1. Manuals
  2. Brands
  3. Norac Manuals
  4. Control Systems
  5. Rogator 700 Series
  6. Installation manual

Norac Rogator 700 Series Installation Manual

Uc7 boom height control system
Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Rogator 700 Series 
UC7 Boom Height Control System 
Installation Manual 
 
 
 
 
 
 

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the Rogator 700 Series and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Related Manuals for Norac Rogator 700 Series

Summary of Contents for Norac Rogator 700 Series

  • Page 1                        Rogator 700 Series  UC7 Boom Height Control System  Installation Manual             ...
  • Page 2         Printed in Canada  Copyright  2018 by NORAC Systems International Inc.  Reorder P/N: UC7‐BC‐RG13‐INST Rev D (Rogator 700 Series)    NOTICE:  NORAC Systems International Inc. reserves the right to improve products and their specifications without notice and without the requirement to update  products sold previously.  Every effort has been made to ensure the accuracy of the information contained in this manual.  The technical information in this manual  was reviewed at the time of approval for publication. ...

  • Page 3: Table Of Contents

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED Contents  Introduction .......................... 1     Technical Specifications ...................... 2     Parts Overview ........................ 3     Pre‐Installation Checklist  ....................... 7     Hydraulic Installation  ...................... 8     Ultrasonic Sensor Installation  .................... 12     Electronic Installation  ...................... 19     Software Setup  ........................ 24     Cable Schematics  ......................... 25  ...

  • Page 4: Introduction

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 1   Introduction  Congratulations on your purchase of the NORAC Boom Height Control System.  This system is manufactured  with  top  quality  components  and  is  engineered  using  the  latest  technology  to  provide  operating  reliability  unmatched for years to come.  When properly used the system can provide protection from sprayer boom damage, improve sprayer efficiency,  and ensure chemicals are applied correctly.  Please  take  the  time  to  read  this  manual  completely  before  attempting  to  install  the  system.    A  thorough ...

  • Page 5: Technical Specifications

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 2   Technical Specifications  CAN ICES‐3(A)/NMB‐3(A)                         This Class A digital apparatus complies with Canadian ICES‐003.  Pursuant to EMC Directive – Article 9, this product is not intended for residential use.  Table 1: System Specifications  Supply Voltage (rated)   12VDC  Supply Current (rated)   10A  Hydraulic Pressure (maximum)   3300 psi  Baud Rate   250 kbps  Operating Temperature Range   0°C to 80°C                      Do not use high speed power tools/drills when installing hardware.     ...

  • Page 6: Parts Overview

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 3   Parts Overview  3.1. Electronic Installation Overview    Figure 1: Electronic Installation Overview          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 3  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 7 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 3.2. Hydraulic Plumbing Schematic    Figure 2: Hydraulic Plumbing Schematic          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 4  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 8 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 3.3. List of Parts  Item  Part Number  Name  Quantity  B05  44706‐01  KIT CABLE TIE BLACK 10 PCS 21 IN  150 PCS 7.5 IN  1  B17  44972  SENSOR MOUNTING BRACKET LOW PROFILE RAINFLAP 16GA  2  B20  44971  SENSOR MOUNTING BRACKET LOW PROFILE 16GA  2  B21  44973‐02  SENSOR MOUNTING BRACKET LOW PROFILE 16 GA LARGE FLANGE TALL CLAMP  1  C01  43220‐0.5  CABLE NETWORK 14 AWG 0.5M  3  C02  43220‐03  CABLE NETWORK 14 AWG 3M  2  C05  43210‐15  CABLE NETWORK 18 AWG 15M  2  C10  50130‐01  CABLE VALVE 4‐PIN DT TO 2‐PIN DT ...
  • Page 9 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 3.3.1. Hydraulic Fitting Kit Details (P/N: 44865‐69)  Item  Part Number  Name  Quantity  Picture    F01  106617  MALE ADAPTER ‐ 6MB 6MOR45  1    F02  104586  TEE ADAPTER ‐ 6FORXR 6MORT  3    F03  105151  MALE TO MALE ADAPTER ‐ 6MB 8MOR  1    F04  106618  MALE TO FEMALE ADAPTER ‐ 8FORX 8MOR45  1    F05  104885  TEE ADAPTER ‐ 8FORXR 8MORT  1    F06  44917  MALE ADAPTER ‐  6MB 6MOR  2 ...

  • Page 10: Pre-Installation Checklist

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 4   Pre‐Installation Checklist  The pre‐install checklist is necessary to check the existing sprayer functionality before the installation.  Unfold the sprayer over a flat, unobstructed area (i.e. no power lines…etc.).  Ensure all boom‐fold operations are functional (place a check mark in boxes below).  Bring engine to field‐operational RPM and record below.   Record  the  time  (seconds)  it  takes  for  a  full  stroke  for  all  boom  functions.    To  ensure  repeatable  measurements, take the average of 3 trials.    Not all sprayers will have the functions listed below in Figure 3.    Ensure the boom has sufficient travel so it does not contact the ground during these tests.    Figure 3: Pre‐Install Boom Speeds            Visit www.solutions.norac.ca for more system ...

  • Page 11: Hydraulic Installation

    Ensure  all  pressure  has  been  bled  from  the  system  before  disconnecting  any  lines  or  fittings.    Hydraulic  pressure will exist on the wing tilt circuits unless the wings are being supported by other means.  The hydraulic  installation may be performed with the wings in transport position, resting on the ground or with the tilt  cylinders fully extended.    Component  failure  due  to  oil  contamination  is  not  covered  under  the  NORAC  system  warranty.  It  is  recommended that a qualified technician perform the hydraulic installation.  5.1. Valve Block Assembly  On a clean surface remove the plastic plugs from the block.  Install the 6MB‐8MOR (F03) fitting into the “T” port.  Tighten to 18 ft‐lbs (24 Nm).   ...
  • Page 12 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 5.2. Valve Block Mounting  A suitable mounting location for the valve block on the Rogator 700 is illustrated in Figure 5.  Insert the threaded rod into the block and use a hex nut to hold the rod.  The block holes are 3/8” (9.5 mm)  NC‐1” (25 mm) deep.  If bolts are used instead of the threaded rod, ensure the bolts thread in at least 3/8”  (9.5 mm).   Use the remaining hardware to secure the block to the sprayer.  Cut off excess threaded rod, if necessary.  Figure 5: Valve Block Mounting          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 9  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 13 5.3. Hydraulic Plumbing    From this point on in the installation the booms will be inoperative until the hydraulics are fully installed.  After the NORAC valve is mounted, the hydraulic hoses and fittings can be plumbed. The plumbing for the  hydraulic circuit is shown schematically in Figure 2.  Install the 8FORX‐8MOR45 (F04) fitting onto fitting F03 on the “T” port of the NORAC block.  Disconnect the tank line at the Rogator valve block and insert the 8FORXR‐8MORT tee (F05).  Connect the 45 degree end of hose H02 to the tee (F05) and route to the NORAC valve block.   Connect the  straight end of hose H02 to F04 on the “T” port.  Disconnect the pressure line at the Rogator valve block and insert the 6FORXR‐6MORT tee (F02).  Connect  the  45  degree  end  of  hose  H01  to  the  tee  and  route  to  the  NORAC  valve  block.    Connect  the  straight end of hose H01 to F01 on the “P” port.  F04  H02  F03  H01  F01    Figure 6: Pressure and Tank Plumbing at NORAC Valve Block  H01 ...
  • Page 14 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED Disconnect the left and right raise lines from the Rogator valve block and insert the 6FORXR‐6MORT tees  (F02).  Connect the 90 degree ends of hoses H03 to the F02 tees and route the hoses to the NORAC valve block.  Install the 6MOR‐6FORX90 (F07) fitting onto fitting F06 on the left “B” port of the NORAC valve block.  10. Install the 6MOR‐6FORX45 (F09) fitting onto fitting F06 on the right “B” port of the NORAC valve block.  11. Connect the straight end of the hose H03 from the left raise line to fitting F07.  12. Connect the straight end of the hose H03 from the right raise line to fitting F09.  13. The existing lower lines do not need to be modified.  Leave these lines connected to the Rogator valve  block.  F08  F06  F07  F09  H03    Figure 8: NORAC Valve Block Tilt Cylinder Plumbing  H03  H03  F02  F02  Figure 9: Right and Left Tilt Cylinder Plumbing at Rogator Valve Block    Start up the sprayer and test the sprayer’s functionality.  Unfold the booms and raise/lower each boom and  the main section.  Ensure that there are no leaks.       Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 11  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 15: Ultrasonic Sensor Installation

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 6   Ultrasonic Sensor Installation  6.1. Ultrasonic Sensor Mounting Guidelines  The following guidelines will ensure optimal sensor performance and prevent sensor measurement.    In its lowest position, the sensor must be 9 inches (230 mm) or more from the ground.   Ensure that there are no obstructions within a 12 inch (300 mm) diameter circle projected directly below  the center of the sensor.   The sensor should be approximately vertical at normal operating heights.      Figure 11: Bracket Mounting Guidelines  Figure 10: Sensor Mounting Guidelines  6.2. Low Profile Bracket Mounting Guidelines  Minimize the distance between the bolts to prevent bending the bracket and prevent the bracket from  loosening over time.    Ensure the bracket is mounted tight against the bottom of the boom, minimizing the distance between the  boom structure and the angled flange.    A problem can arise if a sensor is not mounted correctly.  This may only become apparent once the control  system is switched from soil to crop mode.  Be careful that the sensor bracket does not collide with any other part of the boom when the boom is folded  to transport position.  If possible, mount the sensor brackets while the booms are folded to ensure they will  not cause interference.      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 12  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 16 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 6.3. Rainflap Installation    Rainflaps are only installed in the wing sensor brackets.  Insert one side of the rainflap rod into the pre‐bent hinge tab on the sensor bracket. (Figure 12)    Figure 12: Rainflap Rod in Pre‐Bent Hinge Tab  Align the other side of the rainflap rod with the unbent hinge tab. (Figure 13)    Figure 13: Align Rainflap Rod  Bend the hinge tab inward over the rainflap rod until the hinge tab fits securely in the detent groove on  the backside of the sensor bracket. (Figure 14)    Figure 14: Bend Rainflap Hinge Tab  Ensure the rainflap actuates smoothly when the bracket is turned upside down and returns to the open  position when the sensor bracket is returned to its operating position (sensor pointing downwards toward  the ground).      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 13  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 17 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 6.4. Wing Sensor Installation  If installing a three sensor system, refer to Section 6.4.1.  If installing a five sensor system (severe terrain option), refer to Section 6.4.2.   6.4.1. Installation of a Three Sensor System  Each sensor has a serial number stamped on the sensor housing.  Apply a light coating of the supplied Permatex Anti‐seize grease to all threaded parts upon installation.    Figure 15: Sensor Serial Number Arrangement  The sensor bracket should be oriented forward (ahead of the boom).  Typically, the best mounting location for the wing sensor brackets will be near the end of the boom tips,  approximately five feet (1.5 m) from the end.    Mount the sensors (E07) into the sensor brackets with the lowest serial number on the left side and the  highest serial number on the right side.  Run the sensor cable through hole in the back of the bracket.   Ensure the cable is clear of moving parts and will not be damaged during folding.    Connect cables C05 to the 8‐way coupler and route along the boom to the outer wing sensors.        Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 14  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 18 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED At the sensor brackets, attach a 2‐way coupler with terminator (E20) to the sprayer boom.  The 2‐way  coupler  with  terminator  is  the  white  2‐way  coupler.    Plug  the  sensor  and  the  CANbus  cable  into  the  terminator.  Front                          Figure 16: Bracket Mounting Example      Figure 17: Wing Sensor Bracket (Distance is mm)          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 15  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 19 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 6.4.2. Installation of a Five Sensor System (Severe Terrain Option)  Each sensor has a serial number stamped on the sensor housing.    Figure 18: Sensor Serial Number Arrangement  The sensor bracket should be oriented forward (ahead of the boom).  Mount the outer wing sensor brackets as described in Section 6.4.1, step 2.   Mount the inner wing sensor brackets onto the boom half way between the tip and center of the sprayer.   Mount the sensors (E07) into the sensor brackets with the lowest serial number on the left side and the  highest serial number on the right side.  Run the sensor cable through hole in the back of the bracket.   Ensure the cable is clear of moving parts and will not be damaged during folding.    Connect cables C05 to the 8‐way coupler and route along the boom to the outer sensor bracket.    At the outer sensor brackets, attach a 3‐way coupler (E10) to the sprayer boom.  Connect cables C05 and  the sensor cable to the 3‐way coupler.   Connect cables C06 to the 3‐way coupler (E10) and route along the boom to the inner wing sensors.        Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 16  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 20 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED At the inner sensor brackets, attach a 2‐way coupler with terminator (E20) to the sprayer boom.  The 2‐ way coupler with terminator is the white 2‐way coupler.  Plug the sensor and the CANbus cable into the  terminator.    Figure 19: Inner Wing Sensor Bracket            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 17  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 21 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 6.5. Main Lift Sensor Installation   The main lift mounting bracket (B21) is the bracket with the longer mounting flange.  Mount the bracket as shown in Figure 21.  Front                Figure 20: Bracket Mounting Example  Mount the ultrasonic sensor to the main lift bracket.  Run the sensor cable through hole and behind the  bracket.          Figure 21: Example Mounting of the Main Lift Bracket    Ensure the bracket does not collide with any other part of the sprayer throughout the full range of main lift  motion.      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 18  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 22: Electronic Installation

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 7   Electronic Installation  7.1. HCM1 Installation  Verify the valve coil connectors are oriented vertically (Figure 22).  Loosening the large plastic nut will allow  the connector to be rotated.    Figure 22:  Align Coils  Output Number  Function  1,2  Left Up and Down  3,4  Right Up and Down  5,6  Accumulator Shutoffs  7,8  Unused    Figure 23:  HCM1 Connections    Figure 24:  HCM1 Label  Lay the longer branch of the valve cables (C10) across the coils with one 4‐pin connector on each side.  Do  not connect the cables at this time.       Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 19  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 23 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED     Figure 25: Cables Under Mounting Clips (Side View)  Figure 26: Cables Laid Across Valve Coils (Top View)  Place the HCM1 (E01) between the valve coils.  Orient the 6‐pin Deutsch (CANbus) connectors towards the  “P” and “T” ports with the large label and LEDs facing up.    Slide the mounting clips over the connectors of the HCM1 and the valve coil connectors.  This may require  flexing the plastic bracket slightly.  Ensure the clip is pushed over the connectors far enough to allow the  clips to engage behind the valve connectors.  Connect the valve cables (C10) to the valve coils and the HCM1.  The cable connected to the left connector  (1,2) should be connected to the coil closest to the “P” and “T” ports.  The cable connected to the right  connector on the HCM1 (3,4) should be connected to the coil furthest from the “P” and “T” ports.  Connect cable C12 to connector (5,6) on the HCM1.    Check  if  locking  valves  are  installed  on  the  accumulators.    The  locking  valve  is  an  electrical  solenoid  attached to the accumulator.    If  locking  valves  are  not  installed  on  the  accumulators,  install  H20  and  H21.    Remove  the  plug  on  the ...
  • Page 24 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED   Figure 28: HCM1 and Clip Installation   10. Connect the temperature probe (C11) to the HCM1 (temp/9 connector).  Connect the temperature probe  to the hole labelled “TP” on the valve block using the supplied 3/8” x 1/2” (9.5 mm x 25 mm) bolt (Figure  29).    11. Insert 4‐pin plugs (P01) into any unused connectors on the HCM1.    Figure 29: Valve Block with Temperature Probe Installed  12. Insert the 12‐pin plug (P02) into the connector on the end of the HCM1 module.    Ensure that all unused connectors are plugged with the plugs provided.          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 21  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 25 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 7.2. Cabling Connections  Fasten the 8‐way coupler to the boom with cable ties.  Connect cable C02 between the 8‐way coupler (E11)  and the 6‐pin NORAC bus connector on the HCM1.  Display Bus  NORAC Bus    Figure 30: NORAC Bus Location  Connect the main lift sensor to the 8‐way coupler using cable C02 and a 2‐way coupler (E12).  Cable C04  and item E12 may not be needed if the 8‐way coupler is mounted close enough to the main lift sensor.  Insert the 6‐pin plugs (P03) into the remaining receptacles of the 8‐way coupler.  Connect cable C01 to the display bus connector on the HCM1.  Connect cable C01 to the existing NORAC  C3 cable with a 2‐way coupler with terminator (E20).  The 2‐way coupler with terminator is WHITE.  Connect cable C01 to the other end of the NORAC C3 cable (inside electrical box) with a 2‐way coupler with  terminator (E20).  Connect the other end of cable C01 to the CANbus Repeater (E08).  Connect cable C01 between the CANbus Repeater and the 3‐way coupler (E10).    Connect existing cables NORAC C1 and NORAC C2 (inside electrical box) to the 3‐way coupler.      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 22  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 26 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED   Figure 31: Cabling and Parts Layout              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 23  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 27: Software Setup

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 8   Software Setup  Start up the sprayer and test the sprayer’s functionality.  The display terminal does not need to be powered  on for the original boom function switches to operate.  Unfold the booms and raise/lower each boom and  the main section.    Confirm that the cabling and hoses do not pinch, stretch or bind over the entire range of motion.  If any functions do not work, review the hydraulic and electrical portions of this manual to check for proper  installation.  Turn on the power for the display terminal using the switch on the side.  The procedure for the installation of the UC7™ Boom Height Control system is now complete.  Begin the  Automatic System Setup procedure as described in the UC7 Technical Operation Manual.            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 24  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 28: Cable Schematics

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 9   Cable Schematics  9.1. Item C01: 43220‐0.5 ‐ Cable Network 14 AWG – 0.5m      9.2. Item C03: 43220‐03 ‐ Cable Network 14 AWG – 3m        Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 25  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 29 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 9.3. Item C05: 43220‐10 ‐ Cable Network 14 AWG – 10m      9.4. Item C10: 50130‐01 ‐ Cable Valve 4‐Pin DT to 2‐Pin DT            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 26  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 30 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 9.5. Item C11: 50120‐01 ‐ Cable Temperature Probe              9.6. Item C12: 50130‐09 ‐ Cable Valve 4‐Pin DT to 2‐Pin DT (96" [2440mm])              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 27  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 31      ...

Table of Contents