Mitsubishi Electric MELSERVO-J5 Series User Manual page 9

Basic setting servo parameters group ([Pr. PA_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Gain/filter setting servo parameters group ([Pr. PB_ _ ]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Extension setting servo parameters group ([Pr. PC_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
I/O setting servo parameters group ([Pr. PD_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Extension setting 2 servo parameters group ([Pr. PE_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Extension setting 3 servo parameters group ([Pr. PF_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Motor extension setting servo parameters group ([Pr. PL_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Positioning control setting servo parameters group ([Pr. PT_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Network setting servo parameters group ([Pr. PN_ _ ]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Positioning extension setting servo parameters group ([Pr. PV_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.9 Lists of servo parameter initial values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Basic setting servo parameters group ([Pr. PA_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Gain/filter setting servo parameters group ([Pr. PB_ _ ]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Extension setting servo parameters group ([Pr. PC_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
I/O setting servo parameters group ([Pr. PD_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Extension setting 2 servo parameters group ([Pr. PE_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Extension setting 3 servo parameters group ([Pr. PF_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Motor extension setting servo parameters group ([Pr. PL_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Positioning control setting servo parameters group ([Pr. PT_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Network setting servo parameters group ([Pr. PN_ _ ]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Positioning extension setting servo parameters group ([Pr. PV_ _ ]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
CHAPTER 8 NETWORK PARAMETERS
8.1 Network basic parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
[Pr. NPA01_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
[Pr. NPA02_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
[Pr. NPA04_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
[Pr. NPA08_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
[Pr. NPA09_Node address setting] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.2 User authentication parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB01_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB04_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB05_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB06_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB07_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB08_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB09_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB10_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB11_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB12_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB13_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB14_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB15_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB16_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
[Pr. NPB17_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
[Pr. NPB18_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
[Pr. NPB19_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
[Pr. NPB20_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
[Pr. NPB21_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
[Pr. NPB22_For manufacturer setting]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
104
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