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Summary of Contents for Siko AP10S Series
- Page 1 AP10S Absolute / elektronische Positionsanzeige mit Steckanschluss für Mag- netsensor Deutsch Originalmontageanleitung Seite 2 Absolute / Electronic Position Indicator with plug connector for mag- netic sensor Translation of the Original Installation Instructions English page 22 83/20...
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Page 2: Table Of Contents
AP10S Deutsch Inhaltsverzeichnis 1 Dokumentation 2 Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen 2.3 Zielgruppe 2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise 3 Identifikation 4 Installation 4.1 Mechanische Montage 4.2 Elektrische Installation 4.3 Anschlusskonzept (RS485, CANopen) 4.4 Anschlusskonzept (IO-Link) 5 Inbetriebnahme 5.1 Sensor 5.2 Abgleichfahrt 5.3 Kalibrierung... -
Page 3: Dokumentation
Vorgaben. • Benutzerhandbuch und Softwarebeschreibung zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Positionsanzeige in ein Feldbussystem. Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/ ap10s" zu finden. 2 Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die elektronische Positionsanzeige AP10S ist zusammen mit einem exter- nen Sensor ein Präzisionsmesssystem. -
Page 4: Zielgruppe
AP10S Sicherheitshinweise Deutsch Gefährdungen die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder WARNUNG ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten. Gefährdungen die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan- VORSICHT ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun- gen missachten. Wichtige Betriebshinweise welche die Bedienung erleichtern oder die bei ACHTUNG Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und... -
Page 5: Identifikation
AP10S Identifikation Deutsch Externe Magnetfelder VORSICHT Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen. ` Schützen Sie die Positionsanzeige vor Einflüssen von Fremdmagneten. Wenn das Gerät in einer vom Hersteller nicht festgelegten Weise benutzt ACHTUNG wird, kann der vom Gerät unterstützte Schutz beeinträchtigt sein. -
Page 6: Mechanische Montage
AP10S Installation Deutsch Verlust der Schutzart/Abschirmung VORSICHT Bei zu geringem Anzugsmoment des Gegensteckers kommt es zum Verlust der Schutzart und/oder der Abschirmung. ` Gegenstecker mit Drehmomentschlüssel des jeweiligen Steckerherstel- lers anziehen. Anzugsmoment des Herstellers beachten. ` Gegenstecker (siehe Kapitel 8.1, und 8.3) mit Drehmomentschlüs- sel anziehen. -
Page 7: Elektrische Installation
AP10S Installation Deutsch 4.2 Elektrische Installation Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle WARNUNG ` Alle Leitungen für die Positionsanzeige müssen geschirmt sein. ` Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen. ` Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen. ` Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen. ` Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun- gen zu überprüfen. - Page 8 AP10S Installation Deutsch Kontakte, die eine Spannung führen können, müssen gegen Berührung geschützt sein. Daher ist darauf zu achten, dass der Busanschluss über den Abb. 4). Dadurch sind die span- Anschluss "Bus-Ein" erfolgt (siehe nungsführenden Kontakte an "Bus-Aus" durch die Buchse geschützt (zur IP-Schutzart siehe Kapitel 4.1).
- Page 9 AP10S Installation Deutsch Anschlussschema CAN Für die Funktion des Feldbusses ist an beiden Busenden je ein Abschluss- widerstand notwendig (120 Ohm). Dieser muss zwischen CANH und CANL eingesetzt werden. CANH CANH 120 R 120 R CANL CANL CAN_GND 24 V 24 V Node 1 Node n Abb.
- Page 10 AP10S Installation Deutsch Bus-IN Bus-OUT Sensor Erdungsanschluss Abb. 4: Anschlussbelegung Litzenquerschnitt Leitungen 0.14 ... 0.5 mm². Anschluss Erdung Zum Schutz vor Störungen müssen die Schirme der Signalleitungen und Netzleitung beidseitig angeschlossen werden. Potentialunterschiede füh- ren zu unzulässigen Strömen auf dem Schirm. Den Erdungsanschluss zwischen den Anschlusssteckern auf das Schutzleiterpotential legen (siehe Abb.
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Page 11: Anschlusskonzept (Io-Link)
AP10S Installation Deutsch 4.4 Anschlusskonzept (IO-Link) Ausfall Positionsanzeige VORSICHT Entfernen der Staubkappe und öffnen der Schraube führt zum Verlust der Schutzart. ` Staubkappe nicht entfernen. ` Schraube nicht öffnen. Nach Anschluss eines neuen/anderen Sensors ist eine Abgleichfahrt ACHTUNG (siehe Kapitel 5.2) erforderlich. Anschlussbelegung Abb. -
Page 12: Inbetriebnahme
AP10S Inbetriebnahme Deutsch IO-Link Master Abb. 7: Erdungsschiene 5 Inbetriebnahme Anzeige und Bedientasten Die Positionsanzeige verfügt über eine zweizeilige Anzeige mit Sonder- zeichen und drei Bedientasten. Über die Tasten wird die Positionsanzeige parametriert und gesteuert. Die LEDs dienen der Positionierü- berwachung. - Page 13 AP10S Inbetriebnahme Deutsch Manueller Einrichtbetrieb Nach Anlegen der Versorgungsspannung (siehe Kapitel 4.2) befindet sich die Positionsanzeige auf der obersten Ebene der Menüstruktur (Default/ Auslieferungszustand). • Das Drücken der - Taste schaltet die Kettenmaß-Funktion ein- bzw. aus. • Das Drücken der - Taste startet die Kalibrierung (siehe Kapitel 5.3).
- Page 14 AP10S Inbetriebnahme Deutsch Konfigurationsparameter CAN Parameter Wertebereich Default Bedeutung/Bemerkung 1 ... 127 Bus-Adresse ACHTUNG Nach Änderung des Parame- ters muss ein Neustart durch- geführt werden! KBAUD 125, 250, 500, Auto CAN Baudrate (z. B. 800, 1000kbd, 250 kbit/s) Auto CODE 0 ... 999999 Für Prüfzwecke/Diagnose 000100 Abgleichfahrt starten (siehe...
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Page 15: Sensor
AP10S Inbetriebnahme Deutsch 5.1 Sensor Die Montage des Sensors sowie die Verlegung des Sensorkabels wird in der Dokumentation zum Sensor MS500H beziehungsweise GS04 erläutert. Die Anzeige überwacht im Betrieb mit 24 V-Versorgung den angeschlosse- nen Sensor. Ist kein Sensor angeschlossen oder wird der Sensor vom Band abgehoben, so wird ein Fehler detektiert und der Positionswert wird mit blinkendem "Error"... -
Page 16: Batteriewechsel
Die Batterie ermöglicht die Erkennung und Speicherung stromloser Ver- stellungen der Welle. Je nach Umgebungsbedingungen und Einschalt- dauer der Versorgungsspannung der Positionsanzeige beträgt die Bat- terielebensdauer im Mittel ~5 Jahre. Der Austausch kann bei SIKO-Ver- triebspartnern, im SIKO-Stammwerk oder selbst durchgeführt werden. 6.2 Betriebszustand... -
Page 17: Austausch Der Batterieeinheit
AP10S Batteriewechsel Deutsch Batteriesymbol leuchtet: Batterie erneuern 6.3 Austausch der Batterieeinheit Ausfall Positionsanzeige VORSICHT Unsachgemäße Montage führt zum Verlust der Schutzart. ` Schrauben gleichmäßig anziehen bis Batterieeinheit vollstän- dig auf Anschlag mit Gehäuse ist. ` Korrekte Lage des O-Ringes überprüfen. Vorbereitung: 1. -
Page 18: Störung Nach Batteriewechsel
AP10S Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung Deutsch 6.4 Störung nach Batteriewechsel Datenverlust ACHTUNG Batteriesymbol im Display leuchtet trotz neuer Batterie. ` Aktualisierung abwarten. Die Ladezustandsanzeige der Batterie wird im Zeitinterval von <10 min. aktualisiert. ` Unzureichende Kontaktierung, Kapitel wiederholen. ` Positionsanzeige von der Versorgungsspannung trennen. Bei erneu- tem Anlegen der Versorgungsspannung wird die Batterieanzeige ini- tialisiert und aktualisiert. -
Page 19: Zubehör Anschluss-Stecker
Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch 8 Zubehör Anschluss-Stecker (nicht im Lieferumfang enthalten) 8.1 Gegenstecker M8 gerade inkl. Kabel • Zubehör SIKO Art. Nr. "KV04S1" (Stift/Buchse 4 pol. Bus-IN/Bus-OUT/ IO-Link). 8.2 Gegenstecker M8 gerade Empfehlung ACHTUNG ` Litzenquerschnitt Leitungen 0.14 ... 0.25 mm² / Kabeldurchlass: ø3.5 ... -
Page 20: Gegenstecker M8 Bus-Abschluss (Rs485, Canopen)
8.3 Gegenstecker M8 BUS-Abschluss (RS485, CANopen) Für die Funktion des Feldbusses ist ein Abschlusswiderstand notwendig (120 Ohm). • Zubehör SIKO Art. Nr. "BAS-0005" (Stift 4 pol.). Bei mehreren Positionsanzeigen an einem Bus: Abschlussstecker am letz- ten Busteilnehmer an Bus AUS anschließen (siehe Kapitel 4.2). - Page 21 AP10S Technische Daten Deutsch Elektrische Daten Ergänzung Anschlussart 2x M8-Steckverbinder 4 polig, 1x Buchse, 1x Stift (A-kodiert) (RS485, CANopen) 1x M8-Steckverbinder 4 polig, 1x Stift (IO-Link) (A-kodiert) 1x M8-Steckverbinder 6-polig, 1x Buchse (Sensor) (A-kodiert) Erdung über Flachstecker 6.3 mm oder Kabelschuh Systemdaten Ergänzung Abtastung...
- Page 22 AP10S English Table of contents 1 Documentation 2 Safety information 2.1 Intended use 2.2 Identification of dangers and notes 2.3 Target group 2.4 Basic safety information 3 Identification 4 Installation 4.1 Mechanical mounting 4.2 Electrical Installation 4.3 Connection concept (RS485, CANopen) 4.4 Connection concept (IO-Link) 5 Commissioning 5.1 Sensor...
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Page 23: Documentation
• The user manual and software description for commissioning and inte- grating the position indicator into a fieldbus system. These documents can also be downloaded at "http://www.siko-global. com/p/ap10s". 2 Safety information 2.1 Intended use Together with an external sensor, the electronic position indicator AP10S constitutes a high-precision measurement system. -
Page 24: Target Group
AP10S Safety information English Danger that may cause serious bodily harm, property damage or WARNING unplanned device reactions if you disregard the instructions given. Danger that may cause minor injury, property damage or unplanned device CAUTION reactions if you disregard the instructions given. Important operating information that may facilitate operation or cause NOTICE unplanned device reactions if disregarded including possible property... -
Page 25: Identification
AP10S Identification English External magnetic fields CAUTION Failures and data loss occur if strong magnetic fields influence the internal measuring system. ` Protect the position indicator from impact by external magnets. If the device is used in a manner not specified by the manufacturer, the NOTICE protection supported by the device may be impaired. -
Page 26: Mechanical Mounting
AP10S Installation English Loss of type of connection/shielding CAUTION ` If the torque of the mating connector is too low this will result in loss of type of protection and/or shielding. Pay attention to the tightening torque specified by the manufacturer. ` Using a torque wrench tighten the mating connector (see chapter 8.1, and 8.3). -
Page 27: Electrical Installation
AP10S Installation English 4.2 Electrical Installation Destruction of parts of equipment and loss of regulation control WARNING ` All lines for connecting the position indicator must be shielded. ` Do not disconnect or close live connections. ` Perform wiring work in the de-energized state only. ` Use strands with suitable ferrules. - Page 28 AP10S Installation English Connect the sensor to the AP10S via the 6-pin jack (see Fig. 4 + chap- ter 5.1). Connection diagram Faulty or missing termination CAUTION Faulty or missing termination or level specification results in communica- tion errors and can destroy the displays electronic system. ` Make sure that termination is correct and test it.
- Page 29 AP10S Installation English CANH CANH 120 R 120 R CANL CANL CAN_GND 24 V 24 V Node 1 Node n Fig. 3: Connection diagram CAN Data transfer CAN interface CAN baud rate max. bus network length 125 kbit/s 320 m 250 bit/s 160 m 500 bit/s 80 m 1 Mbit/s...
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Page 30: Connection Concept (Io-Link)
AP10S Installation English Ground connection For protection against interference, the screens of the signal lines and the power line must be connected on both sides. Potential differences cause inadmissible currents on the screen. Install the ground connection onto the protective ground conductor potential between the plug con- Fig. - Page 31 AP10S Installation English Designation L+ (+UB) L- (GND) viewing side = plug-in side Bus-IN Sensor Ground connection Dust cap Fig. 6: Pin assignment Strand cross sections of lines 0.14 ... 0.5 mm². Ground connection Install the ground connection onto the protective earth conductor potential between the plug connectors (see Fig.
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Page 32: Commissioning
AP10S Commissioning English 5 Commissioning Display and control keys The position indicator has a two-line display with special characters and three control keys. The keys serve for position indicator parameteriza- tion and control. The LEDs serves for positioning monitoring. In the basic state (factory setting), the 1st line displays the actual value and the 2nd line the set point. - Page 33 AP10S Commissioning English Color State Description one LED Actual position value is outside the programmed position window. The red LED indicates the direc- tion of shaft rotation required to arrive at the set- point. both LED Actual position value is within the programmed position window.
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Page 34: Sensor
AP10S Commissioning English Configuration parameters RS485 Parameter Value range Default Meaning/Remark 1 ... 127 bus address NOTICE Restart is required after chang- ing these parameters! KBAUD 19.2, 57.6, 57.6 SIKONETZ baud rate (e. g. 115.2 57.6 kbit/s) Protcl SN5, SEruic SIKONETZ protocol bUS to 0 ... -
Page 35: Alignment Travel
AP10S Commissioning English 5.2 Alignment travel AP10S is fully functioning at the time of delivery. However, in order to adjust the display unit to the connected sensor and to achieve optimum measuring accuracy, carry out an alignment travel whenever a new/diffe- rent sensor is connected to the AP10S. -
Page 36: Battery Change
The average battery service life is approximately 5 years depending on the ambient conditions and duration of position indicator supply voltage application. The battery can be changed at SIKO distribution partners, in the SIKO parent factory or by yourself. 6.2 Operating states... -
Page 37: Faults After Battery Change
AP10S Battery change English Preparation: 1. Connect position indicator to supply voltage. 2. Place the replacement battery unit ready (see chapter 6.1). 3. Place a Phillips screwdriver ready (e. g. PH 0x60). Deinstallation (see Fig. 1. The battery compartment is situated on the left side of the device (connections below). -
Page 38: Transport, Storage, Maintenance And Disposal
8 Accessory connector (not included in the scope of delivery) 8.1 Mating connector M8 straight inclusive cable • Accessory SIKO art. no. "KV04S1" (pin/female 4 pin Bus-IN/Bus-OUT/ IO-Link). AP10S · Date 15.04.2020 · Art. No. 87100 · Mod. status 83/20... -
Page 39: Straight Matting Connector M8
Advice NOTICE ` Strand cross sections of lines 0.14 ... 0.25 mm² / cable feed-through: ø3.5 ... ø5 mm. • Accessory SIKO art. no. "84209" (female 4 pin Bus-IN/IO-Link). • Accessory SIKO art. no. "84210" (pin 4 pin Bus-OUT). Mounting (Fig. 1. Slide parts over cable sheath. -
Page 40: Technical Data
AP10S Technical data English 9 Technical data Mechanical data Additional information Housing plastic, reinforced plug thread nickel-plated brass / ground connection metal Color black, RAL 9005 Weight ~0.11 kg Electrical data Additional information Operating voltage 24 V DC ±20 % Current consumption ~30 mA if operated with LEDs, additional ~3 mA per LED Power input ~0.72 VA... - Page 41 AP10S Technical data English System data Additional information Resolution 720 increments/revolution displayed value/revolution freely configurable (use with GS04) 0.01 mm use with MS500H System accuracy ±35 µm use with MS500H Measuring range ±655 m use with MS500H ≤14562 revolution(s) use with GS04 Approval UL 61010-1, File Nr.
- Page 42 AP10S...
- Page 43 AP10S...
- Page 44 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon/Phone + 49 7661 394-0 Telefax/Fax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com...
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