Montajele Arzătorului Pentru Sistemul De Articulație Hollow Wrist - ESAB RT KS-2 Instruction Manual

4 DATE TEHNICE
4.3.2 Montajele arzătorului pentru sistemul de articulație hollow wrist
În cazul sistemului de articulație hollow wrist, gâturile arzătoarelor de sudură Aristo RT sunt
racordate la montajul arzătorului KSC-2 sau FLC-2.
Montajul arzătorului RT KSC-2 permite o deflexie elastică a arzătorului în cazul unei coliziuni.
În același timp se deschide un contact electric care transmite dispozitivului de comandă a
robotului să se oprească. După resetarea erorii, geometria inițială și punctatorul de centrare
(TCP) ale arzătorului vor fi obținute cu o precizie ridicată. Sistemul funcționează pur și simplu
mecanic și este acționat cu arc.
Montajul arzătorului RT FLC-2 nu este prevăzut cu funcția safety-off încorporată.
Pentru sistemele de articulație hollow wrist se recomandă RT KSC-2 G/W (alternativ,
RT FLC-2 G/W). Acest montaj al arzătorului poate fi utilizat cu arzătoarele răcite cu gaz și
arzătoarele răcite cu apă, seria Aristo RT.
Principiul de funcționare a
mecanismului safety-off
Forță de eliberare axială (Fz) 650 N
Eliberare cuplu pe axa
transversală (Mx)
Resetare după eliberare
Repetabilitate
Deflexie max.
Comutator de siguranţă
0463 373 101
RT KSC-2 G/W
Mecanic
24 Nm
Automat
Lateral ± 0,1 mm la TCP al
unui arzător Aristo RT
standard
Aprox. ± 8°
Închis normal
Sarcină electrică max. 48 V/1
A
- 17 -
RT FLC-2 G/W
Nu este cazul (montaj rigid)
Nu este cazul (montaj rigid)
Nu este cazul (montaj rigid)
Nu este cazul (montaj rigid)
Nu este cazul (montaj rigid)
Nu este cazul (montaj rigid)
Nu este cazul (montaj rigid)
© ESAB AB 2018