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Bedienungsanleitung
Operating Instructions
30.30.01.01008
Zum schnellen Ablegen der angesaugten Werkstücke und
zur Realisierung schneller Zykluszeiten sollte beim FXP-
Greifer der Steuerventil-Satz Abblasen ein/aus verwendet
werden. Dieser enthält alle benötigten Bauteile wie
Elektromagnetventil, Kabel, Befestigungselemente und
Schläuche (siehe Zubehör).
Bei Nichtgebrauch des Abblasimpulses ist der Anschluss im
Enddeckel des FXP-Greifers mit dem mitgelieferten Stopfen
(3) zu verschließen!
Beim FXP-S-Greifers ist das Steuerventil für den
Abblasimpuls schon im Greifer integriert. (siehe
pneumatisches Schaltbild unter 2.3.2)
Es ist darauf zu achten, dass beim Aufgeben des
Abblasimpulses der Greifer mit Werkstück nicht auf eine
feste Auflage gedrückt ist. Ein „freies Lösen" des
Werkstücks vom Greifer muss erfolgen können.
Der Staudruck im Greifer darf beim Abblasen
max. 0,2 bar betragen.
Anschluss elektrisch
Betrieb der optionalen Steuerventile mit 24 V DC,
ausschließlich über Netzgeräte mit Schutzkleinspannung
(PELV) gemäß EN60204.
Statt einer analogen Vakuumanzeige Pos. (4) Abb.2-1 kann
auch eine digitale Anzeige über ein Vakuumschalter (7)
erfolgen
Anschluss evtl. optionaler Vakuumschalter siehe Abb. 2.4-1,
Pos. (7).
2.5 Anschluss Druckluft Vereinzelung/ Connecting the compressed air separation
Der Anschluss (5) Abb. 2-1 für den optionalen
Vereinzelungsimpuls befindet sich im Enddeckel (siehe
Abb.2.4-1 und 2.4-2). Dieser ist im Auslieferungszustand mit
einem Stopfen (5) (siehe Abb. 2-1; Detail A) verschlossen.
Der Druckluftanschluss ( 5 ) für die Vereinzelung ist nur an
der Seite anzuschließen, an der sich die Markierungen (6,
siehe Detail A; Abb. 2-1) der Nutensteinleiste befinden. Die
Markierungen sind jeweils an den Enden des Profils
gesetzt.Die Druckluftstärke ist über die Drosselschraube je
nach Erfordernis bauseits einzustellen.
Der Vereinzelungsimpuls wird dann benötigt, wenn zwei
oder mehrere luftdurchlässige Platten beim Ansaugen mit
angehoben werden. Der kurz eingebrachte Druckluftimpuls
trennt die zweite Platte von der Ersten.
Diese Einstellung an der Drosselschraube kann je nach
Beschaffenheit der Werkstücke variieren.
Weitere Details zur Vereinzelungsfunktion finden Sie in
Kapitel 10.
FXP(-S)-SVK / FXP(-S)-SW
FXP(-S)-SVK / FXP(-S)-SW
Status 01.2020 / Index 5
To quickly deposit gripped workpieces and to achieve quick
cycle times, the control valve set "Blow off on/off" should be
used with the gripper FXP. This includes all required
components such as the solenoid valve, cables, mounting
elements and hoses (see Accessories).
If the blow-off pulse is not used, the connection in the end
cover of the gripper FXP must be sealed with the included
plug (3).
For the gripper FXP-S, the control valve for the blow-off
pulse is already integrated in the gripper. (see pneumatic
circuit diagram in 2.3.2)
Before initiating the blow-off pulse, ensure that the
gripper (with attached workpiece) is not pressed against
a solid surface. The workpiece must be able to freely
detach from the gripper.
Electrical connection
The optional control valves are to be operated with 24 V DC
and only with power supply units with protected extra-low
voltage (PELV) in accordance with EN60204.
In place of an analog vacuum gauge (item (4), Fig. 2-1), a
vacuum switch (7) can also be used as a digital gauge.
See Fig. 2.4-1, item (7) for connecting an optional vacuum
switch.
The connection (5) (Fig. 2-1) for the optional separation
pulse is located in the end cover (see Fig. 2.4-1 and 2.4-2).
When the gripper is delivered, this connection is closed with
a plug (5) (see Fig. 2-1, Detail A). The compressed air
connection (5) for separation should only be connected on
the side with the markings (6, see Detail A, Fig. 2-1) of the
sliding block strip. The markings are on either end of the
section. The amount of compressed air can be set to the
customer's requirements using the valve screw.
The separation pulse is needed when two or more air-
permeable sheets are picked up during suction. The briefly
applied compressed air pulse separates the second sheet
from the first.
The valve screw setting can vary according to the properties
of the workpieces.
Additional details on the separation function can be found in
section 10.
Page -12-
J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
D - 72293 Glatten
Tel +49 (0) 7443 / 2403 - 0
Fax +49 (0) 7443 / 2403 - 259
www.schmalz.com
schmalz@schmalz.de
The dynamic pressure in the gripper must
not be more than 0.2 bar during blow-off.
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