1. Manuals
  2. Brands
  3. Norac Manuals
  4. Farm Equipment
  5. UC5 Topcon X30
  6. Operator's manual

Norac UC5 Operator's Manual

Hide thumbs Also See for UC5:
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

 
NORAC UC5 Operator's Manual 

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the UC5 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Related Manuals for Norac UC5

Summary of Contents for Norac UC5

  • Page 1   NORAC UC5 Operator’s Manual ...
  • Page 2       Copyright  2018 by NORAC Systems International Inc.  Reorder P/N: UC5‐BC‐MANUAL‐OPERATOR Rev D  NOTICE:  NORAC Systems International Inc. reserves the right to improve products and their specifications without notice and without the requirement to update products sold  previously.  Every effort has been made to ensure the accuracy of the information contained in this manual.  The technical information in this manual was reviewed at the time  of approval for publication.   ...

  • Page 3: Table Of Contents

      Safety Precautions ........................... 2     Technical Specifications  ........................... 4     UC5 Operation ............................ 6     NORAC Solutions  ............................ 29     UC5 System Service and Diagnostics ..................... 31     UC5 System Maintenance  ........................ 51     UC5 Menu Structure .......................... 54     Icon Descriptions ........................... 60     Contacting Support .......................... 64     Notes  .............................. 65      ...

  • Page 4: Safety Precautions

      Safety Precautions  The UC5™ Boom Height Control system will greatly improve your spraying height accuracy and protect  the  boom  against  damage  in  a  wide  variety  of  field  conditions.  However,  under  some  circumstances  performance may be limited.  The operator of the sprayer must remain alert at all times and override  the automatic control when necessary.   Important  Under no circumstances should any service work be performed on the machinery while the UC5 Boom  Height Control system is in automatic mode.  Always ensure that the UC5 Boom Height Control system is powered down or in manual mode:   Before leaving the operator’s seat.   While the machine is not moving.   When transporting the machine.  Before working on any part of the booms:   Set the UC5 system to manual mode.   Turn the sprayer engine off.      2   ...
  • Page 5   This  manual  provides  a  general  overview,  key  features,  operating  instructions,  assistance with  system setup, regular maintenance recommendations and troubleshooting.  Every effort has been made to ensure the accuracy of this document at the time of publication.  NORAC  Systems  assumes  no  responsibility  for  omissions  and  errors.    Nor  is  any  liability  assumed  for  damages  resulting from the use of information contained herein.  If  you  have  any  questions,  feedback  or  comments  regarding  the  UC5™  Boom  Height  Control  system,  please contact any of the numbers below.     Phone:    888 979 9509 ...

  • Page 6: Technical Specifications

      Technical Specifications                                CAN ICES‐3(A)/NMB‐3(A) This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions:  (1)  This  device  may  not  cause  harmful  interference,  and  (2)  this  device  must  accept  any  interference  received, including interference that may cause undesired operation.  This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant  to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful  interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates,  uses,  and  can  radiate  radio  frequency  energy  and,  if  not  installed  and  used  in  accordance  with  the  instruction ...
  • Page 7   Table 1: System Specifications  Supply Voltage (rated)  12VDC  Supply Current (rated)  10A  Hydraulic Pressure (maximum)  3300 psi  Baud Rate  250 kbps  Clock Frequency (maximum)  96 MHz  Solenoid Valve PWM Frequency  300 Hz  Ultrasonic Sensor Transmit Frequency  50 kHz  Operating Temperature Range  0°C to 80°C  The 10A fuse on the power cable may be replaced by the operator if needed.  The replacement fuse must  be rated to blow in less than 120 seconds at 200% and be ANSI/UL248‐14 or better.  Table 2: Replacement Fuse  NORAC Part Number  106676  Manufacturer Part Number  Littelfuse – 0287010.PXCN    The UC5™ product line is covered by multiple Patents including, but not limited to the following:  U.S. Pat. No: US200415838, US88432831  European Pat. No: EP1444894, EP2630856  Canadian Pat. No: CA2418610  5   ...

  • Page 8: Uc5 Operation

    Mode™).    If  there  are  five  height  sensors  on  the  sprayer,  the  height  displayed  is  the  average  for  each  boom section.     When the UC5 system is in automatic mode, arrows will appear on the screen above or below the boom  sections.    These  arrows  indicate  the  UC5  system  is  making  a  correction  to  part  of  the  boom  in  the  displayed direction.  Often the correction will be very small and there may not be a noticeable change in  boom position. ...
  • Page 9 Button  MANUAL  Button      Figure 1: NORAC UC5 Run Screen – Manual Mode  Figure 2: NORAC UC5 Run Screen – Automatic Mode  The  height  displayed  under  the  boom  in  the  upper  right  corner  is  known  as  the  target  height.  This  is  measured from the spray nozzles to the soil (Soil Mode™) or to the crop canopy (Crop Mode™ or Hybrid  Mode™).  The crop at the bottom of the screen indicates the mode the controller is in.  If the green line is  above  the  crop,  the  system  is  in  Crop  Mode.    If  the  green  line  is  below  the  crop,  the  system  is  in  Soil ...
  • Page 10   3.3. Error Indicators  If an error is detected in the system, the error button will appear on the screen as shown in the figures  below.    The  boom  with  the  error  will  go  to  its  manual  state  with  the  ‘M’  or  ‘A’  on  the  display  flashing  depending on whether the system is in auto or manual mode.        Figure 3: Error Indicator  Figure 4: Sample Error Viewing Screen  Selecting  the  error  button  allows  all  active  system  errors  to  be  viewed.  To  navigate  between  multiple  errors, use the next and previous arrow buttons. ...
  • Page 11     Figure 5: Over Height Warning  3.4. Sprayer Manual Boom Switches  When  a  manual  switch  is  pressed,  an  arrow  will  be  displayed  on  the  screen  showing  which  function  is  being activated.    While in automatic mode if either left or right tilt switches are pressed, the corresponding boom section  will go into manual mode.  If the main lift switch is held while in automatic mode, the entire system will  go into manual mode.  To return all boom sections to automatic mode, press the auto button.  9   ...
  • Page 12   3.5. Settings    Figure 6: Settings Screen  Sensitivity:  The sensitivity can be adjusted from 1 to 10, with 5 being the default setting.  A lower number will reduce  the system sensitivity and improve stability.  Higher settings will speed up the response.  Mode:  The  mode  button  allows  the  system  to  be  changed  between  Soil  Mode™,  Crop  Mode™  and  Hybrid  Mode™.  Soil Mode allows the sensors to read a height from the spray nozzles to the ground. Crop Mode  will  read  the  height  from  the  spray  nozzles  to  the  top  of  the  crop  canopy.    Hybrid  Mode  uses  a  combination of the crop and soil readings. ...
  • Page 13   Height:  The  height  is  the  target  height  that  the  operator  would  like  the  boom  to  be  set  at  when  spraying  in  automatic mode.    In Hybrid Mode™, the target height is a combination of measurements to provide a more stable estimate  of the distance from the crop canopy to the sprayer nozzles.  Tips On/Off:  Some  sprayers  have  the  ability  to  fold  in  the  boom  tips  and  spray  with  only  the  inner  sections  of  the  boom.  If the sprayer has this ability and is equipped with a five sensor system, the check box should be ...
  • Page 14   3.6. Navigating to the UC5 Setup Menu  To perform either the automatic or manual system setup, the user must navigate to the setup screen. The  system must be in manual mode to perform setups.   When the system is in manual mode, select the settings button.    Select the next button.    12   ...
  • Page 15   Select the setup button.    The setup screen will be displayed.          13   ...
  • Page 16  Start  the  solution  pump  and  run  the  sprayer’s  engine  at  a  normal  working  RPM  for  the  entire  setup.   Cycle all boom sections up and down manually for five minutes to warm the oil.     For trailed sprayers, ensure any hydraulic flow controls are adjusted for normal field operation.   Changing  the  hydraulic  flow  controls  after  or  during  the  system  setup  will  affect  the  UC5  performance.  14   ...
  • Page 17   Select automatic setup.    Select the sprayer make and model from the lists.  Then select the check button.    A  list  of  precautions  will  be  displayed  on  the  display.    It  is  very  important that you read these precautions and follow them.  Once you have read the precautions, select the check button.  At  any  point  the  magnifying  glass  can  be  pressed  to  obtain  more  detailed information of the setup procedure or to view any errors.    15   ...
  • Page 18   A  list  of  connected  modules  will  be  displayed.    Make  sure  the  modules match your system modules (ECHO™ only).  If the list of modules matches the currently installed modules, press  the check button.    The  system  will  instruct  you  to  move  boom  functions  using  the           sprayer controls.  Move each boom as instructed on the terminal.    16   ...
  • Page 19   The  setup  will  continue  automatically  when  the  switch  test  is  finished.    35”  You  will  then  be  instructed  to  place  your  booms  so  the  nozzles  are  90 cm 35” (90cm) from the ground.  Adjust the distance from the nozzle to             the ground directly beneath.  Ensure you are over bare, flat soil.  When the measured distance is 35” (90cm) select check button.    17   ...
  • Page 20   You  will  then  be  instructed  to  hold  the  check  button.    Continue  holding while each boom section is moved.    The  display  will  show  an  arrow.    At  this  time  the  boom  will  be  in  motion.  When it is done the display will instruct you to release the  check button.  Do not move the booms at this time.    You  will  then  be  instructed  to  hold  the  check  button.    The  terminal  will display “cruising”.  ...
  • Page 21 If  you  accidentally  release  the  button,  select  and  hold  the  check  button to resume.    When  the  setup  is  finished  the  terminal  will  instruct  you  to  release  the check to complete the automatic setup.  Your  NORAC  UC5™  system  is  now  configured  and  ready  for  operation.    19   ...
  • Page 22   The  automatic  setup  diagnostic  screen  is  reached  by  selecting  the  diagnostics button.           20   ...
  • Page 23   3.8. Hydraulic Retune  On occasion it is necessary to recalibrate the hydraulics of the NORAC UC5™ Boom Height Control system.   When you press the retune button from the setup screen, the system will go through only the hydraulic  tuning portion of the automatic setup.  You may want to perform a retune when:   A hydraulic solenoid has been changed.   A hydraulic pump has been changed or adjusted.  From the setup screen, select retune.    A  list  of  precautions  will  be  displayed  on  the  terminal.    It  is  very  important that you read these precautions and follow them.  Once you have read the precautions, select the check button.    21   ...
  • Page 24   A  list  of  connected  modules  will  be  displayed  (ECHO™  only).    Make  sure the modules match your system modules.  If the list of modules matches the currently installed modules, select  the check button.    You  will  then  be  instructed  to  hold  the  check  button.    The  terminal  will display “cruising”.     The terminal will then instruct you to exit the cab and pull the boom  tip down towards the ground and then release the boom.   Ensure  you  stay  a  minimum  of  3  feet  (1m)  away  from  any  of  the  sensors.   ...
  • Page 25 Hold  the  check  button  and  continue  holding  it  until  you  are  instructed to release it.  The system will now calibrate the hydraulics.  All boom sections will  move.  If  you  accidentally  release  the  button,  select  and  hold  the  check  button to resume.    When the setup is finished the terminal will instruct you to select the  check button to complete the retune.  Your  NORAC  UC5™  system  is  now  configured  and  ready  for  operation.          23   ...
  • Page 26   3.9. Options Menu  NOTE:  Some functions and features may not be available for all sprayer makes and models.  Consult your  sales representative or technical support with any questions or concerns.  Navigate  to  the  UC5™  settings  menu  (Section  3.6)  and  choose  options  as  shown  in  Figure  7.  The  first  screen of the options menu is shown in Figure 8.  Remote Switches  When remote switches are enabled, the UC5 can be put into automatic or manual mode using external  switches.  For more information on setting up remote switches, refer to www.solutions.norac.ca (Section  4).      Figure 7: Selecting Options Menu  Figure 8: Options Menu  24   ...
  • Page 27   Return to Height  When this option is enabled (checked), the main lift will move to the target height and remain there while  the UC5™ system is in automatic mode.  After the initial main lift adjustments, no further adjustments are  made to the center section.  Headland Assist    Figure 9: Headland Mode and Headland Trigger  Headland Assist™ is used to raise the wings only or the entire boom at the end of the field for turning.   This feature operates when the system is in automatic mode. The Headland Assist height can be changed  when the Headland Assist feature is enabled by simply adjusting the target height. The Headland Assist  feature can operate in two different modes; main or wings only.    25   ...
  • Page 28 If  the  main  lift  switch  is  enabled  as  the  trigger,  Headland  Assist  will  be  triggered  when  the  operator  presses  the  main  up  switch while  in  automatic  mode. By  pressing  the  main  down  switch  the  boom  will  return to automatic mode.  When in manual mode the main lift switch will operate the normal main lift  function.  Note  that  the  Setpoint  Bump  increment/decrement  and  Terrain  Assist™  features  are  disabled  for the main lift switch when headland trigger is set to the main lift.  Remote Auto:  Enabling remote auto as the trigger will allow a separate switch to trigger Headland Assist.  This switch  must be a momentary type switch.  Remote auto is an input line located on the UC5™ input module. If  remote auto is enabled as the trigger then the remote switches will also be enabled.  26   ...
  • Page 29   While in manual mode, if the system voltage (+12 VDC) is momentarily applied to the remote auto line,  the  system  will  switch  to  automatic  mode.    While  in  automatic  mode,  each  time  the  system  voltage  is  momentarily  applied  to  the  remote  auto  line,  the  system  will  change  between  automatic  mode  and  Headland Assist™.  With  remote  auto  selected  as  the  trigger,  the  set  point  increment/decrement  feature  can  still  be  used  with the main lift switch to change the target height for Headland Assist and automatic mode. ...
  • Page 30   Setpoint Bump  When this option is enabled (checked), the main lift sprayer switch is used to increase/decrease the target  height while running in automatic mode. Note when Terrain Assist™ is enabled or Headland Assist™ is set  to main lift trigger; the Setpoint Bump cannot be enabled.  Terrain Assist  When Terrain Assist is enabled (checked), tapping the main lift switch up will activate Terrain Assist. When  activated, both wing sections will raise as quickly as possible to the Terrain Assist target height (adjustable  when in Terrain Assist by modifying the height on the settings screen) and will continue to control at this  height automatically. By pressing the main lift switch down momentarily, the system will return to regular  automatic  operation.    Note  the  Setpoint  Bump  and  Headland  Assist  cannot  be  active  for  the  main  lift  while the Terrain Assist feature is enabled.    Double Tap Wings  When this option is enabled (checked), the system can be put into automatic mode by tapping either the  left  down  switch  or  the  right  down  switch  twice  provided  that  at  least  one  boom  section  is  already  in  automatic mode.  Holding any of the up or down switches will still put the system into manual mode.   ...

  • Page 31: Norac Solutions

      NORAC Solutions  NORAC Solutions™ is a free web application to help troubleshoot NORAC products.     NORAC Solutions works offline if internet access is not available.    Customer information and comments can be entered for future reference.   Customers can escalate troubleshooting issues to NORAC technicians for follow up.    www.solutions.norac.ca    29   ...
  • Page 32    The help menu contains links to:  • A FAQ page  • A video explaining how to use NORAC Solutions™  • Contact information for NORAC  • A history of diagnostic sessions  4.1. Supported Devices   Apple iPad and iPhone iOS 6+   Google Android 4+   BlackBerry Tablet 2.1+, and Smartphone BB 10.1+   Microsoft Windows Phone 7.5+  4.2. Supported Internet Browsers   Internet Explorer ‐ version 9+   Google Chrome ‐ version 23+    Firefox ‐ version 17+    Safari ‐ version 6+       30   ...

  • Page 33: Uc5 System Service And Diagnostics

      UC5 System Service and Diagnostics   Height Sensor Test  Page 32  Communication Test  Page 34  Boom Functions Test  Page 43  Hydraulics  Page 44  System Settings  Page 47  Replacing Components  Page 50  5.1. Terminators and Couplers      Figure 12: Network Terminator (White)  Figure 13: Network Couplers (Black)    31   ...
  • Page 34   5.2. Height Sensor Test  1. Inspect foam pads and sensors. Install clean dry foam pads if necessary.  2. Perform this test over level bare soil or gravel.  The system must be in manual and Soil Mode™.  3. Level the booms and adjust the main lift to the bottom of the stroke.  4. Navigate  to  the  height  readings  screen  (Run  Screen  ‐>  Settings  ‐>  Next  ‐>  Next  ‐>  Diagnostics  ‐>  Sensors).   5. Check the readings of all the height sensors while raising the center section.  6. A  continuous and  accurate height  reading  from  10  inches  (25  cm)  to 80  inches (200  cm)  should be  seen.  ...
  • Page 35   Height Sensor Test – Results  5.2.1.1. "NR" or "No Data” (not getting a valid reading)   Not communicating   Dirty sensor or saturated with water   Poor target or poor mounting   Stuck in programming mode   Damaged transducer – send to NORAC for repair  5.2.1.2. “NC” or “NA” or “Lost Communication” (not communicating)   Perform a communication test  5.2.1.3. Inaccurate or Erratic Height Reading    Poor sensor mounting   Ensure the sensor is calibrated (offset) and configured    33   ...
  • Page 36   5.3. Communication Tests    34   ...
  • Page 37   Checking Communication Status  1. Cycle the power.  2. Navigate to the firmware versions menu (Run Screen‐> Settings‐> Next‐> Diagnostics‐> Versions).  3. Select a device from the drop down list.  4. The display will show “Ready” to indicate the device is communicating, or “No Communication”.  The  device also may not appear in the version list if it’s not communicating.   5. If all the devices are communicating, the test has passed.  Visual Check  1. Look for any pinched or stretched cables especially near the boom pivot points such as the main lift  and fold points.  2. Ensure all the connectors and cavity plugs are clean, free of moisture and corrosion, and plugged in.  3. Dielectric grease must never be used on any of the CANbus connections.    Move Sensor to New Location If there is only one device that is not communicating:  1. Power  down  the  system.    Plug  the  device  into  a  location  that  had  a  known  communicating  device.  Turn on the power.  Check if the device is now communicating. Remember the device will still ...
  • Page 38   Short Circuit Test  1. Disconnect all the height sensors, modules, roll sensors and power from the NORAC CANbus.  Ensure  all cables and terminators are connected together.  2. Using an ohm meter, test the resistance of all the pin combinations on the 6‐pin connector (C01).  3. If an incorrect value is measured, continue by testing at the next connection until the problem cable  is isolated.  Pin #  Pin #  Value  1  2  Open Circuit  1  3  Open Circuit  1  4  Open Circuit  1  5  Open Circuit  1  6  Open Circuit  2  3  Open Circuit  2  4  Open Circuit  2  5  Open Circuit  2  6  Open Circuit ...
  • Page 39   Open Circuit Test  The open circuit test will apply voltage to the cabling and check for any open circuits.  1. Ensure all the devices are still disconnected from the bus.   2. Reconnect the cables to the control module. (C01, battery, display)   3. Turn on the system power.  4. Using  a  voltmeter,  measure  the  voltage  of  the  following  pin  combinations  at  each  of  the  sensor  connections.      Pin #  Pin #  Value  1  3  0.5 to 6 VDC  1  4  0.5 to 6 VDC  1  6  12 ± 3 VDC ...
  • Page 40   Reconnecting Devices  Once the cabling is confirmed to be acceptable by performing the short and open circuit tests, reconnect  the devices one at a time to test each device individually.  1. Turn off the system power.  2. Reconnect one device to the CANbus.  3. Turn on the system power.  4. Check the communication status as previously explained.  5. If the device is not communicating, remove it.  6. If the device is communicating, leave it connected.  7. Repeat steps 1 to 6 for each of the devices until they are all connected to the CANbus.  Replace any  devices that do not communicate.         38   ...
  • Page 41   Typical Self‐Propelled Sprayer Installation    39   ...
  • Page 42   Typical Pull Type Sprayer Installation        40   ...
  • Page 43   Typical Front Mount Sprayer Installation    41   ...
  • Page 44   Typical Setup for Short Circuit Test    42   ...
  • Page 45   5.4. Boom Function Test  1. Navigate  to  the  Boom  Movements  screen  in  the  diagnostic  menu  (Run  Screen‐>  Settings‐>  Next‐>  Diagnostics‐> Boom Movements).  2. Press and hold the Left Up boom function on the display.  3. Ensure the Left Up boom function operates.  4. Repeat steps 1 to 3 for all the other boom functions: Left Down, Right Up, Right Down, Main Up, Main  Down, Roll Clockwise and Roll Counter Clockwise.  Boom Function Test – Results  5.4.1.1. Proportional function does not move, or wrong one moves   Ensure the bypass (jam) valve is being activated.  Try pressing an unfold function at the  same time to see if the boom function moves.   Test the valve module drivers.  This tests the electrical portion.   Ensure the outputs are correctly configured.   Perform a manual valve override test.  This tests the hydraulic portion.   Ensure the hydraulics are engaged.  ...
  • Page 46   5.5. Hydraulics  Failure Modes   Leaking  oil,  stuck  valves,  debris  in  components,  damaged  seals  from  installation  or  worn  out,  incorrectly installed fittings, hoses or orifices, failed components.    Leaking oil near the NORAC valve block  1. Inspect the fittings and O‐rings on the pressure, tank, A and B ports.  The fittings should be tightened  to 18 ft‐lbs (24 Nm).  Proper NORAC seals and fittings should be used.  2. Inspect the valve block for cracks.  3. Check the components in the valve block and ensure they are correctly torqued and the seals are not  damaged.  44   ...
  • Page 47   Leaking oil between the NORAC valve block and expansion block  1. Ensure the mating surfaces are clean and undamaged.    2. Seals must be coated with oil prior to installation.  3. Do not install the temperature probe or flat washers on the mounting bolts.  4. Ensure the mounting bolts are torqued correctly.    The boom slowly creeps down  1. Ensure the raise lines are connected to the “B” ports and the lower lines are connected to the “A”  ports.  The “B” port is always the load holding port.  2. The PO check valve may be leaking.  Check for debris or a damaged seal.  3. Try  swapping  the  left  and  right  hoses.    If  the  problem  follows  the  hoses  it  may  indicate  a  problem  with the cylinder or sprayer’s valves.  The boom function won’t move  1. The pressure and tank hoses may be installed backwards. ...
  • Page 48 1. Ensure the raise lines are connected to the “B” ports and the lower lines are connected to the “A”  ports.   2. Ensure the electrical connections are correct.  3. Ensure the valves are configured (mapped) correctly.  The booms move too fast or too slow  1. Ensure the orifices are installed correctly.  If the “B” port is backwards, the boom will move up slowly  and down fast.  If the “A” port is backwards, it will raise slowly and may chatter when going down.  2. Ensure the orifices are not jammed in the port.  Try removing and reinstalling the orifices.  3. Check to see if the filter is plugged.  The filter can be removed to test, but it must be reinstalled.  4. Ensure  the  correct  “A”  and  “B”  port  NORAC  fittings  are  used.    If  the  wrong  fittings  are  used,  the  floating orifice may not be operating correctly.      46   ...
  • Page 49   5.6. System Settings   Calibrating Deadzones  Tip: Performing an automatic retune will set the deadzone and gain values.  The deadzone value relates to the smallest amount of boom movement the valve can produce.  1. Ensure the sprayer is over bare level soil or gravel.  The sprayer should be at operating temperature  and RPM.   2. Navigate to: Run Screen‐> Settings‐> Next‐> Setup‐> Valves.  3. Select the boom function.  Press the Deadzone button.  4. Press and hold the manual (M) button.  5. Hold until the boom stops moving and the reading stabilizes.  6. The reported distance should be 1‐2 inches (2‐5cm).   Adjust the deadzone until the distance is within  1‐2 inches (2‐5cm).  Gains  The gain value relates to the maximum speed of the boom.  1. The gain calibration is dependent on the deadzone value.  Before calibrating the gain, the deadzone  value must be correctly calibrated for the same channel.  2. Ensure the sprayer is over bare level soil or gravel.  The sprayer should be at operating temperature  and RPM.   47   ...
  • Page 50   3. Navigate to: Run Screen‐> Settings‐> Next‐> Setup‐> Valves.  4. Select the boom function.  Press the Gain button.  5. Press and hold the automatic (A) button.  6. Hold until the boom stops moving and the reading stabilizes.  7. Continue to hold it until the display says “Test Complete”.   Boom Geometry   Navigate to the Boom Movements screen in the diagnostic menu (Run Screen‐> Settings‐>Next‐>  Diagnostics‐> Boom Movements).    LWSF and RWSF should be close to the same value.        48   ...
  • Page 51   Calibrating Boom Geometry  1. Ensure the sprayer is over bare level soil or gravel.  2. Ensure the boom is level and approximately 3 – 5 feet (100 ‐ 150 cm) above the ground.  3. Navigate to the boom geometry test (Run Screen‐> Settings‐> Next‐> Setup‐> Boom Geometry Test).  4. The booms will be moved into position and, the display will prompt you to exit the cab and manually  push either boom tip down.  Stay at least 3 feet from the sensor.  5. Push either boom tip down 1 – 3 feet (30 – 90 cm) for a moment and then let go.  Do not push the  boom to the ground.      49   ...
  • Page 52   5.7. Replacing Components  Replacing a Height or Roll Sensor, Input or Valve Module   Performing a retune or automatic setup is NOT necessary.     Turn off the power, replace the component and turn on the power.  The system will recognize that  there is a new component.    Replacing a Control Module   Performing a new automatic setup is required.  Swapping Height or Roll Sensor Locations   The sensors need to be reconfigured (mapped) to the new locations.  73.0 °F     50   ...

  • Page 53: Uc5 System Maintenance

      UC5 System Maintenance  6.1. Daily Maintenance   Grease the friction pads on the sprayer boom.    Sensors:   • Foam ‐ Ensure there is a clean and dry foam inserted into each sensor.  • Mesh ‐ Ensure that the mesh is clean and free from debris.          Figure 14: Ultrasonic Sensor with Foam  Figure 15: Ultrasonic Sensor with Mesh  51   ...
  • Page 54   6.2. Cleaning Ultrasonic Height Sensors   Foam:  • Remove the foam disc from the sensor and wash it with clean water.  Squeeze out water and  allow the foam disc to dry.   • If  the  transducer  inside  the  sensor  is  also  dirty,  wipe  it  using  a  clean,  damp  cloth.    Do not  submerge or pressure‐wash the sensor.   • When  inserting  the  foam  into  the  sensor,  press  it  firmly  into  place  so  that  the  foam  is  contacting the Velcro retainer.  ...
  • Page 55       Figure 16: Soiled Mesh  Figure 17: Clean Mesh   Chemicals or compressed air should never be used.   The sensor can be used if it is wet, however a valid height reading may not be obtained until it is  completely dry.   A replacement mesh/clip kit can be ordered using the part number below:  Part Number  Name  Quantity  45021  US SENSOR MESH/CLIP FIELD UPDATE KIT  1  411613  SENSOR UPDATE KIT ‐ FOAM/VELCRO  1  53   ...

  • Page 56: Uc5 Menu Structure

      UC5 Menu Structure      54   ...
  • Page 57   55   ...
  • Page 58     56   ...
  • Page 59   7.1. Setup: Sensors    * The reference frame roll sensor button will only be visible if a reference frame roll sensor is installed in  the system.  57   ...
  • Page 60   7.2. Setup: Valves    58   ...
  • Page 61   7.3. Setup: Switches  Switches       59   ...

  • Page 62: Icon Descriptions

      Icon Descriptions  The following tables illustrate and describe the icons used in the display. These icons may look different  depending on the type of display you have.  Table 3: Softkey Icons  Icon Name Description Check  Confirms selection or completion of a step    Error   Indicates when there is an error    Next  Navigates to the next page    Previous  Navigates to the previous page    Home  This button always returns directly to the run screen    Manual Mode (Active)  Indicates the system is in manual mode    Changes system to manual mode when the system is in  Manual Mode (Inactive)  automatic mode    60   ...
  • Page 63   Automatic Mode (Active)  Indicates the system is in automatic mode    Automatic Mode  Changes system to automatic mode when the system is in  (Inactive)  manual mode    Settings  Navigates to the settings screen    Cancel  Cancels current selection or operation    Navigates to the automatic setup diagnostic screen   Setup Diagnostics  (* Applies to ECHO™ only)    Language  Change display language (* Applies to ECHO only)    Move to Next VT  Move the UC5 screen to a different VT (* Applies to VT  only)             61   ...
  • Page 64   Table 4: Button Icons  Icon Name Description Setup  Navigates to the automatic/manual setup screen    Options  Navigates to the options screen    Diagnostics  Navigates to the diagnostics screen    Advanced Settings  Navigates to the advanced settings    Display  Navigates to the display settings (* Applies to ECHO™ only)    Navigates to the software update screen   Update  (* Applies to ECHO only)    Automatic Setup  Starts an automatic setup    Retune  Starts a retune    Boom Geometry Test  Starts a boom geometry (push) test    62   ...
  • Page 65   Sensor Setup/  Navigates to the manual sensor setup or sensor diagnostics  Diagnostics  screens    Navigates to the manual valve setup or hydraulic diagnostics  Valve Setup/ Diagnostics  screens    Switches  Navigates to the manual remote switches screen    Versions  Navigates to the UC5™ modules versions screen    Geometry  Navigates to the boom geometry screen    Manual Valve Drive  Navigates to the manual valve drive screen    Units  Change the display units (* Applies to ECHO™ only)    Language  Change the display language (* Applies to ECHO only)      63   ...

  • Page 66: Contacting Support

      Contacting Support   NORAC Solutions: http://solutions.norac.ca      Service and Support: 888 979 9509   Email: tasupportn@topcon.com   Please have the following information available:  • Product model:  UC5™  • Installation date  • Sprayer make and model  • Customer information: name and location  • Control Module serial number and firmware version          64   ...

  • Page 67: 10 Notes

      10 Notes                          65   ...
  • Page 68                             66   ...

Table of Contents

Save PDF