microsoft Corporation   SBG© is a registered trademark of SBG Systems          2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 3: Attention - Read This First

    iii  ATTENTION – READ THIS FIRST! Warnings, Cautions, and Notes Where applicable, warnings, cautions, and notes are provided in this manual as follows:  WARNING!  Identifies a potential hazard that could cause injury or death.      CAUTION!  Identifies a potential hazard that could damage equipment or data.       NOTE: Recommendations or general information that is particular to the    material being presented. All personnel involved with the installation, operation or maintenance of the equipment described in this  manual should read and understand the warnings and cautions provided below.  CAUTION!  This  equipment  contains  devices  that  are  extremely  sensitive  to  static  electricity. Therefore, extreme care should be taken when handling them.  Normal  handling  precautions  involve  the  use  of  anti‐static  protection  materials and grounding straps for personnel. ...
  • Page 4: Hardware Variations And Compatibility

    HARDWARE VARIATIONS AND COMPATIBILITY The 2300 Combined Sonar System contains both standard and proprietary hardware. At times, EdgeTech  may change the standard components due to their availability or performance improvements. Although  the  component  manufacturers—along  with  their  models  and  styles—may  change  from  unit  to  unit,  replacement parts will generally be interchangeable.  EdgeTech will make every effort to see that replacement components are interchangeable and use the  same software drivers (if applicable). At times, however, direct replacements may not exist. When this  happens, EdgeTech will provide the necessary drivers with the replacement part, if applicable.  EdgeTech  may  also  change  certain  hardware  per  customer  requirements.  Therefore,  portions  of  this  manual, such as parts lists and test features, are subject to change. These sections should be used for  reference only. When changes are made that affect system operation, they will be explicitly noted. Also,  some options and features may not be active in the customer’s unit at the time of delivery. Upgrades will  be made available when these features are implemented.   Contact E  with any questions relating to compatibility.  ECH ...
  • Page 5: About This Document

    ABOUT THIS DOCUMENT We, the employees at EdgeTech, would like to thank you for purchasing a 2300 Combined Sonar System.  At EdgeTech, it is our policy to provide high‐quality, cost‐effective products and support services that meet  or exceed your requirements. We also strive to deliver them on‐time and to continuously look for ways  to improve them. We take pride in the products we manufacture and want you to be entirely satisfied  with your equipment.  Purpose of this Manual The purpose of this manual is to provide the user with information on the setup and use of EdgeTech’s  2300 Combined Sonar System. Although this manual encompasses the latest operational features of the  2300 Combined Sonar System, some features may be periodically upgraded. Therefore, the information  in this manual is subject to change and should be used for reference only.  Liability EdgeTech has made every effort to document the 2300 Combined Sonar System in this manual accurately  and completely. However, EdgeTech assumes no liability for errors or for any damages that result from  the use of this manual or the equipment it documents. EdgeTech reserves the right to upgrade features  of this equipment, and to make changes to this manual, without notice at any time.  Revision History REV  DESCRIPTION  DATE  APPROVAL  A  Release to Customer  10/2/2019  JP                 ...
  • Page 6: Warranty Statement

    WARRANTY STATEMENT All equipment manufactured by EdgeTech is warrantied against defective components and workmanship  for a period of one year after shipment. Warranty repair will be done by EdgeTech free of charge.  Shipping costs are to be borne by the customer. Malfunction due to improper use is not covered in the  warranty,  and  EdgeTech  disclaims  any  liability  for  consequential  damage  resulting  from  defects  in  the  performance of the equipment. No product is warranted as being fit for a particular purpose, and there is  no warranty of merchantability. This warranty applies only if:  The items are used solely under the operating conditions and in the manner recommended in  Seller's instruction manual, specifications, or other literature.  The items have not been misused or abused in any manner, nor have repairs been attempted  thereon without the approval of EdgeTech Customer Service.  iii. Written notice of the failure within the warranty period is forwarded to Seller and the directions  received for properly identifying items returned under warranty are followed.  The return notice authorizes Seller to examine and disassemble returned products to the extent  Seller deems necessary to ascertain the cause for failure.  The warranties expressed herein are exclusive. There are no other warranties, either expressed or implied,  beyond those set forth herein, and Seller does not assume any other obligation or liability in connection  with  the  sale  or  use  of  said  products.  Any  product  or  service  repaired  under  this  warranty  shall  be ...
  • Page 7: Software Service Overview

    SOFTWARE SERVICE OVERVIEW EdgeTech provides software services free of charge. This software agreement does not address customer‐ specified  modifications  or  enhancements.  These  services  may  be  ordered  separately.  Furthermore,  EdgeTech  software  upgrades  are  meant  for  the  sole  use  of  EdgeTech  customers.  Any  reproduction  of  EdgeTech‐supplied software or file sharing is strictly prohibited.  Software Updates and Enhancements EdgeTech customers can download new software releases with all modifications and enhancements from  the EdgeTech FTP site. Major software issues, should they occur, will be reported directly to the customer.  New software releases consist of the following:  ...
  • Page 8: Returned Material Authorization

    RMA Purpose The RMA Number identifies returned equipment when it arrives at our receiving dock and enables tracking  while at our facility. Refer to RMA number on all documentation and correspondences.  All  returned  materials  must  be  shipped  prepaid.  Freight  collect  shipments  will  not  be  accepted.  All  equipment should be adequately insured for shipping, but equipment belonging to  EdgeTech must be  insured for full value.  If  there  is  more  than  one  item  per  consignment,  include  a  packing  with  the  shipment.  An  invoice  can  double as a packing slip only when the contents are clearly numbered and identified on the invoice. ...
  • Page 9: Customer Service

    CUSTOMER SERVICE Customer  service  personnel  at  EdgeTech  are  always  eager  to  hear  from  users  of  our  products.  Your  feedback is welcome and is a valuable source of information which we use to improve these products.  Therefore, we encourage you to contact EdgeTech Customer Service to offer any suggestions or to request  technical support:   NOTE: Please have your system Model and Serial Number available when  contacting Customer Service.  E‐mail:   service@edgetech.com  Mail:   4 Little Brook Road    West Wareham, MA 02576  Telephone:   (508) 291‐0057  Facsimile:  (508) 291‐2491  24‐Hour Emergency   Technical Support Line:   (508) 942‐8043    For more information, please go to www.EdgeTech.com.   ...
  • Page 10: Company Background

    COMPANY BACKGROUND EdgeTech  (formerly  EG&G  Marine  Instruments)  traces  its  history  in  Underwater  Data  Acquisition  and  Processing back to 1966. EdgeTech has designed, developed, and manufactured products, instruments,  and  systems  —  for  the  acquisition  of  underwater  data,  including  marine,  estuarine,  and  coastal  applications — for over 50 years.   EdgeTech responds to the needs of the Scientific, Naval, and Offshore communities by providing industry‐ leading equipment — such as Sub‐Bottom Profilers, Side Scan Sonar, Acoustic Releases, USBL Positioning  Systems, and Bathymetric Systems — that have become standards in the industry.   EdgeTech consistently anticipates and responds to future needs with an active Research and Development  Program.  Current efforts are focused on adapting new cutting‐edge acoustic technology.      2300 COMBINED SONAR SYSTEM ...
  • Page 11: Table Of Contents

    LIST OF TABLES ..........................  x viii  1.0  OVERVIEW  .......................... 1‐1  1.1  Key Features ..........................  1 ‐1  1.2  2300 Combined Sonar System Applications  ................  1 ‐4  1.3  Main System Components  ......................  1 ‐5  1.3.1  Rack‐Mounted Topside  ......................  1 ‐5  1.3.2  Tow Cable ..........................  1 ‐5  1.3.3  2300 Towfish  .........................  1 ‐6 ...
  • Page 12 Rack Mount Topside Specifications  ...................  2 ‐1  2.3  Cable Specifications ........................  2 ‐2  2.3.1  A301241 Double‐Armored Coaxial Tow Cable Specifications. ..........  2 ‐2  2.3.2  A302799 Double‐Armored Coaxial Tow Cable ..............  2 ‐2  2.4  2300 Mechanical Drawings  ......................  2 ‐1  2.4.1  Towfish Mechanical Drawings ....................  2 ‐1  2.4.2  Sonar Processor Electronics Bottle ..................  2 ‐2  2.4.3  Multiplexer Electronics Bottle ....................  2 ‐3  2.4.4  Starmux IV Mechanical Drawing  ...................  2 ‐4 ...
  • Page 13 5.1.1  Activating a Starmux IV  ...................... 6  5.1.2  Activating a 2300‐Rack Mount System .................. 6  5.2  Performing Side Scan Pre‐Deployment Checks ................ 7  5.3  Performing Sub Bottom Pre‐Deployment Checks ................ 9  5.4  Towfish Deployment  ........................ 13  5.5  Towfish Layback Charts ...................... 15  5.5.1  Cable A302799 Layback Charts:  ..................... 16  5.5.2  Cable A301241 Layback Charts:  ..................... 18  5.6  Towfish Recovery  ........................ 21  6.0  MAINTENANCE ......................... 24  6.1  Cleaning and Inspecting the Towfish After Use  ................ 24  6.2  Bridle Adjustments and Stowage .................... 24  6.2.1  Adjusting Bridle Strut Position for Towing and Movement  ........... 24 ...
  • Page 14 8.0  KIts: ............................ 51  8.1  Sub Bottom Profiler Mounting Kit .................... 51            2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 15: List Of Figures

    Figure 1‐6: 2300 Top‐Forward View ......................  1 ‐7  Figure 1‐7: 2300 Top‐Aft View ........................  1 ‐7  Figure 1‐8: 2300 Towfish Magnetometer Shackle ..................  1 ‐8  Figure 2‐1: Starmux IV ICD .........................  2 ‐4  Figure 3‐1: 2300 Towfish Top‐Down Internal View with Component Callouts .........  3 ‐1  Figure 3‐2: 2300 Internal Electronic Bottle, Transducer, and Tow Cable Diagram  ........  3 ‐1  Figure 3‐3: 2300 Sonar Processor Endcap Drawing ...................  3 ‐2  Figure 3‐4: Optional Multiplexer Endcap Drawing ..................  3 ‐3  Figure 3‐5: MCIL6F to MCIL6M Extension Cable  ..................  3 ‐4  Figure 3‐6:  2400 to Sonar PWR/3xTrig/Enet Cable  ...................  3 ‐5  Figure 3‐7:  Cable Extension MCIL8M to MCIL8F  ..................  3 ‐6 ...
  • Page 16 Figure 3‐20: Labeled Rear Picture of 2300 Rackmount ................  3 ‐2  Figure 3‐21: Internet Connection Diagram ....................  3 ‐3  Figure 4‐1: Starmux IV and Computer Connected By Ethernet Cable ............ 4  Figure 4‐2: Starmux IV Sea Cable Connector .................... 5  Figure 5‐1: Sidescan Control Tab in Discover  .................... 7  Figure 5‐2: Side Scan Control Tab Frequency, Duration, and Signal Meter Datablocks ....... 8  Figure  5‐3:  Disk  Control  Tab,  Record  File  Text  Box,  Browse  File  Button,  and  Start  Recording  Button  Locations. .............................. 8  Figure 5‐4: External Device Controls‐ Zero Pressor Sensor Button .............. 9  Figure 5‐5: Disk Control Tab: Stop Recording Button, Browse for Recording and Play Button  .... 9  Figure 5‐6: Discover 2300 Sub‐Bottom Display Window ................ 10  Figure 5‐7: Sonar.exe Successful Self‐Test  .................... 11  Figure 5‐8: NET: ON  ............................. 11 ...
  • Page 17 xvii  Figure 6‐13: Top Cover Hex Screw Removal .................... 35  Figure 6‐14: Vertical Mounting Brackets Proper Alignment  ............... 38  Figure 6‐15: Worm Clamp Secured Around Mounting Brackets and Vertically Mounted Electronics Bottle  .................................. 39  Figure 6‐16: Correctly Installed Vertical Electronics Bottle ................ 40  Figure 6‐17: Aft Horizontally Installed Electronics Bottle ................ 41  Figure 6‐18: Detached Mounting Ring  ...................... 42  Figure 6‐19: Aft Mounting Ring Bolt Hole Locations .................. 43  Figure 6‐20: Mounted Aft Mounting Ring  .................... 44  Figure 6‐21: Forward Weight Assembly  ...................... 45         ...
  • Page 18 LIST OF TABLES Table 2‐1: Towfish Specifications  ......................  2 ‐10  Table 2‐2: 2300 Topside Processor Specifications ..................  2 ‐1  Table 2‐3: 2300 Towfish ICD ........................  2 ‐1  Table 2‐4: Sonar Electronics Bottle ICD .....................  2 ‐2  Table 2‐5 Multiplexer Bottle ICD  ........................  2 ‐3  Table 4‐1: AC Power Cord Wiring ......................... 2  Table 5‐1: 2300 with QTY 4 DW 106 Transducers and 500 Meters of Cable A302799 Paid Out  .... 16  Table 5‐2: 2300 with QTY 4 DW 106 Transducers and 1,000 Meters of Cable A302799 Paid Out  ..... 16  Table 5‐3: 2300 with QTY 4 DW 106 Transducers and 2,000 Meters of Cable A302799 Paid Out  ..... 17  Table 5‐4: 2300 with QTY 4 DW 106 Transducers and 3,000 Meters of Cable A302799 Paid Out  ..... 17  Table 5‐5: 2300 with QTY 4 DW 106 Transducers and 4,000 Meters of Cable A302799 Paid Out  ..... 17  Table 5‐6: 2300 with QTY 4 DW 106 Transducers and 4,500 Meters of Cable A302799 Paid Out  ..... 18 ...
  • Page 19: Overview

    Using  EdgeTech’s  proven  Full  Spectrum™  CHIRP  technology  to  provide  crisp,  high‐resolution  imagery,  surveyors  can  choose  to  operate  any  two  frequencies  simultaneously  from  the  tri‐frequency  system.   EdgeTech  has  designed  the  2300  to  incorporate  up  to  four  low‐frequency  transducers  as  part  of  the  company's DW‐106 (1‐10kHz) deep penetration system. Coupled with this is a PVDF hydrophone receiver,  which provides better sub‐bottom receive sensitivity and directivity.  ...
  • Page 20: Figure 1-2: Side Scan Imagery Of Aircraft

    1‐2    2.0: SPECIFICATIONS    Fully Integrated System: The 2300 bathymetry and side‐scan systems are fully integrated. Data sets are  co‐registered,  the  transmit  pulse  is  the  same  eliminating  interference  issues,  and  they  have  the  same  optimum altitude. This is seamlessly tied together by Edgetech’s Discover software that provides towfish  and system control, data display, and recording.  Tri‐Frequency Side Scan Sonar: A standard 2300 side‐scan configuration is either a 120/410/900 kHz or  230/550/900 kHz that can operate any two frequencies simultaneously. The system frequency choice can  be reconfigured instantly, allowing the operator to react and optimize range and resolutions to changing  survey conditions and parameters and to use the system in multiple roles.    Figure 1‐2: Side Scan Imagery of Aircraft    Sub‐Bottom Sonar: The 2300 system has enhanced sub‐bottom profiling capabilities with multiple low‐ frequency transducers and PVDF receiver. The system mounts multiple transmit transducers in either 4 x  2‐16 kHz, 2 x 1‐10 kHz or 4 x 1‐10 kHz configurations that provide improved directionality and the ability  to focus power where needed. 500‐Watt amplifiers provide more power than many systems and quadratic  pulses improve penetration as the sweep rate varies with time, with a greater proportion of pulse length  spent at the lower part of the frequency range. PVDF receive panels provide better directionality and can  be scaled to the area available. Single‐channel receive panels can be used for general operations, and  multi‐channel systems can have separate arrays for different application.       ...
  • Page 21: Figure 1-3: 4 X 1-10 Khz Sub-Bottom Imagery

    1‐3      Figure 1‐3: 4 x 1‐10 kHz Sub‐Bottom Imagery    Deep Water Operations: The system is rugged and is rated to depths of 2,000 meters. Edgetech armored  cables provide digital Telemetry over a single coaxial two cable up to 6,000 meters.  Swath Bathymetry Option: MPES bathymetry is available on the platform. The Multi‐Phase Echo Sounder  (MPES) produces real‐time, high‐resolution, three‐dimensional (3D) maps of the seafloor while providing  co‐registered simultaneous dual‐frequency side scan imagery.       ...
  • Page 22: 2300 Combined Sonar System Applications

    1‐4    2.0: SPECIFICATIONS    Figure 1‐4: EdgeTech Discover Bathymetry  Additional  Payload  Options:    The  2300  towfish  is  sized  and  configured  to  support  additional  payload  options. Contact EdgeTech Sales for options and integration details.  Built‐In Heading, Pitch, and Roll Sensor: The towfish comes standard with an SBG compass that provides  heading, pitch, and roll to the system. This is displayed real‐time in Discover.  High Bandwidth Support: There are fiber‐optic tow cable options available to support high‐data transfer  rates  1.2 2300 Combined Sonar System Applications Applications for the 2300 Combined Sonar System are many, including:   Archeological Surveys   Geological/Geophysical Surveys   Sediment Classification   Cable and Pipeline Surveys ...
  • Page 23: Main System Components

    1.3 Main System Components The 2300 system is composed of three primary components: a Rack‐Mounted Topside, a 2300 towfish,  and a tow cable to connect the two.   1.3.1 Rack‐Mounted Topside The  standard  2300  Rack‐Mounted  Topside  is  composed  of  a  mounted  modern  Windows  2PU  Computer  with  EdgeTech’s  Discover  2300  software  installed  on  it  that  interfaces  with  an  EdgeTech  Starmux  IV  digital  link.  The  computer ...
  • Page 24: 2300 Towfish

    1‐6    2.0: SPECIFICATIONS  1.3.3 2300 Towfish The  2300  is  a  large  hydrodynamic  towfish  designed  to  accommodate  multiple  system  payloads.  The  electronics are contained inside a single housing to which side‐scan transducer arrays are attached port  and  starboard,  sub‐bottom  transducers  are  installed  forward  and  the  sonar  processor,  telemetry,  multiplexer and option bottles are installed aft.  The towfish comes standard with either a 120/410/900  kHz or 230/550/900 kHz tri‐frequency side‐scan sonar configuration with either a four DW 216 2‐16 kHz  or  a  two  DW  106  1‐10  kHz  or  four  DW  106  1‐10  kHz  sub‐bottom  profiler  configuration.    If  a  custom ...
  • Page 25: Optional Equipment

      Figure 1‐6: 2300 Top‐Forward View  Figure 1‐7: 2300 Top‐Aft View      1.4 Optional Equipment EdgeTech  offers  several  optional  features  for  its  2300  system,  each  described  in  the  subsections  that  follow.  1.4.1 MPES Bathymetry Sonar EdgeTech’s Multiphase Echo Sounder (MPES) produces real‐time, high‐resolution, three‐dimensional (3D)  maps of the seafloor while providing co‐registered simultaneous dual‐frequency side‐scan imagery.  1.4.2 USBL Beacon An  ultra‐short  baseline  (USBL)  beacon  provides  underwater  acoustic  positioning  of  the  2300  Towfish. ...
  • Page 26: Magnetometer Interface

    1‐8    2.0: SPECIFICATIONS  1.4.3 Magnetometer Interface A magnetometer can be specified or supplied and is available from several manufacturers with EdgeTech's  optional  magnetometer  interface.  A  shackle  has  been  added  to  the  towfish  to  support  towing  the  magnetometer.     Figure 1‐8: 2300 Towfish Magnetometer Shackle        2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 27: Specifications

    2‐9  2.0 SPECIFICATIONS Because the 2300 system is highly‐customizable, specifications vary from installation to installation. The  tables and drawings provided in this section are meant to give a broad sense of the system's specifications,  but  please  refer  to  the  provided  configuration‐specific  addendum  for  information  about  a  particular  system purchased.  2.1 Towfish Specifications Specifications for the 2300 towfish are provided in the table below:  SPECIFICATION  VALUE  Standard System Specifications  Choice of either 120/410/900 kHz or 230/550/900 kHz tri‐ Frequency  frequency side scan sonar with any two frequencies  operating simultaneously on command  120 kHz: 500m  230 kHz: 230m  Operating Range (meters/side)  410 kHz: 150m  550 kHz: 120m  900 kHz: 75m  120 kHz: 1.5°  230 kHz: 0.5°  Horizontal Beam Width  410 kHz: 0.4° ...
  • Page 28: Table 2-1: Towfish Specifications

    2‐10    2.0: SPECIFICATIONS  SPECIFICATION  VALUE  Beamwidths  1.5° x 1°  1° x 0.7°  1° x 0.5°  Max Sounding Depth below Towfish  450 m  225 m  120 m  Max Swath Width  550 m  400 m  200 m  Sounding Patterns  Equidistant and Equiangular  Physical  Length x Width x Height  205.9cm (81.08in) x 81.7cm (32.17in) x 128cm in (50.41in)  Weight in Air  499kg (1100lbs)  Weight in Water  272kg (650lbs)  Maximum Depth in Water  2000m (2187 yds)  Table 2‐1: Towfish Specifications          2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 29: Rack Mount Topside Specifications

    400 VDC  400 VDC Processor  — Intel Core, I7, 3.6 GHz Quad Core Memory  — 4 GB, 1333 MHz  — DVD/RW drive  Data storage  1‐TB hard drive (data)  500‐GB hard drive (OS)  Display  — 21‐inch LCD monitor  Keyboard  — High impact industrial keyboard Pointing device  — High impact industrial trackball External trigger  (4) Ethernet  (6) Ethernet (2) Trigger  (4) Serial Pinout  (6) Serial   (6) Serial  I/O ports  (1) PPS  (6) USB 2  (1) FSK Sync  (2) USB 3  (1) Trigger  Table 2‐2: 2300 Topside Processor Specifications       ...
  • Page 30: Cable Specifications

    2‐2    4.0: SETUP & ACTIVATION    2.3 Cable Specifications EdgeTech provides two armored cable types with the 2300 system as a standard. If a different cable is  desired contact for more cable options.    ECH  USTOMER  ERVICE  2.3.1 A301241 Double‐Armored Coaxial Tow Cable Specifications.   SPECIFICATION  VALUE  Construction  Nylon, Polyester, Copper, Polyethylene, Galvanized Steel Weight In Air  1030 kg/km (693 lb/kft) Weight in Seawater  823 kg/km (553 lb/kft) Specific Gravity Breaking Strength (Fixed Ends) 178 kN (40,000 lbf) Breaking Strength (Free End)  164 kN (37,000 lbf) Working Load at .4% Elongation 44 kN (10,000 lbf) Torque at 10,000 lbf ...
  • Page 31: 2300 Mechanical Drawings

    2‐1  2.4 2300 Mechanical Drawings 2.4.1 Towfish Mechanical Drawings   Table 2‐3: 2300 Towfish ICD       ...
  • Page 32: Sonar Processor Electronics Bottle

    2‐2    4.0: SETUP & ACTIVATION  2.4.2 Sonar Processor Electronics Bottle   Table 2‐4: Sonar Electronics Bottle ICD        2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 33: Multiplexer Electronics Bottle

    2‐3  2.4.3 Multiplexer Electronics Bottle   Table 2‐5 Multiplexer Bottle ICD       ...
  • Page 34: Starmux Iv Mechanical Drawing

    2‐4    4.0: SETUP & ACTIVATION  2.4.4 Starmux IV Mechanical Drawing   Figure 2‐1: Starmux IV ICD        2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 35: Technical Description

    3.1 Towfish Technical Description The  2300  towfish  is  designed  to  mount  different  configurations  of  sonar‐side  scan  transducer  arrays,  vertically  oriented  sub‐bottom  transducers,  laterally  oriented  sonar  processor,  multiplexer  and  other  electronic  bottles.  The  towfish  receives  power  and  data  from  a  choice  of  tow  cables  that  connect  to ...
  • Page 37: Figure 3-2: 2300 Internal Electronic Bottle, Transducer, And Tow Cable Diagram

    3‐1    Figure 3‐2: 2300 Internal Electronic Bottle, Transducer, and Tow Cable Diagram       ...
  • Page 38: Figure 3-3: 2300 Sonar Processor Endcap Drawing

    3‐2    4.0: SETUP & ACTIVATION    Figure 3‐3: 2300 Sonar Processor Endcap Drawing        2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 39: Figure 3-4: Optional Multiplexer Endcap Drawing

    3‐3      Figure 3‐4: Optional Multiplexer Endcap Drawing       ...
  • Page 40: Internal Cables

    3‐4    4.0: SETUP & ACTIVATION  3.1.2 Internal Cables   Figure 3‐5: MCIL6F to MCIL6M Extension Cable          2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 41: Figure 3-6:  2400 To Sonar Pwr/3Xtrig/Enet Cable

    3‐5    Figure 3‐6:  2400 to Sonar PWR/3xTrig/Enet Cable       ...
  • Page 42: Figure 3-7:  Cable Extension Mcil8M To Mcil8F

    3‐6    4.0: SETUP & ACTIVATION      Figure 3‐7:  Cable Extension MCIL8M to MCIL8F            2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 43: Figure 3-8: 2400 Mux To Cnode Explorer Modem Cable

    3‐7      Figure 3‐8: 2400 Mux to CNODE Explorer Modem Cable         ...
  • Page 44: Figure 3-9: 2400 Mux To Aml Bathymetric Cable

    3‐8    4.0: SETUP & ACTIVATION      Figure 3‐9: 2400 Mux to AML Bathymetric Cable          2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 45: Figure 3-10: 2300 Mux Power Telemetry Mcbh6M Cable

    3‐9    Figure 3‐10: 2300 Mux Power Telemetry MCBH6M Cable       ...
  • Page 46: Figure 3-11: 2300 Mcbh6F-As Responder Fsk Trig Cable

    3‐10    4.0: SETUP & ACTIVATION      Figure 3‐11: 2300 MCBH6F‐AS Responder FSK Trig Cable        2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 47: Figure 3-12: 2300 Mux Magnetic Seaspy And Mcbh8F Cable

    3‐11    Figure 3‐12: 2300 Mux Magnetic Seaspy and MCBH8F Cable       ...
  • Page 48: Figure 3-13: 2300 Mux Mcbh8F Option Cable

    3‐12    4.0: SETUP & ACTIVATION    Figure 3‐13: 2300 MUX MCBH8F Option Cable        2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 49: Figure 3-14: 2400 Dbh13F 2X Pwr/2 X Trig/Enet Cable

    3‐13    Figure 3‐14: 2400 DBH13F 2X PWR/2 X TRIG/ENET Cable       ...
  • Page 50: Figure 3-15: 2400 Dbh13F 2X Pwr/2 Trig/Enet Cable

    3‐14    4.0: SETUP & ACTIVATION    Figure 3‐15: 2400 DBH13F 2X PWR/2 TRIG/ENET Cable        2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 51: Figure 3-16: 2300 Mcbh8F-As Responder Fsk Trig Cable

    3‐15    Figure 3‐16: 2300 MCBH8F‐AS Responder FSK Trig Cable         ...
  • Page 52: Figure 3-17: Test Cable

    3‐16    4.0: SETUP & ACTIVATION    Figure 3‐17: Test Cable        2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 53: Starmux Iv Digital Link Technical Description

    3‐1  3.2 STARMUX IV Digital Link Technical Description The Starmux IV digital link provides power to the towfish while acting as a digital link between the towfish  and a topside computer with the Discover application on it to process and record sonar data. The digital  link also provides input connections for supporting survey, navigation devices, and triggers.  3.2.1 Starmux IV Controls, Indicators, and Connections FRONT PANEL    Rocker switch. Turns the Starmux Digital Link on or off. The rear line power  Power Switch  switch needs to be turned on for this switch to function.  Green indicator. Flashes continuously when an Ethernet connection is  LAN Indicator Light  established.  Green indicator. Flashes while the STARMUX Digital Link is establishing a  reliable communications link with the side‐scan sonar. Illuminates  LINK Indicator Light  continuously when a reliable communications link with the sonar is  established.  Red indicator. Illuminated when the Starmux Digital Link is, and the side‐ Fish Power Indicator Light  scan sonar is on.  PWR Indicator Light  Green indicator. Illuminated when the Starmux Digital Link is on.  Digital Display  Display current system voltage.  BACK PANEL    Line VAC Connector ...
  • Page 55: Figure 3-18: Starmux Iv Back And Front Panel Labeled Pictures (Buttons, Indicators, Displays, Connectors, Ports, Fuses, Grounding Lug, Power Switches)

    3‐1    Digital Display AC Power Switch Indicator Lights   Fuses Serial Ports FSK Sync Connector Power Switch Sea Cable Connector Grounding Optional Digital I/O Triggers Network Ethernet Ports   Figure  3‐18:  Starmux  IV  Back  and  Front  Panel  Labeled  Pictures  (Buttons,  Indicators,  Displays,  Connectors,  Ports,  Fuses,  Grounding  Lug,  Power  Switches) ...
  • Page 57: Starmux Iv Rack Mount Technical Description

    3‐1  3.3 Starmux IV Rack Mount Technical Description The  Starmux  Rack  Mount  includes  an  EdgeTech  configured  PC  with  a  display,  trackball  mouse  and  keyboard and a Starmux IV digital link housed in a rugged case. The modern PC has a Windows operating  system  and  Edgetech’s  Discover  Software  application  installed  and  configured  for  use.The  Starmux  IV  digital link provides power to the towfish while acting as a digital link between the towfish and a topside  computer  with  the  Discover  application  on  it  to  process  and  record  sonar  data.  The  digital  link  also ...
  • Page 58 3‐2    4.0: SETUP & ACTIVATION  FRONT PANEL STARMUX     Power Switch  Rocker switch. Turns the 2U‐CPU computer on or off.  (6) USB connectors. Four on the back panel and two on the front. Located  USB Connectors  on CPU.  RJ‐45 connector. Provides a 10/100BaseT Ethernet connection. Located on  Ethernet Connector  CPU and 701‐DL.  Video card with 4 Mini DP (Display)Connectors. Provides video display to  Video card   the monitor.  DB‐9 female connector. RS‐232 serial port that connects to the navigation  COM‐1 NAV Connector  system. Located on CPU.  DB‐9 female connector. RS‐232 serial port that can be used to connect to  COM‐3 Connector  the navigation system. Located on CPU.              2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 59: Figure 3-19: Labeled Front Picture Of 2300 Rackmount

    3‐1  Digital Display Starmux Power Switch Indicator Lights USB Connectors DVD/RW Drive   Figure 3‐19: Labeled Front Picture of 2300 Rackmount       ...
  • Page 60: Figure 3-20: Labeled Rear Picture Of 2300 Rackmount

    3‐2    4.0: SETUP & ACTIVATION  Fuses Network Ethernet Ports Serial Ports Power Switch Sea Cable Connector Grounding Optional Digital I/O Triggers Video Card Power Switch COM-1 COM-3 USB Connectors Network Ethernet Ports   Figure 3‐20: Labeled Rear Picture of 2300 Rackmount        2300 COMBINED SONAR SYSTEM  0019849_REV_A ...
  • Page 61: System Connection Diagram

    3‐3  3.4 System Connection Diagram   Figure 3‐21: Internet Connection Diagram      ...
  • Page 63: System Setup

    . If the shipping containers appear free of damage,  ECH  USTOMER  ERVICE carefully unpack the components and inspect them individually for damage. Again, if any damage is found,  report it to the carrier and to EdgeTech. Also, check the packing list to verify that all the items on the list  are  included.  If  any  items  are  missing,  immediately  contact  EdgeTech.  Do  not  install  or  operate  any  equipment that appears to be damaged.   Although  the  items  shipped  will  vary  depending  on  the  customer  requirements,  the  System  typically  includes, at a minimum, the items listed below for each topside processor.   For a system that includes a 2300 Rack Mount Topside Processor:  ...
  • Page 64: Power Requirements

    U.S.  power  outlets,  users  can  modify  this  cord  by  cutting  off  the  3‐pronged  plug  and  attaching  the  appropriate plug.   AC POWER CORD WIRE COLOR FUNCTION Black AC line White AC neutral Green Earth ground Table 4‐1: AC Power Cord Wiring  Navigation Interface The  2300  Series  accepts  all  standard  National  Marine  Electronics  Association  (NEMA)  0183  message  sentence formats and others from a connected global positioning system (GPS) or integrated navigation  systems. The devices may either be a payload on the towfish or connected to the topside on the vessel.      2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 65: Topside Processor Placement

    3  Refer to the 2300 Software Manual for GPS configuration information. If EdgeTech installed a navigation  device on the towfish, refer to the Technical Manual and User’s Guide you received with the towfish for  configuration  details.  Please  do  contact  CUSTOMER SERVICE  if  you  have  any  specific  question  on    configuration and message formats.  Topside Processor Placement The 2300 Rack Mount Topside should be located and set up in a dry, sheltered area that is protected from  weather and water spray. The unit also requires an environment where the temperature is consistently  between 0°C and 40°C (32°F and 104°F).   Furthermore,  avoid  areas  of  direct  sunlight,  especially  in  tropical  environments,  as  heat  buildup  could  damage the equipment, and glare could hinder the user's ability to see LCDs, digital displays and status ...
  • Page 66: Connecting The System Components

    An  example  of  a  fully  connected  system  is  shown in the S .   YSTEM  ONNECTION  IAGRAM 4.6.1 Connecting the Starmux IV to a Computer The Starmux IV Topside digital link and computer are connected by an ethernet cable connected to an  ethernet data connection port on each.    Figure 4‐1: Starmux IV and Computer Connected By Ethernet Cable  4.6.2 Connecting and Attaching the Tow Cable to the Towfish A tow rope with eyelet and the armored tow cable should be connected to tow the vehicle.      2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 67: Connecting The Tow Cable To The Starmux Iv

    5   The tow cable and towfish cable extension from the should be mated together and locked   The towfish extension cable should be managed up bridle arm to the shackle with cable ties.   A safety grip should be used to secure the tow cable and rope above the bridle to relieve strain  on the tow cable.    4.6.3 Connecting the Tow Cable to the Starmux IV WARNING!  Do  not  connect  the  tow  cable  to  the  topside  processor  before  connecting  it  to  the  towfish.  Injury  or  death  can  occur  if  the  exposed connector on the tow cable is energized. Always connect the tow ...
  • Page 68: Activation, Test, And Deployment

    2. Turn on the  LINE switch  on the back  panel of  the  Starmux  IV.  This switch  can be  left in  the on  position at all times if desired.  3. Turn on the POWER switch on the front panel.  The Starmux FISH POWER indicator light should illuminate, the LAN indicator should flash continuously,  and  the  LINK  indicator  should  flash  while  a  reliable  communications  link  with  the  Towfish  is  being  established and then illuminate continuously when the link is found.   The Discover Application NET indicator on the Status bar at the bottom of the Main window should  indicate as follows:  5.1.2 Activating a 2300‐Rack Mount System To activate the 2300‐Rack Mount:  1. Turn on the 2U Computer and launch Discover.      2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 69: Performing Side Scan Pre-Deployment Checks

    7  2. Turn on the LINE switch on the back panel of the Starmux IV Digital Link. This switch can always be  left in the on position if desired.  3. Turn on the POWER switch on the front panel.  The Starmux FISH POWER indicator light should illuminate, the LAN indicator should flash continuously,  and  the  LINK  indicator  should  flash  while  a  reliable  communications  link  with  the  Towfish  is  being  established and then illuminate continuously when the link is found.   The Discover Application NET indicator on the Status bar at the bottom of the Main window should  indicate as follows:  5.2 Performing Side Scan Pre‐Deployment Checks The pre‐deployment checks should be performed after the system is activated and before the towfish is  deployed. These checks involve verifying that data can be recorded and played back in Discover; rubbing  one’s  hand  on  the  transducer  arrays  while  observing  the  Sonar  display  in  the  Discover  Main  window;  verifying correct heading, pitch, and roll outputs; and zeroing the pressure sensor. ...
  • Page 70: Figure 5-2: Side Scan Control Tab Frequency, Duration, And Signal Meter Datablocks

    4. Set the ranges for your two selected frequencies to at least 100 meters. Click the N and T buttons  on the Shortcut Toolbar in Discover to normalize Gain and TVG.  The transducer arrays on the Towfish should begin transmitting, and data should begin scrolling  in the Discover waterfall displays. Data should begin populating the Sidescan control Frequency,  Duration, and Signal meter data blocks.    Figure 5‐2: Side Scan Control Tab Frequency, Duration, and Signal Meter Datablocks  5. Next step is to test recording. To do so, select the Disk tab in the Control Panel, populate a file  name in the Record File text box, select Browse if you’d like to change the default save directory  and press the red‐dotted record button to start recording a file.    Figure 5‐3: Disk Control Tab, Record File Text Box, Browse File Button, and Start Recording Button  Locations.    6. Rub the port and starboard transducer arrays from Port to Starboard to and back to Port, while  observing the Sonar display in the Discover Main window.  You  should  observe  streaks  or  noise  spikes  in  the  waterfall  display  in  the  same  order  as  the  transducers were rubbed (port‐starboard‐port).      2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 71: Performing Sub Bottom Pre-Deployment Checks

    9  7. Verify that the heading, pitch, and roll sensors are working correctly by rotating the Towfish 360  degrees and back, along with tilting and rolling the towfish while observing the Heading, Pitch, and  Roll displays in the Lower Indicator bar in the Discover.  8. If a pressure sensor is installed, verify that the pressure display indication is at or nearly zero. The  pressure sensor can be zeroed on deck in the Discover, under External Device Controls.    Figure 5‐4: External Device Controls‐ Zero Pressor Sensor Button  9. After the pre‐deployment tests are completed, you will stop the recording by pressing the black  square stop button and playback the file by browsing to it using the browse button next to Playback  File and then pressing play.  Ensure the data recorded correctly.     Figure 5‐5: Disk Control Tab: Stop Recording Button, Browse for Recording and Play Button  10. Repeat  the  process  for  the  third  sonar  subsystem  that  was  not  active  during  the  initial  test  to  ensure it is working properly.  5.3 Performing Sub Bottom Pre‐Deployment Checks Pre‐deployment checks should be performed before the Tow Vehicle is deployed and after the system is ...
  • Page 72: Figure 5-6: Discover 2300 Sub-Bottom Display Window

    10  Error!  Reference  source  not  found.  Error!  Reference source not found.  NOTE:  See  the  Discover  2300  Software  Manual  for  detailed  software  information.   Discover 2300 is set to start automatically by default. Sonar.exe may have to be started by double‐clicking  its Icon. It should be located in the EdgeTech file directory on the computer.    Figure 5‐6: Discover 2300 Sub‐Bottom Display Window  To perform the pre‐deployment checks:  Follow the instructions in A  section of this manual.   CTIVATING THE  OPSIDE  Launch SONAR EXE. When launched, SONAR.EXE runs a self‐test, with an audible CHIRP, indicating  the test passed. A successful test is shown in the image below.    If the test fails, the SONAR.EXE window will remain on the desktop, and the failure mode will be  described in the window.       2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 73: Figure 5-7: Sonar.exe Successful Self-Test

    11    Figure 5‐7: Sonar.exe Successful Self‐Test   The NET status indicator tab on the lower right‐side of Discover should change from NET OFF to  NET ON, as shown below.    Figure 5‐8: NET: ON  2. Run a Tap Test – Navigate to the Sub‐Bottom Control Tab, shown in Figure 5‐9.    Figure 5‐9: The Sub‐Bottom Control Tab   3. In the Sub‐Bottom Display Window Shortcut Toolbar, set Gain to either 0 or ‐3 dB, and then click  Normalize Gain Button.      Figure 5‐10: Sub‐Bottom Shortcut Toolbar‐ Range Text Field and Normalize Gain Button Called Out       ...
  • Page 74: Figure 5-11: Sub-Bottom Control Tab-Pulse And Transmit Level Called Out

    12  Error!  Reference  source  not  found.  Error!  Reference source not found.  CAUTION!  Do  not  allow  the  Transducers  on  the  Tow  Vehicle  to  continuously transmit in the air for an extended period, as damage  to the Transducers could occur.  4. In the Sub‐Bottom Control Tab, select a Transmit Pulse using the “Pulse” dropdown. Set “Transmit  Level (%)” to “0”. Select the “Transmit On” checkbox.     Figure 5‐11: Sub‐Bottom Control Tab‐Pulse and Transmit Level Called Out  The transducers should begin transmitting (at zero power) and receive data should begin scrolling  on the Waterfall Display in Discover Sub‐Bottom, from right to left.  5. Tap the underside of the  tow vehicle near the hydrophones with  the  handle of a screwdriver,  while observing the Sub‐Bottom Waterfall Display in Discover.  Streaks or noise spikes should be visible in the Waterfall Display, as shown in Figure 5‐12. This  verifies the receive channel is operating.      2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 75: Towfish Deployment

    13    Figure 5‐12: Tap Test  5.4 Towfish Deployment The 2300 is ruggedly built, but care is needed to deploy the 2300 system and get the best survey results.  This involves adjusting the bridle to the  90⁰ position, carefully lowering it to an ideal survey depth, utilizing  and monitoring the Discover Bottom Tracking feature to avoid striking the bottom and carefully recovering  and disconnecting the towfish when the survey is completed.  CAUTION!   The  deployment  instructions  below  are  only  meant  as  a  general guide. Due to varying conditions, exact deployment methods will  change,  and  it  is  up  to  the  end‐user  to  modify  their  deployment  procedure to match the conditions they are working under.     CAUTION!   When  lowering  the  towfish  in  an  area  where  the  bottom ...
  • Page 76   Do  not  tow  the  towfish  with  the  nose  angled  up  or  down.  Doing so can degrade the sonar imagery. Verify that the Towfish is as level  as possible when towing it.    NOTE: For detailed towing characteristics for many tow cable types and  lengths, along with towfish speeds, with or without a depressor, refer to  the T  provided in this manual.  OWFISH  AYBACK  HARTS    NOTE:  For detailed information about  the Discover software, including  how to record data, refer to the “Discover 2300 Software Manual.”   To deploy the Towfish:  1. Ensure the towfish bridle is in the 90⁰ position. Instructions on how to adjust the bridle angle can  be found in the A  section of this manual.  DJUSTING  RIDLE  TRUT  OSITION FOR  OWING AND  OVEMENT 2. With the survey vessel underway at up to two knots, slowly and carefully lower the towfish into  the water, well away from the propeller. However, if practical, the survey vessel should be put into ...
  • Page 77: Towfish Layback Charts

    Normalize gain and TVG by clicking on the shortcut toolbar N and T buttons on both active  side‐scan display windows in Discover.  4. Click the Bottom Track tab in the Lower Control panel, shown below.    Figure 5‐13: Bottom Track Tab  5. In  the  Bottom  Track  Tab  make  the  required  settings  to  track  the  bottom  and  note  the  Towfish  altitude in the Altitude display.  Lower the Towfish such that its altitude is 10–15% of the range  selection. Refer to the Discover 2300 Software Manual for details on bottom tracking setup.   6. Increase the survey vessel speed to the desired survey speed and adjust the amount of cable out  such that the altitude of the Towfish remains at 10–15% of the range selection.  7. If a pressure sensor is installed, verify that the Pressure display indication is correct.  8. Secure the tow cable to the survey vessel.  9. Begin recording data.  5.5 Towfish Layback Charts The following towfish layback charts are provided to assist in towing. Please take the following points into ...
  • Page 78: Cable A302799 Layback Charts

    16  Error!  Reference  source  not  found.  Error!  Reference source not found.  5.5.1 Cable A302799 Layback Charts: 2300 WITH QTY 4 DW 106 TRANSDUCERS AND 500 METERS OF CABLE A302799 PAID OUT  Distance  Down Angle  Speed  Speed  Cable Paid Out  Max Cable Tension  Depth          Behind Ship  from Horiz.  (kts)  (m/s)  (m)  (N)  (m)  (m)  (deg)  2.00  1.03  500  5,959  435  230  62  2.50  1.29  500 ...
  • Page 79: Table 5-3: 2300 With Qty 4 Dw 106 Transducers And 2,000 Meters Of Cable A302799 Paid Out

    17  2300 WITH QTY 4 DW 106 TRANSDUCERS AND 2,000 METERS OF CABLE A302799 PAID OUT  2.00  1.03  2,000  9,946  1,363  1,406  44  2.50  1.29  2,000  9,683  1,121  1,608  35  3.00  1.54  2,000  9,838  939  1,727  29  3.50  1.80  2,000  10,352  804  1,802  24  4.00  2.06  2,000  11,176  700  1,851  21  4.50  2.31  2,000 ...
  • Page 80: Cable A301241 Layback Charts

    18  Error!  Reference  source  not  found.  Error!  Reference source not found.  2300 WITH QTY 4 DW 106 TRANSDUCERS AND 4,500 METERS OF CABLE A302799 PAID OUT  Distance  Down Angle  Speed  Speed  Cable Paid Out  Max Cable Tension  Depth          Behind Ship  from Horiz.  (kts)  (m/s)  (m)  (N)  (m)  (m)  (deg)  2.00  1.03  4,500  2,000 Meter Max Depth Exceeded  2.50  1.29  4,500  2,000 Meter Max Depth Exceeded  3.00  1.54  4,500  16,190  1,894  4,040  25 ...
  • Page 81: Table 5-8: 2300 With Qty 4 Dw 106 Transducers And 1,000 Meters Of Cable A301241 Paid Out

    19  2300 WITH QTY 4 DW 106 TRANSDUCERS AND 1,000 METERS OF CABLE A301241 PAID OUT  2.00  1.03  1,000  11,322  842  517  58  2.50  1.29  1,000  10,846  734  656  48  3.00  1.54  1,000  10,630  635  752  40  3.50  1.80  1,000  10,723  552  817  34  4.00  2.06  1,000  11,112  486  861  29  4.50  2.31  1,000 ...
  • Page 82: Table 5-10: 2300 With Qty 4 Dw 106 Transducers And 3,000 Meters Of Cable A301241 Paid Out

    20  Error!  Reference  source  not  found.  Error!  Reference source not found.  2300 WITH QTY 4 DW 106 TRANSDUCERS AND 3,000 METERS OF CABLE A301241 PAID OUT  4.50  2.31  3,000  25,400  1,161  2,756  23  Table 5‐10: 2300 with QTY 4 DW 106 Transducers and 3,000 Meters of Cable A301241 Paid Out  2300 WITH QTY 4 DW 106 TRANSDUCERS AND 4,000 METERS OF CABLE A301241 PAID OUT  Distance  Down Angle  Speed  Speed  Cable Paid Out  Max Cable Tension  Depth          Behind Ship  from Horiz.  (kts)  (m/s)  (m)  (N)  (m)  (m)  (deg)  2.00  1.03  4,000  2,000 Meter Max Depth Exceeded  2.50  1.29 ...
  • Page 83: Towfish Recovery

    21  2300 WITH QTY 4 DW 106 TRANSDUCERS AND 5,000 METERS OF CABLE A301241 PAID OUT  Distance  Down Angle  Speed  Speed  Cable Paid Out  Max Cable Tension  Depth          Behind Ship  from Horiz.  (kts)  (m/s)  (m)  (N)  (m)  (m)  (deg)  2.00  1.03  5,000  2,000 Meter Max Depth Exceeded  2.50  1.29  5,000  2,000 Meter Max Depth Exceeded  3.00  1.54  5,000  2,000 Meter Max Depth Exceeded  3.50  1.80  5,000  2,000 Meter Max Depth Exceeded  4.00  2.06  5,000  2,000 Meter Max Depth Exceeded  4.50  2.31 ...
  • Page 84 22  Error!  Reference  source  not  found.  Error!  Reference source not found.    Figure 5‐14: 2300 Being Recovered  To recover the Towfish:  1. Slowly retrieve the tow cable until the Towfish is just below the surface.  2. Click the Towfish Control tab and deselect the High Sonar On and Low Sonar On checkboxes.  3. Slow the survey vessel speed to under two knots.  NOTE: If practical, put the survey vessel in neutral while the Towfish is  brought on board.  4. Recover the towfish from the water and carefully lower it on deck.  5. Turn off the Topside Processor.  6. Disconnect the tow cable from the 6‐pin male tow cable connector on the Towfish extension tow  cable. Inspect all connectors; clean and lubricate, as necessary.      2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 85 23  7. Install the dummy plug on the extension cable on the towfish.  8. If the 2300 Towfish is to be moved by winch or crane across the deck or to a dock, adjust the bridle  angle  to  a  safer  angle.  Refer  to  the    DJUSTING  RIDLE  TRUT  OSITION  FOR  OWING  AND  OVEMENT section of this manual for instructions.  Refer to the C  section of this manual for instructions  LEANING AND  NSPECTING THE  OWFISH  FTER  on how to clean and inspect the Towfish, the tow cable, and the underwater connectors after use.           ...
  • Page 86: Maintenance

    6.0 MAINTENANCE 6.1 Cleaning and Inspecting the Towfish After Use Cleaning  the  towfish  after  use  maintains  its  form  and  function.    EdgeTech  suggests  hosing  down  the  towfish with fresh water after each use. The focus should be making sure the transducers are cleared of  debris  and  buildup  is  removed.  Periodically  cleaning  the  transducers  with  non‐abrasive  detergent  and ...
  • Page 87: Figure 6-1: Towfish Bridle

    25  Bridle Support Bridle Strut Locking Pin Bridle Support Strut Hex Screws Figure 6‐1: Towfish Bridle  Figure 6‐2: Support Strut    Tools:   3/16” hex head screwdriver or 3/16” Allen wrench  Instructions:   1. Remove locking pin from bridle support strut  2. Unthread  (2)hex  bolts  from  support  strut  by  pulling  wire  lock  away  from  pin  end  and  using hex screwdriver.  pulling pin completely out of the strut.     ...
  • Page 88: Figure 6-3: Bridle Support Strut Adjustment

    26  Error!  Reference  source  not  found.  Error!  Reference source not found.  Figure 6‐3: Bridle Support Strut Adjustment  3. Repeat steps 1 and 2 on strut on the other side of the bridle. When completed bridle is adjustable.  4. Adjust bridle position by pushing are pulling bridle into desired the desired angle.   Towing Position: The bridle should be positioned at 90⁰ relative to the towfish.       2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 89: Figure 6-4: 90⁰ Bridle Position

    27    Figure 6‐4: 90⁰ Bridle Position   Winch  or  Crane  Movement  Position:  The  bridle  should  be  positioned  at  ~80⁰  This  position  provides angle leverage for movement on a crane or winch that is safer for towfish systems.    Figure 6‐5: Bridle Winch or Crane Movement Position         ...
  • Page 90: Stowing The Bridle For Transport Or Shipping

    28  Error!  Reference  source  not  found.  Error!  Reference source not found.  5. Once positioned, rethread the hex screws with the hex screwdriver and reinstall the locking pins on  each side of the bridle.  6.2.2 Stowing the Bridle for Transport or Shipping The bridle can be folded into the vehicle for easier transport and shipping. This is done by removing one  set of forward bolt hardware securing the bridle to the towfish and then folding the bridle into the vehicle.      2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 91: Figure 6-6: 2300 Towfish Bridle Stowed

    29    Figure 6‐6: 2300 Towfish Bridle Stowed  Tools Required:   3/4” Socket wrench and 3/4” Crescent wrench or Adjustable wrench  Instructions:  1. Unthread  1/2”  bolt,  [2]  washers  and  hex  nut  attaching  the  bridle  to  towfish  using  3/4”  socket  wrench and crescent wrench.       ...
  • Page 92: Tail Fin Removal And Installation

    30  Error!  Reference  source  not  found.  Error!  Reference source not found.  Bridle Bolt Assembly to be Removed   Figure 6‐7: Support Strut Bolt to Be Removed on Each Side For Bridle Stowage  2. Repeat on other side bridle assembly.  3. Fold towfish bridle back into to stow it.   6.3 Tail Fin Removal and Installation The two towfish tail fins can be removed for easier transport and adjusted if required.  6.3.1 Tail fin Removal Removing the tail fins Involves unthreading the [3] hex‐head bolts, [3] washers and [3] hex nuts from the  fin mounts on the port and starboard side of the towfish.       2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 93: Figure 6-8: View Of Inner-Fin Bolt Mounting (Hex Nuts, Washers)

    31    Figure 6‐8: View of Inner‐Fin Bolt Mounting (Hex Nuts, Washers)    Figure 6‐9: Outer‐Fin Bolt Mounting (Hex‐head Bolts)    Tools Required:       ...
  • Page 94: Figure 6-10: Unthreading Tail Wing Assembly With Hex Screwdriver And Wrench

    32  Error!  Reference  source  not  found.  Error!  Reference source not found.   Socket Wrench with 1/2” socket or 1/2” sized crescent wrench or adjustable crescent wrench   Hex screwdriver or Allen wrench  Instructions:  1. Use the hex head screwdriver to hold the hex‐head bolt in place and the 1/2” socket wrench to  unthread and remove the hex nut.     Figure 6‐10: Unthreading Tail Wing Assembly with Hex Screwdriver and Wrench.  2. Pull the hex bolt and washer from the mounting.  3. Repeat unthreading bolt assembly procedure on the second tail fin.      2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 95: Tail Fin Installation

    33  6.3.2 Tail Fin Installation Installing each tail fin involves aligning the tail fin, model  number out, to the bolt holes on the tail fin  mount and threading the [3] hex bolt hardware in securing it to the towfish.   Tools Required:   Socket Wrench with 1/2” socket or 1/2” sized crescent wrench or adjustable crescent wrench   3/16” hex head screwdriver or Allen wrench  Instructions:  1. Align tail fin model number out to the bolt holes on the tail fin mount.    Figure 6‐11: Tail Fin Alignment (Tail Fin and Model Number out)    2. Install hex head bolt hardware.  Using hex screwdriver and 1/2” wrench thread [3] hex head bolts  through from outside fin, [3] thread washer and [3] hex nut from within.        ...
  • Page 96: Opening The Towfish

    Removing  all  17  hex  screws  and  the  top  panel  completely  gives  access  to  all  internal electronic components.  Removing the 13 screws starting from the back allows the top cover to  be angled back exposing all but components forward (usually sub‐bottom transducers)  Tools Required   3/16” hex head screwdriver or 3/16” Allen wrench  Instructions:  1. Using the 3/16” hex screwdriver, remove the [17] hex screws from the top of towfish. If removing  13  hex  screws  is  desired  do  not  unthread  the  forward  four  screws  that  go  through  the  black  mounting strip.      2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 97: Electronics Bottle Installation And Removal

    6.5 Electronics Bottle Installation and Removal The electronic bottles can be easily removed from the towfish for service and repair. Detailed instructions  for removing and installing both vertically and horizontally aligned bottles are provided below.    Specific instructions on wiring can be found in the System Technical, and User’s Guide provided  with  each  component.  Endcap  diagrams  are  found  in  the  ULTIPLEXER  AND  ONAR  ROCESSOR   section of this manual.  NDCAP  IAGRAMS  Please  contact  EdgeTech  CUSTOMER SERVICE  for  information,  service,  and  support  for  any    EdgeTech provided electronics component. This ensures good service and that specific warranties  are preserved.       ...
  • Page 98: Removing Vertically Mounted Bottles

    36  Error!  Reference  source  not  found.  Error!  Reference source not found.  6.5.1 Removing Vertically Mounted Bottles The vertically mounted electronic bottles (sub‐bottom transducers) can be removed by removing the top  cover of towfish, unplugging the cable from the bottle, removing the worm‐clamp that secures the bottle  to the mounting brackets, loosen and turn the mounting brackets if necessary and lift the bottle from the  towfish.  Tools Required:   3/16” hex head screwdriver or 3/16” Allen wrench   Flathead screwdriver  Instructions:  1. Unplug the cable from vertically mounted electronics bottle or unplug the cable from endcap.  2. Remove towfish top cover by unthreading the 17 hex head screws securing it to the towfish. See  the  O  section of this manual for detailed instructions.  PENING THE  OWFISH 3. Using the flathead screwdriver unthread worm clamp screw releasing the worm clamp from the  vertically installed bottle and [4] bottle mounting brackets. Remove loose worm clamp.      2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 99: Installing Vertically Mounted Bottles

    37  Worm-Clamp Screw   4. If required, loosen the [4] bottle mounting brackets with the 3/16” hex head screwdriver and turn  brackets away from the bottle.  5. Lift bottle carefully from the towfish.  Worm Clamp Screw 6. Replace the towfish top cover and rethread [13 or 17] hex screws using hex screwdriver.  6.5.2 Installing Vertically Mounted Bottles The  vertically  mounted  electronic  bottles  (sub‐bottom  transducers)  are  installed  by  removing  the  top  cover of towfish, aligning the mounting brackets to accept a vertically mounted bottle, gently setting the  (4) Bottle Mounting Brackets vertically mounted bottle into the brackets, securing the brackets and bottle with a tightened worm‐clamp  and plugging the bottle back in.   Tools Required:  ...
  • Page 100: Figure 6-14: Vertical Mounting Brackets Proper Alignment

    38  Error!  Reference  source  not  found.  Error!  Reference source not found.  1. Remove towfish top cover by unthreading the 17 hex head screws securing it to the towfish. See  the  O  section of this manual for detailed instructions.  PENING THE  OWFISH 2. Ensure that the [4] mounting brackets are aligned to accept a vertically mounted electronics bottle.  If  adjustment  is  required,  loosen  hex  screws  with  3/16”  hex  screwdriver  and  turn  mount  until  aligned correctly.     Figure 6‐14: Vertical Mounting Brackets Proper Alignment      2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 101: Figure 6-15: Worm Clamp Secured Around Mounting Brackets And Vertically Mounted Electronics Bottle

    3. Gently  set  the  electronics  bottle  into  the  brackets.  The  fit  should  be  firm;  the  bottle  should  be  relatively  level,  and  cabling  should  be  managed  so  as  not  to  obstruct  the  functionality  of  the  attached bottle or positioning or functionality of the others.  4. Install the worm clamp around all four mounts, bottle, and clamp. Ensure no cabling is snagged or  clamped. Tighten worm clamp using the flathead screwdriver.    Figure 6‐15: Worm Clamp Secured Around Mounting Brackets and Vertically Mounted Electronics Bottle  5. Plug cable prescribed in the provided in the EdgeTech Technical Guide into the vertically mounted  electronics bottle and endcap.       ...
  • Page 102: Removing Horizontally Mounted Electronic Bottles

    6.5.3 Removing Horizontally Mounted Electronic Bottles The horizontal electronic bottles (typically sonar processor and multiplexer) can be removed by opening  the top cover of the towfish, disconnecting the cabling, removing the aft mounting ring by unthreading  the five hex bolt assemblies securing it and sliding the electronics bottle of the remaining fixed mounting  rings out the aft end of the towfish.  Tools Required:   Socket Wrench with 1/2” socket or 1/2” sized crescent wrench or adjustable crescent wrench   ”  Hex screwdriver or Allen wrench  Instructions:  1. Remove towfish top cover by unthreading the 17 hex head screws securing it to the towfish. See  the  O  section of this manual for detailed instructions.  PENING THE  OWFISH 2. Note  the  installed  roll  position  of  the  horizontally  installed  electronics  endcap  and  any  cabling  configurations necessary for re‐installation.      2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 103: Figure 6-17: Aft Horizontally Installed Electronics Bottle

    41  3. Unplug  all  cabling  from  the  horizontally  installed  electronic  bottle  end  cap  connectors  or  the  endcap connectors of the attached electronic bottles. Install dummy plugs into connectors where  needed.  4. Remove the aft Mounting Ring by unthreading the [5] hex bolts, [5]lock washers, [5]washers and  [5] hex bolts from the fixed towfish mounting ring.  Mounting Ring Hex Bolts   Figure 6‐17: Aft Horizontally Installed Electronics Bottle       ...
  • Page 104: Installing Horizontally Mounted Electronic Bottles

    6. Replace the towfish top cover rethread [13 or 17] hex screws using hex screwdriver.  6.5.4 Installing Horizontally Mounted Electronic Bottles Horizontally mounted electronic bottles are installed by removing the top cover of the towfish, sliding the  electronics  bottle  into  the  fixed  mounting  rings,  aligning  the  bottles  roll  orientation,  reinstalling  the  detached mounting ring to the aft fixed mounting ring and reattaching the cabling.  Tools Required:   Socket Wrench with 1/2” socket or 1/2” sized crescent wrench or adjustable crescent wrench   3/8” Hex screwdriver or Allen wrench  Instructions:  1. Remove towfish top cover by unthreading the 17 hex head screws securing it to the towfish. See  the  O  section of this manual for detailed instructions.  PENING THE  OWFISH     2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 105: Figure 6-19: Aft Mounting Ring Bolt Hole Locations

    43  2. Review your notes on the proper roll orientation of horizontally installed electronics bottle and  cabling.  3. Gently slide the electronic bottle horizontally through the two fixed mounting rings from the aft  side of the vehicle until the lip of endcap is against the aft mounting ring. Adjust the electronic  bottle roll to the proper orientation.  4. Reinstall Mounting Ring by properly aligning the detached mounting ring with the fixed mounting  ring and threading the [5] hex bolts, [5] lock washers, [5] washers and [5] hex bolts to the aft fixed  mounted ring.  Mounting Ring Bolt Holes   Figure 6‐19: Aft Mounting Ring Bolt Hole Locations       ...
  • Page 106: Towfish Weight Adjustment

    6. Replace the towfish top cover and rethread [13 or 17] hex screws using hex screwdriver  6.6 Towfish Weight Adjustment Note:  The  2300  towfish  comes  weighted  to  meet  quality  assurance  stability  requirements,  and  most  use  cases  would  not  change  stability  parameters  enough  to  require  a  weight  change.  If  an  edge  case  is  experienced,  please  consult ...
  • Page 107: Figure 6-21: Forward Weight Assembly

    45    Figure 6‐21: Forward Weight Assembly  Weight Assembly Required Tools:   Socket Wrench with 3/4” socket  Instructions:  1. Unthread hex nut from the bolt securing the weight stack using socket wrench.  2. Remove or install EdgeTech weight. Keep alignment consistent with other weights.  3. Rethread hex nut back on to thread completely.  4. Repeat on other bolts as needed. Ensure equal weight distribution unless otherwise called for.                 ...
  • Page 108: Troubleshooting

    The 2300 Towfish is a complex computer‐controlled system that requires engineering expertise and the  proper test equipment to service. For any service or troubleshooting, please contact CUSTOMER SERVICE    for  updated  instructions,  drawings,  documentation,  tools,  and  guidance.  This  ensures  success  and  is  necessary to maintain the product’s warranty.  The  2300  Towfish  is  a  software‐controlled  computer  system  that  includes  both  digital  and  analog  connections between components. Many of the digital connections share and are dependent on the same  data and address lines so the failure of one component may cause others to fail.  Therefore, to successfully  troubleshoot an issue, it is best to understand the dataflow and methodically test to isolate the problem.  An example methodical test procedure is as follows:  1. Ensure that the system is properly installed with all cables connections mated with connectors.   2. Check that fuses have not blown and that the lines connecting them are to the specified electrical ...
  • Page 109: Towfish

    47  7.1.1 Towfish Before troubleshooting the Towfish, verify that the command and data links between the towfish and  topside are working.  NOTE: It is recommended that all attempts be made to see if a problem  is external to the Towfish before opening it. Also, contact EdgeTech to  receive prior approval to open the towfish chassis so as not to risk voiding  the warranty.     WARNING!  High voltage (475 VDC) is always present in the electronics  assembly when powered.  7.1.1.1 No Sonar Data If the sonar display does not scroll check to be sure that the transducers are firing. If the transducers are  firing, and the data link is working, the problem is most likely related to the topside processor and/or data  modem.  If the display scrolls but is blank, and the transducers are firing, the problem most likely lies with either or  a  combination  of  the  towfish  receiver,  transducer,  and  its  signal  processing  circuitry.  Establish  if  the  problem is on a single channel or all channels.   If data is absent in all, or individual channels, check the SSB boards. If the problem is with a channel, also  check the respective power amplifier and transducer element.  Connect to the towfish using REMOTE DESKTOP 192.9.0.101 login: administrator, password: admin. Sonar ...
  • Page 110: Starmux Iv Troubleshooting

    The green LAN indicator does  topside processor.  and the topside processor.  not illuminate when the unit is  turned on.  Open the unit and check the  The indicator is not operating.  indicator LED and wiring.  Tow cable between the digital  Check connections and tow  link and the tow vehicle is  cable.  The green LINK indicator  disconnected or faulty.  flashes when the STARMUX III  Modem settings on the digital  is turned on. After 1 minute,  Contact CUSTOMER SERVICE    link are incorrect.  the flashing should stop, and  the indicator should remain lit.  Check the unit using a different  Tow fish is faulty.  tow fish.  LAN cable disconnected.  Check LAN cable connection.  The DISCOVER survey software  (if used on external topside)  Check the tow cable  reports, “Cannot ping towfish.”  Tow cable disconnected.  connection.      2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 111: Computer System Restoration

    49  SYMPTOM  PROBABLE CAUSE  CORRECTIVE ACTION  Please contact CUSTOMER   Modem settings are incorrect.  SERVICE for modem settings.  Check all connections to the  Modem disconnected internally  modem are correct per the  on the digital link.  wiring diagram.  Check that under  “Configuration” pull‐down  Improper settings in DISCOVER  “Network” the displayed  (if used on external topside).  address is 192.9.0.101 with  “Port” set to 1700.  Verify the tow vehicle using a  different digital link. Verify the  Tow vehicle is faulty.  digital link with a different tow  vehicle.      7.3 Computer System Restoration The following section outlines the procedures for backing up and restoring the system drive.  CAUTION!  All  data  will  be  lost  upon  restoring  the  system  to  factory  settings. ...
  • Page 112 10. On Welcome to the Restore Wizard screen click Next.  11. Browse  for  Archive  and  click  specific  image  (the  file  ending  with  the  extension  “.pbf”).  When  Archive File Details window appears, click Next.  12. At What to restore window, click Basic MBR Hard Disk 0, click Next.  13. At Where to restore window, ensure that Basic MBR Hard Disk 0 is already selected (brown box  around it). If it is not, use up/down arrow keys to select. Click Next.  14. At Restore results window, make no selection and click Next.  15. At the Ready to restore from the archive window, select ʘ Yes, apply the changes physically. Click  Next. Restoring will begin.  16.  At completing the restore wizard, click Finish. Click Shutdown.  17. Remove USB3 flash drive and restart topside.  18. Re‐boot and click on the Windows icon and navigate to Control Panel > System. Activate Windows  using the supplied key code on the rear of the laptop.      2300 Combined Sonar System  0019849_REV_A ...
  • Page 113 51  8.0 KITS: 8.1 Sub Bottom Profiler Mounting Kit 0022261    ASSY TOP KIT 2300 SS / SB ARRAY MOUNTING    MTL  Part  Description  QTY  10  0005849  LUBRICANT SILICONE  1  20  0011290  ASSY SUB PLATE MOUNTING DW 106 DUCER  2  40  0010127  DOC DRAWING ICD DW 106 DUCER  1  HARDWARE STANDOFF STD ROUND DW 106 FEMALE / FEMALE  50  0010125  8  01 INCH OD 9.44 INCH LENGTH 3/8‐16 X 2 TAP AL  HARDWARE  SCREW  STD  MACHINE  CAP  SOCKET  HD  HEX  3/8‐16 ...

Table of Contents