Table Of Contents - DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE IC - EtherCAT Instruction Manual

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1 General introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 The UNIGATE
2.1 Technical introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Availability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4 The serial standard interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 The synchronous interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6 The Debug-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7 UNIGATE
3 Hardware design. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Pinout
3.2.1 -Boot enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.2 Load out (SPI-Master: SS0-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.3 Data out (SPI-Master: SS1-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.4 Data In (SPI: MISO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.5 Load In (SPI: MOSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.6 Clock (SPI: SCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.7 -Reset In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.8 Error-LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.9 LED-LinkAct (Out) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.10 LED-LinkAct (In) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.11 LED-EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.12 -Config Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.13 DbgTX, DbgRx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.14 TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.15 TX, RX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4 Basic line of proceeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.5 Connection examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.6 Layout examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.7 Handling (mounting the UNIGATE
3.8 Requirement for Ethernet-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 The serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2 Initialization of the serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Use of the serial interface
4.4 Further operation modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Synchronous serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1 Shift register operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
30.9.20
®
IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
®
IC hardware survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Instruction manual UNIGATE
®
IC on the carrier board) . . . . . . 22
® ®
IC - EtherCAT V. 2.6 4