Motorola 56F805 Hardware User Manual page 4

2.16.1 Primary UNI-3 Motor Protection Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.16.2 Secondary UNI-3 Motor Protection Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.17 Back-EMF and Motor Phase Current Sensing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.18 Quadrature Encoder/Hall-Effect Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.19 Zero-Crossing Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.20 CAN Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.21 Software Feature Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.22 Peripheral Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.22.1 Port B Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.22.2 Port D Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.22.3 Port E Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.22.4 External Memory Control Signal Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.22.5 Primary Encoder/Timer Channel A Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.22.6 Secondary Encoder/Timer Channel B Expansion Connector . . . . . . . . . . . 2-27
2.22.7 Timer Channel C Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.22.8 Timer Channel D Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2.22.9 Address Bus Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2.22.10 Data Bus Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.22.11 A/D Port Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.22.12 Serial Communications Port 0 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.22.13 Serial Communications Port 1 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.22.14 Serial Peripheral Interface Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
2.22.15 CAN Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
2.22.16 PWM Port A Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
2.22.17 PWM Port B Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2.23 Secondary UNI-3 Unattached Signal Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
2.24 Test Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
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Appendix A
56F805EVM Schematics
Appendix B
56F805EVM Bill of Material
56F805EVM Hardware User's Manual
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