Sensopart FT 50 RLA Series Mounting And Operating Instructions
Distance sensor
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- Mounting and operating instructions (25 pages) ,
- Mounting and operating instructions (36 pages)
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Summary of Contents for Sensopart FT 50 RLA Series
- Page 1 安装使用说明书 70-L8 FT 50 RLA 70-S1L8 70-S1L8-X02 100-L8 测距传感器 100-S1L8 220-L8 Distance sensor 220-S1L8 220-S1L8-X01...
- Page 2 No part of this document may be reproduced, published or stored in information retrieval systems or data bases in any manner whatsoever, nor may illustrations, drawings and the layout be copied without prior written permis- sion from SensoPart Industriesensorik GmbH. We accept no responsibility for printing errors and mistakes which occurred in drafting this manual. Subject to delivery and technical alterations.
- Page 3 Hinweise zur Bedienung: Drücken der Taste nur mit Finger! Keine spitzen Gegenstände verwenden! Instructions for use: Push buttons only with finger! Do not use sharp objects! Indications pour l’utilisation : N’appuyer sur les boutons qu’avec les doigts ! Ne pas utiliser d’objets pointus ! LED ein / LED on / LED allumée LED aus / LED off / LED éteinte LED blinkt / LED flashes / LED clignote...
- Page 4 尺寸图 / Dimensional drawing 型号 / Type X (mm) FT 50 RLA 70 ... 29.4 FT 50 RLA 100 ... 32.5 FT 50 RLA 220 ... Abb. 1 / Illustr. 1 / Fig. 1 15300716 接线图 / Wiring 型号 / Type Pin 1 Pin 5 dep.
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Page 5: Table Of Contents
目录..................5 1 标识说明 ................6 2 安全须知 ................6 3 应用说明 ................7 4 性能 ..................7 5 安装 ..................8 5.1 尺寸图 ................8 5.2 传感器安装 .................8 6 电气安装 ................9 7 操作和设置 ................10 7.1 显示和设置 ................10 7.2 通过控制面板进行功能设置 ............12 7.2.1 简要说明（068-13884）请参阅折叠页 ..........12 7.2.2 设置和运行模式 ..............12 7.2.3 差值测量模式 ..............19 8 通过串行接口通讯... -
Page 6: 标识说明
安装使用说明书 标识说明 在本手册中，警告及其他指示都有相对应的标识，且配有文字说明。 以下是在手册中会出现的标识： 警告 表示潜在的危险情况。请避免，否则可能会导致严重的伤害甚至死亡。 警告 表示由激光光束引起的潜在风险。 注意 表示潜在的危险情况。请避免，否则可能会导致财产损失。 信息 有用的提示和建议，以及关于高效使用传感器的信息。 安全须知 为了避免发生意外，人员伤亡和财产损失，请务必谨慎行事，并严格遵守以下安全须知： 警告 该产品不能确保人身安全 (没有保障人身安全的组件)。 遵守所有该说明中提出的安装和操作要求。 遵守有效的现场事故预防规定和一般安全条例。 在使用传感器前请仔细阅读安装和操作说明。 该手册必须放置在传感器附近，方便工作人员随时使用。 传感器的连接，安装和设置必须由专业人士来完成。 严禁以任何方式改动设备。 警告 请勿直视激光光束，不要克制条件反射性闭眼。 长时间地凝视激光光束可能会导致视网膜损伤。 请仔细阅读第五章“安装”中的信息。 信息 根据DIN EN 60825-1，Status 2008-05，FT 50 RLA传感器对应的激光防护等级为2级。技术要求符 合EN 60947-5-5，2000版。产品符合CFR 1040.10和1040.11标准，2007年6月24日发布的第五十号 激光公告除外。 FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09... -
Page 7: 应用说明
安装使用说明书 应用说明 FT 50 RLA是一款非接触型光电测距传感器。使用两个FT 50 RLA（仅限于S1-型）传感器还可以测量物体厚 度或厚度差异。 警告 该产品不能用于能确保人身安全的场合(没有保障人身安全的组件)。 性能 · 工作范围 30 - 100 mm，70 - 170 mm，或 80 - 300 mm · 模拟量输出 4 - 20 mA · 2个开关量输出 17 mm × × · 紧凑型外壳 (50 · 高分辨率 ·... -
Page 8: 尺寸图
安装使用说明书 光斑尺寸图 FT 50 RLA 70... 100... 220... 1.5 × 3 1.5 × 3.5 1.5 × 3.5 1.5 × 3.25 1.7 × 3.9 2 × 4.5 29.4 32.5 32.5 图 4 15500269 单位：mm 安装 尺寸图 图 5 图 6 15300716 15300065 传感器安装... -
Page 9: 电气安装
安装使用说明书 注意 遇到强烈震动（冲击／波动），应采取相应的措施保护传感器。 警告 · 请勿直视激光路径，不要克制反射性闭眼。 · 长时间的凝视激光路径可能会造成视网膜损伤。 · 安装时请注意，最后要关闭激光路径。 ·不要将激光指向人（人头高度）。 ·在调节FT 50 RLA时，请确保没有来自反光面的反射。 · 由于安装位置的原因，安全标签会被部分遮盖，其他的安全标签都应被贴显眼的位置上。 贴安全标签时请注意，请确保在阅读这些标签时不需要直视激光束。 图 8 物体旋转运动 图 9 反光强的物体 图 7 物体直线运动 15500274 15500270 电气安装 Typ / Type / Ref. 针 1 针 5 dep. on type FT 50 RLA ...-S1L8. -
Page 10: 操作和设置
安装使用说明书 连接 颜色 应用 注释 1 (WH) RS485 Data+ (Y/A) 白色 仅限于S1型 2 (BN) 棕色 3 (GN) 绿色 作为开关量输出Q ，或可选择输入（参见第七章操作和设置） 4 (YE) 作为开关量输出 Q ，或开关功能“ Good Target” 黄色 (在测量范围内可检测到的物体) 5 (GY) RS485 Data- (Z/B) 灰色 仅限于S1型 6 (PK) + 模拟值 粉红... - Page 11 安装使用说明书 一般操作功能 按键 在运行模式中 在设置模式中 激活设置模式： 退出设置模式： 键（> 3 s）激活设 同时按 键和 键。存储所有的设置。 同时按住 和 置模式。 在释放 键后，传感器进入运行模式。 一段时间后，运行指示灯BA开始闪烁 运行指示灯BA再一次永久亮起。 控制面板 →FT 50 RLA设置，请参见图11 LED显示的是功能1的状态 信息 当所有的LED立即开始闪烁→ FT 50 RLA解锁，请参阅“解锁”这一章 如果在设置过程中电源被切断，所有的 （见下文） 设置将会丢失。 更改设置： 短暂地按下 改变每个功能的状态，激活和 设置 确认设定值。 无功能 功能状态由状态指示灯ZA指示 （LED 开=激活 LED 关=未激活） 在电源接通过程中激活出厂设置：...
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Page 12: 通过控制面板进行功能设置
安装使用说明书 LED (图 11)指示所选的菜单和设置 LED 颜色 在运行模式中 在设置模式中 绿色 运行指示灯 当设置模式被激活，LED指示灯 （当传感器准备就绪，LED会亮起） 会闪烁 红色 状态指示灯： 当功能被激活，指示灯会亮起。 指示灯不亮表示功能没有被激活。 在施教过程中：确认信号 7.2.2.章的功能表解释了Q 黄色 当Q 输入／输出被激活 ，Q LED指示灯会亮起 I， OK，C，FA的LED指示灯在设 置模式中所代表的含义 黄色 当Q 输出被激活，LED指示灯会亮起 当 Q 触发输入或 Q 绿色 启动输入功能被激 活，LED指示灯会亮起 Good Target（当物体能够被检测到且处 绿色 于测量范围内时，指示灯会亮起）... - Page 13 安装使用说明书 功能 动作 示意图 动作 反应/状态指示灯“ZA”（红色） 出厂设置 ：设置开关功能（N.O.或N.C.) N.O. 开，N.C. 通过 键 (“ZA”=关) 关，N.O. 转换 按3次 ：设置为开关量输出或是“Good Target”输出 Good Target =开关量输出 开，Q 通过 键 =Good Target (“ZA”=关) 关，Q 转换 按4次 =Good Target=High，如果物体在测 （Q 量范围内被检测到，且功能10被激活） ：第一开关点的施教 开，测量值有效 通过 键 关，测量值无效 保存测量值 按5次...
- Page 14 安装使用说明书 功能 动作 示意图 动作 反应/状态指示灯“ZA”（红色） 出厂设置 关闭“求平均值”功能： 开=平均关闭 平均关闭 通过 键 启用 按12次 （“ZA”=开） 关于“求平均值”的说明 通过使用“求平均值”的功能，使测量的结果变得“平滑”，同时也可以“掩 盖”个别的缺陷（比如在粗糙的物体表面进行测量）。 为此，测量值会在存储器中被连续读取，并获得一个算术平均值。功能14和15确 定用于求算术平均值的测量次数。 依照0.4ms的采样率，响应时间在0.4ms（不计算平均值）和40 ms之间。 被测物体 响应时间 运动方向 0.4ms=1个测量值(不求平均值)(功能 13) 4ms=将10个测量值平均(功能 14) 40ms=将100个测量值平均(功能 15) 响应时间 图 12 与算术平均相关联的输出特性曲线 15500273 打开4ms平均： 4ms平均关闭 开，被激活 通过 键...
- Page 15 安装使用说明书 功能 动作 示意图 动作 反应/状态指示灯“ZA”（红色） 出厂设置 按比例模拟量输出（设置20 mA点） 20 mA = 初始值 开，物体在测量范围内 通过 键 关，物体在测量范围外 保存测量值 按16次 按下 键后，当前测量值对应模拟量输出20mA点。输出特征曲线的斜率由 4mA和20mA点确定（功能17）。若显示初始值，则表示无物体在检测范围内。 “自动回零”功能（Q 为控制输入） 开，自动回零被激活 未被激活 通过 键 关，自动回零未被激活 （“ZA”=关） 转换 按17次 在使用这一功能的情况下，输出特征曲线将会发生平行移动。如果这一功能被激 = +U 活且Q ，那么当前的测量值可以被等同看做4mA的输出值。输出特征曲线 的斜率保持不变。特征曲线的最大值由测量范围决定。 物体的距离必须在测量范围内。 模拟信号 20 mA 4 mA 图...
- Page 16 安装使用说明书 功能 动作 示意图 动作 反应/状态指示灯“ZA”（红色） 出厂设置 “自动居中”功能（Q 为控制输入） 开，自动居中被激活 未被激活 通过 键 关，自动居中未被激活 （“ZA”=关） 转换 按18次 在使用这一功能的情况下，输出特征曲线将会发生平行移动(4 ... 20 mA)。如果这 = +U 一功能被激活且Q ，那么当前的测量值可以被等同看做12mA的输出值。 输出特征曲线的斜率保持不变。特征曲线的最小或最大值由测量范围决定。 物体的距离必须在测量范围内。 模拟信号 20 mA 12 mA 4 mA 图 15 t(s) 15500146 20 mA 12 mA 4 mA 在120mm处自动居中...
- Page 17 安装使用说明书 功能 动作 示意图 动作 反应/状态指示灯“ZA”（红色） 出厂设置 “差异保持”功能（Q 为控制输入） 开，差异保持被激活 未被激活（“ZA”=关） 通过 键 关，差异保持未被激活 转换 按20次 = +U 如果这一功能被及激活且Q ，那么测量信号最大值和最小值的差异会被确 定和储存下来。如果Q ，那么最大差异值会在模拟量输出端输出。 应用实例：确定机器轴的最大值。应用实例：检测开口容器或包装内的东西。 20 mA 12 mA 2 mA 4 mA 20 mA = +U = 采样，收集测量值 4 mA = -U = 显示，...
- Page 18 安装使用说明书 功能 动作 示意图 动作 反应/状态指示灯“ZA”（红色） 出厂设置 “测量值保持”功能 开，测量值保持被激活 未被激活 通过 键 关，测量值保持未被激活 （“ZA”=关） 转换 按23次 LED=关），最后一 如果该功能被激活，那么当没有物体在测量范围内时（OK 个有效测量值将被保存,并在模拟量输出端输出。开关量输出也会保持其状态。 只有当物体再一次出现在测量范围内时（OK LED=开），才会显示当前值。 应用实例：在加工机床上换置工件时，保持工具的位置。 如图：开启/关闭带“测量值保持”功能的模拟量输出。 测量范围起始值 测量范围终值 20 mA 开启“测量保持” 4 mA 20 mA 关闭“测量保持” 4 mA Good Target Q 图 19 15500275 信息...
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Page 19: 差值测量模式
安装使用说明书 7.2.3 差值测量模式 信息 只有测量范围相同FT 50RLA传感器能够进行差值测量。 （S1型带RS485通信的FT 50 RLA-70／100／220）。 在采用差值测量时，不能连接PLC控制，或是通过RS485接口连接PC。 传感器被设置为主从模式，不能和PC进行信息交换。 在测量过程中，两个FT50RLA测距传感器相互连接。彼此相对（厚度--差值测量，功能26）或平行放置 （平行--差值测量，功能27）。在进行厚度--差值测量时，测量范围可以重叠（1），可以直接相邻（2）或 分开（3）（图20）。 测量范围 图 20 15500268 A. 以下是进行差值测量的具体步骤 信息 我们建议，在将传感器设置成主从模式之前，请先恢复出厂设置（参见功能22或7.2.2）。 在做厚度-差值测量时，由于使用两个传感器，因此测量误差（分辨率，响应时间，非线性等） 需要乘以2。 1. 安装：把参考对象（额定值）放在测量范围内，像这样安装好两个传感器，从而使传感器到物体的距离总 在其扫描距离内（图20和22）。 2. 根据接线图连接传感器，然后通电（图21）。 Master Slave RS485 Data+ (Y/A) RS485 Data- (Z/B) 图 21 15400172 FT 50 RLA 测距传感器... - Page 20 安装使用说明书 功能 动作 示意图 动作 反应 从站设置 首先将其中一个传感器设置为从站，为此需要 两个传感器的 OK LED（Good Target） 先激活设置模式，然后选择功能26（厚度-差值 按25次 测量）或功能27（平行-差值测量）。 都会亮起来。 或26次 （详情请参阅7.2.2章） 主站设置 将第二个FT50RLA-S1传感器设置为主站，为此 主 站 的 模 拟 量 输 出 应 显 示 为 12mA。符合已测定的参考值/设 需要先激活设置模式，然后选择功能25。 按24次 注意：只有当物体处于两个传感器测量范围内 定值。现在所有主站上设置的功 时，传感器只能被设置为主站。 能都和同参考值的差异相关。 信息 完成主从设置后，模拟量输出应该显示为12mA，符合已测定的参考值/设定值。...
- Page 21 安装使用说明书 信息 虽然FT 50RLA型传感器只有70，100，220mm三种测量范围，但是可以采用主从模式进行更大范 围的测量，在这个解决方案中，需要同时使用两只传感器（图20）。需要的测量范围取决于最大 厚度差。如果厚度差异不大，且进料位置波动较小，则可以选择测量范围较小的传感器。 控制 主站 从站 正常尺寸 主站模拟量输出厚度信息 图 22 15500280 信息 为了充分利用测量范围，被测对象最好放在其中心位置。 平行-差值测量 在距离波动的情况下，进行物体识别（或测量）。 物体和传感器之间的距离常常会出现波动。因此背景抑制式传感器难以实现可靠的检测。但使用两个FT50 RLA 70/100/220传感器进行平行差值测量（功能 27），然后借助主站的模拟量输出或开关阀值的施教（功能 2和3）就可以实现这一目标。 图 23 15500857 双层测量 在钣金加工行业进行可靠的双层检测。由进料不匀和传感器位置波动所带来的问题，可以通过平行-差值测 量（图23/24）或厚度-差值测量（图22/25）来解决。主站的模拟值来自两个传感器测量值的差。从站的模拟 量输出表示的是传感器（从站）和物体之间的距离。如果事先已经根据给定物体厚度设置了开关阀值（开关 点的施教设置2和3），那么传感器便能够进行双层检测了。 FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09...
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Page 22: 通过串行接口通讯
安装使用说明书 钢板 钢板 图 24 15500860 控制 图 25 15500267 8 串行接口通讯 所有的FT 50RLA…S1传感器都配备了一个总线兼容的串行接口（RS485），用于距离值的传输和功能设 置。上位机通过简短的电报控制数据交换。 信息 为了更方便地对S1型传感器进行参数设置，您可以到我们的网站上（www.sensopart.de）下载一 款名为“Progsensor”的软件。在模拟模式下，这款软件所指示的是当前正确的总线命令。 如果通过RS485总线连接多个传感器，形成的反射会对传输造成干扰。 在RS485总线的末端，根据其特性抗阻必须要配备一个相应的电阻（通常为120 Ohm）。 如果传感器被设置为主从模式，则不能和PC进行信息交换。 串行传感器接口的基本特征及参数 传感器的串行接口有如下特征： 固定的出厂设置 可修改 RS485，半双工 硬件 Pin1 Data+ (Y/A)，Pin5 Data- (Z/B) 38400波特 数据传输速率 停止位 １ 奇偶校验位 无 位/字节... -
Page 23: 协议说明
安装使用说明书 协议说明 • 数据传输协议为总线兼容。 • 传感器只根据请求发送数据，传感器的地址范围为1到127（出厂设置=1）。 • 数据传输周期由一个主站（PC/PLC）作用在传感器上的命令电报和传感器的应答电报组成。 • 传感器在接收到命令电报后400到800毫秒内开始发送应答电报。 报文结构 每个字节由一个选择位（D7）和7个数据位或地址位（D0或D6）组成。 字节构成 7个数据位/地址位 选择位 一般报文结构 一个完整报文，无论是来自主站还是传感器，都至少由4个字节组成，其结构如下： 主站 应答传感器 第1字节 地址1（到127）与129（255）相对应，因为第1字节的选择位=1 第2字节 电报长度，所有字节数（4到127），D7=0 第3字节 命令（请参阅“主站命令一览”） 应答（请参阅下面的“应答电 D7=0 报”）D7=0 第4字节…第(n-1)字节 参数（请参阅下面的“参数字节”）D7=0 第n字节（最后一个字节） 字节1到字节n-1的异或校验，D7=0 第1字节总是包含传感器地址，此外它还包括选择位（D7=1），因此这个字节为十进制： 通常为“地址+128”。在其他字节不设置选择位（D7=0）。 当主站发出一个带有选择位的字节，则表示一个新的数据传输周期开始。 这一过程和上个周期是否结束没有关联。 最后一个字节是前面所有字节按位异或运算组成的校验和。在计算校验和时，第八位（选择位）必须从第1 129=1！如果传感器地址发生变化，那么每个命令的校验和都必须重新计算。 字节（地址和选择位）扣除 在命令电报中，第3字节可采用在8.5章“主站命令示例”中列出的值。... - Page 24 安装使用说明书 在参数字节（第4字节到（n-1）字节），12位和7位数据被传输。 且通常只采用以下格式： 可能的参数格式： 7 位 数据字节 ： 数据字节位 [6..0] 位 字符：数据 1 字节 i 字节 i+1 字符位 [11..6] 字符位 [5..0] 字符位 0 - 11 = 距离值 0 – 4095（0 对应传感器的测量范围最大值，4095对应测量范围最小值 ） 12 位 字符：数据 2 字节 i 字节 i+1 字符位 [14..8] 字符位 [6..0] 12 位...
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Page 25: 主站命令一览
安装使用说明书 主站命令一览 命令描述 十进制 十六进制 ASCII 注释 例子 8.5.1 设置Q 开关量输出 设置Q 开关量输出：第一和第二开关点 N.C / N.O. 脉冲扩展 8.5.2 设置Q 开关量输出 设置Q 开关量输出：第一和第二开关点 N.C / N.O. 脉冲扩展 8.5.3 将Q 设置为“Good 当物体位于测量范围内时， Target”输出 接通（Good Target） 8.5.4 将Q 设置为为触 被设置为触发输入。 发输入 在Q 的上升沿，测量值将被保留到下一次触发。 8.5.5 将Q 设置为控制... -
Page 26: 主站命令示例
安装使用说明书 命令描述 十进制 十六进制 ASCII 注释 例子 8.5.16 永久保存设置 设置的参数和数据被永久的保存。 即使电源中断，这些数据也依旧保存完好。 8.5.17 设置Q 为输入 通过软件设置Q 输入。可以通过软件控制这种和 输入状态相关的功能（比如Q 作为触发输入或自 动回零）。 8.5.18 距离测量值 读取当前的物体距离（原始数据）。不考虑特征 曲线上变化的设置。（4 mA点，20 mA点，最大 值，最小值，自动居中）。模拟量输出不会受到 影响，它输出的总是运行测量值。 考虑4 mA点，20 mA点，最大值，最小值，自动 8.5.19 运行测量值 居中等功能的设定，给出设定后特征曲线上的测 量值。这个值和模拟量输出相对应。 8.5.20 快速的测量值输出 在发送命令后，距离值就会（不断地）被输出， 如同PIN 3 (Q ) = +U 数据传输：16个数据位... -
Page 27: 设置Q 开关量输出
安装使用说明书 命令（字节3） 十进制 49; 十六进制0x31 参数格式 7位数据字节 配置 D0： 0 = N.O, 1 = N.C. D1： 1 =脉冲扩展, 0 = 关 12位字符：数据1 开关点2 应答（字节3） 十进制 89；16进制0x59 参数： 无 定义开关量输出Q （开关点1+2，配置）。 示例电报 （在该示例中，传感器地址为1，开关量输出被定义为N.O，且无脉冲扩展。开关点1=2049 ，开关点2=0） 主站电报 传感器应答电报 名称 十进制 十六进制 名称 十进制 十六进制 第1字节 地址 第1字节... -
Page 28: 设置为"Good Target"输出
安装使用说明书 定义开关量输出Q （开关点1+2，配置） 示例报文 （在该示例中，传感器地址为1，开关量输出Q 被定义N.O.，无脉冲扩展。开关点1=所选值 ，开关点2=0） 主站电报 传感器应答电报 名称 十进制 十六进制 名称 十进制 十六进制 第1字节 地址 第1字节 地址 第2字节 长度 第2字节 长度 第3字节 命令 第3字节 应答 第4字节 第4字节 校验和 开关点1 第5字节 第6字节 配置 第7字节 开关点2 第8字节 第9字节 校验和 8.5.3 将Q 设置为“Good Target”输出... -
Page 29: 设置为触发输入
安装使用说明书 8.5.4 将 Q 设置为触发输入 命令（字节3） 十进制 84；十六进制0x54 参数： 无 应答(字节3) 十进制 89；十六进制0x59 参数： 无 被设置为触发输入。在Q 的上升沿，测量值将被保留到下一次触发。 示例报文 （在该示例中，传感器地址为1） 主站电报 传感器应答电报 名称 十进制 十六进制 名称 十进制 十六进制 第1字节 地址 第1字节 地址 第2字节 长度 第2字节 长度 第3字节 命令 第3字节 应答 第4字节 校验和 第4字节 校验和... -
Page 30: 求平均值
安装使用说明书 8.5.6 求平均值 命令（字节3） 十进制 66；十六进制0x42 参数格式 7位数据字节 参数： 配置 D0 = 1 ：0.4 ms (不求平均值) D1 = 1 ：4 ms (10个测量值) D2 = 1 ：40 ms (100 个测量值) 应答（字节3） 十进制 89；16进制0x59 参数： 无 通过使用“求平均值”的功能，使测量的结果变得“平滑”。为此，测量值会在存储器中被连续读取，并获 得一个算术平均值。用于计算平均值的测量值数量会在这进行设置。 示例报文 （在该示例中，传感器地址为1，平均值设置需要4ms。） 主站电报 传感器应答电报 名称 十进制 十六进制... -
Page 31: 按比例模拟量输出（设置20Ma点
安装使用说明书 主站电报 传感器应答电报 名称 十进制 十六进制 名称 十进制 十六进制 第6字节 校验和 8.5.8 按比例模拟量输出（设置20mA点） 命令（字节3） 十进制 72；十六进制0x48 参数格式 12位字符：数据1 参数： 数据 应答（字节3） 十进制 89；16进制0x59 参数： 无 传输值变成了20mA值的模拟量输出。 示例报文 （在该示例中，传感器地址为1） 主站电报 传感器应答电报 名称 十进制 十六进制 名称 十进制 十六进制 第1字节 地址 第1字节 地址 第2字节 长度 第2字节... -
Page 32: 为控制输入
安装使用说明书 主站电报 传感器应答电报 名称 十进制 十六进制 名称 十进制 十六进制 第1字节 地址 第1字节 地址 第2字节 长度 第2字节 长度 第3字节 命令 第3字节 应答 第4字节 校验和 第4字节 校验和 8.5.10 为控制输入 “自动居中”功能 命令（字节3） 十进制 67；十六进制0x43 参数： 无 应答(字节3) 十进制 89；十六进制0x59 参数： 无 在使用这一功能的情况下，输出特征曲线将会发生平行移动(4 - 20 mA)。如果这一功能被激活且Q = +U ，... -
Page 33: 最小值保持"功能（Q
安装使用说明书 主站电报 传感器应答电报 名称 十进制 十六进制 名称 十进制 十六进制 第1字节 地址 第1字节 地址 第2字节 长度 第2字节 长度 第3字节 命令 第3字节 应答 第4字节 校验和 第4字节 校验和 8.5.12 为控制输入） “最小值保持”功能（ Q 命令（字节3） 十进制 77；十六进制0x4D 参数： 无 应答(字节3) 十进制 89；十六进制0x59 参数： 无 = +U 如果Q ，那么最小测量值会被储存下来。... -
Page 34: 恢复出厂设置
安装使用说明书 主站电报 传感器应答电报 名称 十进制 十六进制 名称 十进制 十六进制 第1字节 地址 第1字节 地址 第2字节 长度 第2字节 长度 第3字节 命令 第3字节 应答 第4字节 校验和 第4字节 校验和 8.5.14 恢复出厂设置 命令（字节3） 十进制 87；十六进制0x57 参数： 无 应答(字节3) 十进制 89；十六进制0x59 参数： 无 传感器恢复到出厂设置。 示例报文（在该示例中，传感器地址为1） 主站电报 传感器应答电报 名称 十进制... -
Page 35: 永久保存设置
安装使用说明书 8.5.16 永久保存设置 命令（字节3） 十进制 83；十六进制0x53 参数： 无 应答(字节3) 十进制 89；十六进制0x59 参数： 无 传感器的设置保存在EEPROM中。因此即使电源中断，这些数据也依旧存在。 示例报文（在该示例中，传感器地址为1） 主站电报 传感器应答电报 名称 十进制 十六进制 名称 十进制 十六进制 第1字节 地址 第1字节 地址 第2字节 长度 第2字节 长度 第3字节 命令 第3字节 应答 第4字节 校验和 第4字节 校验和 8.5.17 设置 Q 输入... -
Page 36: 运行测量值
安装使用说明书 示例报文（在该示例中，传感器地址为1） 主站电报 传感器应答电报 名称 十进制 十六进制 名称 十进制 十六进制 第1字节 地址 第1字节 地址 第2字节 长度 第2字节 长度 第3字节 命令 第3字节 应答 第4字节 校验和 第4字节 数据 第5字节 第6字节 校验和 8.5.19 运行测量值 命令（字节3） 十进制 73；十六进制0x49 参数： 无 应答（字节3） 十进制 89；16进制0x59 参数格式 12位字符：数据3 参数： 数据... -
Page 37: 更改传感器地址
安装使用说明书 示例报文（在该示例中，传感器地址为1） 主站电报 传感器应答电报 名称 十进制 十六进制 名称 十进制 十六进制 第1字节 地址 第1字节 地址 第2字节 长度 第2字节 长度 第3字节 命令 第3字节 应答 第4字节 校验和 第4字节 校验和 如果在发出该命令后，输出Q 被设置为高，那么测量值会以参数格式数据4的形式被不断地输出。 这一期间，不能通过软件进行干涉。 信息 这个命令一定不能用于总线模式。 8.5.21 更改传感器地址 命令（字节3） 十进制 76；十六进制0x4C 参数格式 7 位 数据字符 参数： 新地址... - Page 38 安装使用说明书 应答（字节3） 十进制 89；十六进制 0x59 参数格式 12位字符：数据2 参数： 功能1 D8：触发输入 D9：Q 为启动输入 D10：X D11：最大值保持 D12：差异保持 D13：Q 为软件输入 D14：快速的测量值输出 D0：Q 为开关量输出 D1：Q 为扫描区域 D2：Q 为开关量输出反转 (1 = N.C.) D3：Q 为开关量输出 脉冲扩展 D4：最小值保持 D5：自动回零 D6：自动居中 12位字符：数据2 功能2 D8 ... D14：变体识别 D0：Q 为开关量输出 D1：Q 为扫描区域 D2：Q 为开关量输出反转...
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Page 39: 测量值保持功能
安装使用说明书 主站电报 传感器应答电报 名称 十进制 十六进制 名称 十进制 十六进制 第4字节 校验和 第4字节 功能1 第5字节 第6字节 功能2 第7字节 第8字节 功能3 第9字节 第10字节 特征曲线4mA点 第11字节 第12字节 特征曲线20mA 点 第13字节 第14字节 开关阀值Q 第15字节 第16字节 扫描区域Q 第17字节 第18字节 开关阀值Q 第19字节 第20字节 扫描区域Q 第21字节 第21字节 校验和... -
Page 40: 保养与维护
安装使用说明书 保养与维护 清洁 请用柔软的布清洁传感器前屏，如有需要可使用适量的清洁剂。 注意 请不要使用有腐蚀性清洁剂。 运输 包装 仓储 在收到交付时，请马上检查货品是否完整，有无在运输过程中造成的损伤。如有损伤，请立即联系承运方。 回寄传感器时，请确保包装足够坚固。 信息 如果发现产品缺陷，请立即向我公司投诉。这一权利只在有限的时间范围内生效。 处理 电子元件的处理需要遵守危险废物处理法规，因而只能交由专业的公司来处理。 排除故障 故障描述 可能原因 排除故障 将FT 50RLA解锁，详情请参阅7.1章 当更改为设置模式时，所有的 按键锁定被激活 LED指示灯立即开始闪烁。 “按键解锁”。 传感器没有切换到设置模式。 同时通过接口在对传感器进行 断开串行接口。 （通过控制面板） 操作。 在连接后，仍然不能通过软件 传感器仍被设置为主站。 将传感器恢复到出厂设置。详情请参阅 7.1章“恢复出厂设置”。 发现传感器。 在连接后，仍然不能通 传感器被设置为从站。 将传感器恢复到出厂设置。详情请参阅 7.1章“恢复出厂设置”。 过软件发现传感器。 信息显示为：Com端口忙。... -
Page 41: 技术参数
安装使用说明书 技术参数 光学参数（典型值） FT 50 RLA-70 FT 50 RLA-100 FT 50 RLA-220 30 ... 100 mm 70 ... 170 mm 80 ... 300 mm 工作范围 70 mm 100 mm 220 mm 测量范围 <工作范围终值的0.1% * 分辨率 脉冲激光，红色650 nm，MTBF > 50000 h * 光源类型 光斑大小 请参见图4 根据EN 60947-5-2，恒光5000 lux 最大环境光... -
Page 42: 订购信息
安装支架F 50(传感器保护V2A / 14301 / 非常坚固) 533-11013 PC-SW ProgSensor 软件 533-01005 CUSB-RS485-Set USB-RS485接口转换器，设置包括延长线0.7米，CD-ROM （驱动程序软件）和带螺丝接线端的D-SUB插座CI D9F-S9（9针，母头） 533-11017 K2-ADE-TB 接口转换器RS485/422 到 RS232 配件需要另行购买。 信息 通过PC控制FT 50RLA-S1传感器的前提是，PC上必须配一个RS485接口。 如果没有RS485接口那么可以在现有接口上(RS232，USB等)连接一个配适器。 我们推荐一下配适器： 如果您PC的接口为RS232，那么我们建议您使用RS232转换器K2-ADE-TB* 。 如果您PC的接口为USB，则必须要进行CUSB-RS485设置* 。 产品编号请参见配件列表 信息 您可以在我们的网站www.sensopart.com上下载相关的数据表，说明书和操作软件。 FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09... -
Page 43: Contents
Mounting and operating instructions Contents Contents ...................................43 Guide to symbols ..............................44 Safety instructions ..............................44 Correct use .................................45 Performance ...............................45 Mounting ................................46 5.1 Dimensional drawing ..........................46 5.2 Mounting the sensor ..........................47 Electrical installation ............................48 7 Use and configuration ............................49 7.1 Displays and configuration elements ......................49 7.2 Setting functions with the control panel .....................51 7.2.1 Quick user guide (068-13884) see fold-out page ................51 7.2.2 Possible configurations and operating modes ..................51 7.2.3 Differential measurement mode ......................60... -
Page 44: Guide To Symbols
Mounting and operating instructions Guide to symbols Warnings and other information are signalled by symbols in this manual. They are accompanied by headings. The following symbols are used: WARNING ... indicates a possibly dangerous situation which can cause death or serious injury if not avoided. WARNING ... -
Page 45: Correct Use
Mounting and operating instructions INFORMATION The FT 50 RLA sensor complies with laser protection class 2 according to DIN EN 60825-1, status 2008-05. The technical requirements comply with EN 60947-5-2, 2000 edition. Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to laser Notice No. 50 dated June 24, 2007. -
Page 46: Mounting
Mounting and operating instructions OK LED (green) (Good Target) 20 mA Analogue output (invertible) 4 mA FT 50 RLA 70 30 mm 100 mm FT 50 RLA 100 70 mm 170 mm Illustr. 3 15500271 FT 50 RLA 220 80 mm 300 mm Dimensions of light spot FT 50 RLA... -
Page 47: Mounting The Sensor
Mounting and operating instructions Illustr. 5 Illustr. 6 15300716 15300065 Mounting the sensor Sensor alignment Position sensor and screw to suitable holder, e.g. Typ MS F 50* or MSP F 50* (not included in standard delivery), via fixing holes. *Part number: see list of accessories INFORMATION Observe the following operating conditions: •... -
Page 48: Electrical Installation
Mounting and operating instructions Illustr. 7 Linear movement Illustr. 9 Reflective object Illustr. 8 Rotating movement 15500270 15500274 Electrical installation Rotate the connector plug (illustr. 5) so that the cable can be connected easily, without kinks. Fit socket of the connector cable and screw tight (authorised tightening torque approx. 0.5 to 1 Nm). Secure connection cable (for example with cable retainer). -
Page 49: Use And Configuration
Mounting and operating instructions 2 (BN) Brown 3 (GN) Green As signal output Q or input with optional input function (see chapter 7 „Use and configuration”) 4 (YE) Yellow As signal output Q or switching function “good target” (detecta- ble object in measuring range) 5 (GY) Grey RS485 Data- (Z/B) - Page 50 Mounting and operating instructions General operating functions Keys In operating mode In configuration mode Activate set-up mode: Quit set-up mode: Simultaneously pressing these keys First press the key and then also the (> 3 s) activates the set-up mode. key. After this period, the power supply All settings are then stored.
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Page 51: Setting Functions With The Control Panel
Mounting and operating instructions Colour In operating mode In configuration mode Green Operating indicator (LED lights up LED flashes when set-up mode is when sensor is ready for use) active. Status indicator: Lights up when function is active. Off, when function is not active. During teach-in: confirmation signal Yellow Lights up when Q input/output is... - Page 52 Mounting and operating instructions No. Action Picture Action Reaction / Status indicator „ZA” (red) Factory setting follows : Teach-in of 2 switching point Save measured ON, if measured value valid OFF, if measured value invalid or no 2. swit- value with ching point push When the...
- Page 53 Mounting and operating instructions No. Action Picture Action Reaction / Status indicator „ZA” (red) Factory setting follows 10 Q = Activate / deactivate Good Target: ON, when Good Target on (activated) Good Target Switch with OFF, when Good Target off (deactivated) („ZA”...
- Page 54 Mounting and operating instructions No. Action Picture Action Reaction / Status indicator „ZA” (red) Factory setting follows 13 Switch off averaging: Activate with ON = averaging off Averaging off („ZA” = ON) push Explanation of averaging: Moving averaging „smooths” the measuring result (output signal) and enables the „mas- king”...
- Page 55 Mounting and operating instructions No. Action Picture Action Reaction / Status indicator „ZA” (red) Factory setting follows 15 Switch on 40 ms averaging: ON, if active Averaging 40 ms OFF Switch with OFF, if inactive („ZA” = OFF) push The last (max.) 100 measured values are used to form the average. For an explanation on „Averaging”...
- Page 56 Mounting and operating instructions No. Action Picture Action Reaction / Status indicator „ZA” (red) Factory setting follows 18 „Autom. zero” function (with Q as control input): ON, if autom. zero active Inactive Switch with OFF, if autom. zero inactive („ZA” = OFF) push The output characteristics (4 ...
- Page 57 Mounting and operating instructions No. Action Picture Action Reaction / Status indicator „ZA” (red) Factory setting follows 19 „Autom. centre” function (with Q as control input): ON, if autom. centre active Inactive Switch with OFF, if autom. centre inactive („ZA” = OFF) push The output characteristics (4 ...
- Page 58 Mounting and operating instructions No. Action Picture Action Reaction / Status indicator „ZA” (red) Factory setting follows 20 „Maximum (Minimum)-Hold” (with Q as control input): ON, if maximum-hold active Inactive Switch with OFF, if maximum-hold inactive („ZA” = OFF) push If this function is activated and Q = +U , the maximum value of the measuring signal is...
- Page 59 Mounting and operating instructions No. Action Picture Action Reaction / Status indicator „ZA” (red) Factory setting follows 22 Activate factory settings: Activate with ZA lights up whilst the key is pressed push If the key is pressed, all the settings are reset to the factory settings. This process cannot be reversed.
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Page 60: Differential Measurement Mode
Mounting and operating instructions No. Action Picture Action Reaction / Status indicator „ZA” (red) Factory setting follows INFORMATION Function 25 to function 27 only for FT 50 RLA version S1. Simultaneous connection to a PLC control or a PC via the RS485 interface is not possible with differential measurement. - Page 61 Mounting and operating instructions A. The following steps must be carried out for differential measurement: INFORMATION We recommend resetting sensors to factory setting (function 22, or 7.2.2) before configuration of sensors as master or slave. When using two sensors, measuring errors (resolution, response time, non-linearity, etc.) have to be multiplied by factor 2 with differential thickness measurement.
- Page 62 Mounting and operating instructions INFORMATION After completion of the master/slave configuration, the analogue output of the master should dis- play 12 mA, corresponding to the measured reference/target value. Now all functions configured at the master refer to the difference to the reference value. For measurement, position objects within the measuring range.
- Page 63 Mounting and operating instructions INFORMATION To achieve optimum use of the measuring range, the object must be positioned in the centre of the measuring range. Parallel differential measurement: Object detection (or measurement) with a fluctuating distance. The distance between the object and sensor often fluctuates. Reliable detection is thus not possible with a back- ground sensor.
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Page 64: Communication Via The Serial Interface
INFORMATION For a convenient parameterisation of the S1 sensor types there is an operating software „ProgSensor” available for download on our website (www.sensopart.de). In simulation mode, it indicates the relevant correct bus commands. If several sensors are connected via the RS485 bus, reflections can occur which may impair transmission. -
Page 65: Description Of Protocol
Mounting and operating instructions Fixed factory configuration Modifiable Sensor address Description of protocol • The data transfer protocol is bus-compatible. • The sensor only sends data on request. The sensor has an address within the range 1 to 127 (factory setting = 1). •... - Page 66 Mounting and operating instructions previous cycle has been completed. The last byte is the check sum which is formed from the bitwise exclusive disjunction of all previous bytes. When calculating the check sum, the 8 bit (selection bit D7) must be deducted from the first byte (address and selection bit) 129 = 1! If the sensor address is changed, the check sum for each command must be recalculated. In the command telegram, the 3rd byte can adopt the values listed in the chapter 8.5 “Examples for master commands”.
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Page 67: Overview Of Master Commands
Mounting and operating instructions Overview of master commands: Command description Dec. Hex.: ASCII Remark Example Set switching output Q Switching output Q is set: 8.5.1 1st and 2nd switching point N.C / N.O. Pulse stretching Set switching output Q Switching output Q is set: 8.5.2 1st and 2nd switching point... - Page 68 Mounting and operating instructions Command description Dec. Hex.: ASCII Remark Example Autom. centre” (with Q The output characteristics 4 ... 20 mA are displaced. 8.5.10 as control input) If Q = +U the current measured value is set as the analogue value 12 mA.
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Page 69: Examples For Master Commands
Mounting and operating instructions Command description Dec. Hex.: ASCII Remark Example Fast meas. value After sending the command, distances values are 8.5.20 output (continuously) transmitted for as long as PIN 3 (Q ) = +U Data transmission: 16 data bits + 2 address bits 1 Zyklus = 0.4 ms Change sensor's Transfer new address to sensor. -
Page 70: Set Switching Output Q2
Mounting and operating instructions Master telegram Sensor’s reply telegram Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.: 1. Byte Address 1. Byte Address 2. Byte Length 2. Byte Length 3. Byte Command 3. Byte Reply 4. Byte 4. Byte Check sum Switching point 1 5. -
Page 71: Set Q2 As Output „Good Target
Mounting and operating instructions Master telegram Sensor’s reply telegram Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.: 7. Byte Switching point 2 8. Byte 9. Byte Check sum 8.5.3 Set Q as output „Good Target” Command (Byte 3): decimal 71; hexadecimal 0x47 Parameter: Reply (Byte 3): decimal 89;... -
Page 72: Set Q1 As Control Input For Laser On / Off
Mounting and operating instructions Master telegram Sensor’s reply telegram Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.: 1. Byte Address 1. Byte Address 2. Byte Length 2. Byte Length 3. Byte Command 3. Byte Reply 4. Byte Check sum 4. Byte Check sum 8.5.5 Set Q as control input for laser ON / OFF... -
Page 73: Scaling Analogue Output (Set 4 Ma Point)
Mounting and operating instructions Master telegram Sensor’s reply telegram Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.: 1. Byte 1. Byte Address Address 2. Byte Length 2. Byte Length 3. Byte Command 3. Byte Reply 4. Byte 4. Byte Check sum Data 5. -
Page 74: Autom. Zero" Function (With Q1 As Control Input)
Mounting and operating instructions Master telegram Sensor’s reply telegram Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.: 1. Byte Address 1. Byte Address 2. Byte 2. Byte Length Length 3. Byte 3. Byte Command Reply 4. Byte 4. Byte Check sum Data 5. -
Page 75: Maximum-Hold" Function (With Q1 As Control Input)
Mounting and operating instructions Example telegram (in the example, the sensor has the address 1) Master telegram Sensor’s reply telegram Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.: 1. Byte Address 1. Byte Address 2. Byte 2. Byte Length Length 3. Byte Command 3. -
Page 76: Difference Hold" Function (With Q1 As Control Input)
Mounting and operating instructions Master telegram Sensor’s reply telegram Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.: 1. Byte 1. Byte Address Address 2. Byte Length 2. Byte Length 3. Byte 3. Byte Command Reply 4. Byte 4. Byte Check sum Check sum 8.5.13 „Difference Hold”... -
Page 77: Lock And Unlock Keys
Mounting and operating instructions Master telegram Sensor’s reply telegram Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.: 4. Byte 4. Byte Check sum Check sum 8.5.15 Lock and unlock keys Command (Byte 3): decimal 86; hexadecimal 0x56 Parameter format Parameter: D0 = 0: key lock inactive 7 bit data byte D0 = 1: key lock active Reply (Byte 3):... -
Page 78: Set Q1 Input
Mounting and operating instructions Master telegram Sensor’s reply telegram Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.: 4 Byte 4. Byte Check sum Check sum 8.5.17 Set Q input Command (Byte 3): decimal 81; hexadecimal 0x51 Parameter format Parameter: D0 = 0: set Q 7 bit data byte D0 = 1: set Q high... -
Page 79: Measured Operating Values
Mounting and operating instructions Master telegram Sensor’s reply telegram Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.: 1. Byte 1. Byte Address Address 2. Byte Length 2. Byte Length 3. Byte Command 3. Byte Reply 4. Byte Check sum 4. Byte Data 5. -
Page 80: Fast Measured Value Output
Mounting and operating instructions Master telegram Sensor’s reply telegram Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.: 1. Byte 1. Byte Address Address 2. Byte 2. Byte Length Length 3. Byte Command 3. Byte Reply 4. Byte Check sum 4. Byte Data 5. -
Page 81: Read Sensor Settings
Mounting and operating instructions (in the example, the sensor has the address 1, it is switched to 2) Master telegram Sensor’s reply telegram Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.: 1. Byte Address 1. Byte Address 2. Byte Length 2. Byte Length 3. - Page 82 Mounting and operating instructions Example telegram (in the example, the sensor has the address 1) Master telegram Sensor’s reply telegram Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.: 1. Byte Address 1. Byte Address 2. Byte 2. Byte Length Length 3. Byte Command 3.
-
Page 83: Meas. Value Hold" Function
Mounting and operating instructions 8.5.23 „Meas. value hold” function Command (Byte 3): decimal 82; hexadecimal 0x52 Parameter format Parameter: D0 = 0: Measuring value Hold off 7 bit data byte D0 = 1: Measuring value Hold Reply (Byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter: If this function is activated, the last valid measured value is transmitted at the analogue output when no object is in the measuring range (OK LED = OFF). -
Page 84: Disposal
Mounting and operating instructions Disposal Electronic components are subject to the regulations governing treatment of hazardous waste and may only be disposed of by specialist companies. Troubleshooting Description of error Possible cause Remedy When changing to set-up mode Key lock activated. Unlock FT50 RLA, see chapter 7.1 „Unlock all LEDs flash immediately. - Page 85 Mounting and operating instructions Electrical data (typ.) Operating voltage U 18 ... 30 V DC * Power consumption I no load ≤ 40 mA at 24 V DC Switching outputs (PNP, N.O. / N.C. reversible) Output current I ≤ 100 mA Switching frequency (ti/tp 1:1) Q ≤ 1 kHz Response time Q ≥ 0.4 ms (when averaging = off) / 4 ms / 40 ms to end value Max.
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Page 86: Order Information
If your PC has a USB interface, the additional CUSB-RS485-Set * is required. see accessory list for part numbers INFORMATION Data sheets, instruction manuals and operating software (Progsensor) are available for down- load on www.sensopart.com. FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09... - Page 88 万达广场9号写字楼718室 201803 Tel.: +86 21 69017660 / 69017668 Fax: +86 21 69516058 china@sensopart.com www.sensopart.com 森萨帕特德国 Deutschland Sensopart Industriesensorik GmbH Nägelseestraße 16 D-79288 Gottenheim Tel.: +49 (0) 7665 – 94769 - 0 Fax: +49 (0) 7665 – 94769 - 765 info@sensopart.de...