LSIS SV-iS7 Series User Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. LSIS Manuals
  4. Control Unit
  5. SV-iS7 series
  6. User manual
LSIS SV-iS7 Series User Manual

LSIS SV-iS7 Series User Manual

Hide thumbs Also See for SV-iS7 Series:
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual See also: User Manual, Manual

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the SV-iS7 Series and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Related Manuals for LSIS SV-iS7 Series

Summary of Contents for LSIS SV-iS7 Series

  • Page 3: Safety Precaution

    Safety Precaution Safety Precaution First thank you for using our iS7 Synchonization Option Board! Please follow the following safety attentions since they are intended to prevent any possible accident and danger so that you can use this product safely and correctly. Safety attentions may classify into ‘Warning’...
  • Page 4 1 Installation Conditions WARNING Otherwise, you may get an electric shock due to high voltage terminals or charged capacitor exposure.  Do not remove the cover except for periodic inspections or wiring, even if the input power is not applied. Otherwise, you may access the charged circuits and get an electric shock.

  • Page 5: Table Of Contents

    Table of Contents Table of Contents Safety Precaution ......................iii Table of Contents ......................v Installation Conditions ..................7 Product Standard....................8 Installation ......................10 Ready for Synchronization Operation ............... 13 Position Sync Operating ..................15 Speed Sync Operating ..................28...

  • Page 7: Installation Conditions

    1 Installation Conditions Installation Conditions Item Standard Service Temperature -10℃ ~ 50℃ Storage Temperature -20℃ ~ 65℃ Relative Humidity less than 90% RH Ambient Humidity (No condensation) Less than 1,000m, Less than 5.9m/sec 2 (0.6G) Vibration Surrounding No corrosive gas, flammable gas, oil mist, dust Environment shall be inside the room.

  • Page 8: Product Standard

    2 Product Standard Product Standard RUN ERR RT_A RT_B Item Standard  Mount it to slot 2(bottom slot) of iS7 inverter body. How to Mount  Maximum 100kHz Master Encoder  The Master Encoder’s Return Pulse Output is Input received as Input. ...
  • Page 9 2 Product Standard Item Performance Standard Within ±5 degree, the deviation in position between the master and the slave during steady-state Position Sync operating under the rated load. Within a bigger value between ±0.5% and ±5rpm, the deviation in speed between the master’s order speed Speed Sync and the slave’s current speed during steady-state (Note2)

  • Page 10: Installation

    3 Installation Installation Step 1 Remove the cover and mount an encoder option card (slot 3) and a synchronization option card (slot 2) as seen in the figure below. But, if any inverter is used as the master for the synchronization operation, the master inverter does not need any synchronization option card to be mounted (Refer to Step 2).
  • Page 11 3 Installation Master Inverter (Encoder Option) 5V Line driver encoder RT_A RT_B Select LD 5V for the encoder option switch Slave Inverter 1 (Encoder option + Select COMP, OC for the Sync option) encoder option switch 15 V Open collector encoder RT_A RT_B...
  • Page 12 3 Installation Installation of available slaves connected. Installation of available maximum slaves follow the figure Wiring of option is same as the Step1, Step2 in "Chap 2.1 Installation". Total 15 slaves (3 parallel line / 5 slaves per each parallel line)

  • Page 13: Ready For Synchronization Operation

    4 Ready for Synchronization Operation Ready for Synchronization Operation It is the way how to set the master inverter (DRV-09 Control Mode: sensored vector operating mode) and the slave inverter (DRV-09 Control Mode: sensored vector operating mode) and tune the motor before operating the speed (or position) synchronization.
  • Page 14 4 Ready for Synchronization Operation Step 4. Set the external break control function If BR Control is set from OUT-31~32(Relay1, 2) and OUT-33(Q1 Define), it is possible to use an applicable contact output as external break control. For external break control function, set the function from ADV-41(BR Rls Curr)~ADV-47(BR Eng Fr).

  • Page 15: Position Sync Operating

    5 Position Sync Operating Position Sync Operating The master’s load axis position and many slaves’ load axis position are synchronized to operate. The master inverter does not need any synchronization option card while the slave inverter uses synchronization option cards to follow the master inverter position. Since the slave follows the master’s encoder position pulse, the Position Sync operating needs to be much more sophisticate than the Speed Sync operating.
  • Page 16 5 Position Sync Operating Function Setting Setting Group Unit Display Value Range SPD Lpf Gain 0~30000 SPD Limit 1800 100~3600 POS FF Gain 100.0 0.0~3000.0 POS P Gain 100.0 0.0~3000.0 POS I Gain 0.0~3000.0 POS D Gain 0~10000 POS I Limit 0.0~100.0 POS PIDout Scl 100.0...
  • Page 17 5 Position Sync Operating SYN-21 Sync Mode If 1 POS Ctrl is selected, it is operated in the Position Sync operating. The Position Sync operating is the one in which the slave follows the master’s encoder position pulse. The entire block diagram is as following:...
  • Page 18 5 Position Sync Operating...
  • Page 19 5 Position Sync Operating SYN-22 M Enc Pulse No SYN-23 S Enc Pulse No Input the master and slave encoder’s ‘Pulses/1 rev’ respectively. SYN-25 Slave Dir Set the operating direction of the slave motor. The final operating direction of the Slave Motor depends on a.
  • Page 20 5 Position Sync Operating During the Position Sync operating, the master speed (rpm) that has been low-pass filtered is the input of SYN-33 POS FF Gain, the position controller’s feed forward gain. SYN-32 SPD Limit It limits to the slave inverter’s output speed(rpm). SYN-33 POS FF Gain It is the position controller’s feed forward gain.
  • Page 21 5 Position Sync Operating SYN-41 POS PID sRampT It is possible to mitigate a transitional phenomenon in starting by gradually increasing or decreasing the position PID controller’ Output during the SYN-41 POS PID sRampT time when starting the slave inverter. SYN-42 PID Limit It limits the Position Sync PID controller’s Output.
  • Page 22 5 Position Sync Operating...
  • Page 23 5 Position Sync Operating Input the gear ratio of the master/slave side respectively. As seen in the figure, the first stage gear ratio of the master side is 38.2: 10.5, and its second stage of belt ratio is 19.2: 31.5. Therefore, the gear ratio of the master side can be calculated as following: ...
  • Page 24 5 Position Sync Operating SYN-03 Sync DO Stat SYN-58 POS Det Level SYN-59 POS Det DelayT If the deviation between the master motor’s load axis and the slave motor’s load axis pulse remains within SYN-58 POS Det Level for SYN-59 POS Det DelayT time, Open Collector Digital Output Contact 2(terminal block OT2-ETG in the figure below) will be turned ON.
  • Page 25 5 Position Sync Operating IN-65~72 Px Define: Sync Disable If any Function Input that has been set to Sync Disable is turned On, Synchronization operating will be prohibited. DRV04 Dec Time (Condition other than SYN70 Sync Acc Time multi-stage acceleration/deceleration ) Speed DRV01 Cmd Frequency...
  • Page 26 5 Position Sync Operating IN-65~72 Px Define: Sync Reset SYN-75 Sync Reset It is possible to initialize both of the master’s Return Pulse and the slave’s Return Pulse to be inputted to the Slave inverter to 0. Turn on the inverter’s multi-function Input Sync Reset or answer Yes to SYN-75 Sync Reset condition.
  • Page 27 5 Position Sync Operating For example, if SYN-15 M/S Pulse Dev is ±11 from1024 pulses/rev Encoder, it means ±1 degree (=pi/360 [rad]) of error. SYN-01 Sync S/W Ver It refers to synchronization option card S/W version. SYN-02 Sync LED Stat It shows the state of Synchronization option card’s RUN LED, ERR LED.

  • Page 28: Speed Sync Operating

    6 Speed Sync Operating Speed Sync Operating The master’s load axis and a number of slave load axes are synchronized and operated under the same speed. The master inverter does not need any synchronization option card but the slave inverter uses the synchronization option card to follow the master inverter’s speed.
  • Page 29 6 Speed Sync Operating Function Setting Group Setting Value Unit Display Range SPD Det DelayT 1.00 0.00~300.00 Hold Speed 3.00 0.00~maxFreq Sync Acc Time 0.0~100.0 Sync Dec Time 0.0~100.0 Sync Disable Px Define Sync Hold SYN-21 Sync Mode If SPD Ctrl is selected, Speed Sync operating will be carried out. The entire block diagram is as following:...
  • Page 30 6 Speed Sync Operating SYN-22 M Enc Pulse No SYN-23 S Enc Pulse No Input the master and slave encoder’s pulses/1 rev respectively. SYN-25 Slave Dir Refer to page 18. SYN-31 SPD Lpf Gain The master inverter’s Return Pulse Output is inputted as the master pulse of this slave inverter’s synchronization option card.
  • Page 31 6 Speed Sync Operating...
  • Page 32 6 Speed Sync Operating At this time, if SYN-53 S Spd Multi is set to 1000 and SYN-54 S Spd Div is set to 900, the final speed of the slave motor’s load axis will be decided as following: Speed Master Slave Open Collector Digital Output Contact 1 ON :...
  • Page 33 6 Speed Sync Operating IN-65~72 Px Define : Sync Disable Refer to page 24. IN-65~72 Px Define : Sync Hold SYN-65 Hold Speed Refer to page 24. SYN-07 Master Speed SYN-08 Slave Speed It is possible to monitor the master and slave load axis’s speed respectively.
  • Page 34 iS7 Synchro Manual 목 차 1. 기본 사항 ..................3 1.1 사용 환경 ................3 1.2 제품 규격 ................3 2. 설치 및 운전 준비 ................5 2.1 설치 ..................5 2.2 동기 운전 준비 ................ 8 3. 운전 .................... 10 3.1 위치...

  • Page 35: 기본 사항

    iS7 Synchro Manual 1. 기본 사항 1.1 사용 환경 항목 규격 사용 온도 -10℃ ~ 50℃ 보존 온도 -20℃ ~ 65℃ 주위 습도 상대 습도 90% RH 이하 (이슬 맺힘 현상 없을 것) 1,000m이하, 5.9m/sec 2 (0.6G) 이하 고도 진동 실내에...
  • Page 36 iS7 Synchro Manual 항목 규격 - 마스터 엔코더의 입력을 리턴 펄스로 출력함. - 출력 점수 : 2점 단자대 출력 - 출력 사양 : 26V, 100mA - 직렬 연결 사용 가능 대 수 : 5대 최대 가능 슬레이브 접속 대수 - 병렬 연결 사용 가능 대 수 : 3병렬 15대 ( 주...

  • Page 37: 설치 및 운전 준비

    iS7 Synchro Manual 디지털 출력 전용 GND SHIELD 쉴드 공통 쉴드선 표 4. 단자대 구성 2. 설치 및 운전 준비 2.1 설치 Step 1 전면 커버를 분리하고, 아래 그림과 같이 엔코더 옵션 카드(슬롯 3) 와 동기 옵 션 카드(슬롯 2) 를 장착합니다. 단, 인버터를 동기 운전의 마스터로 사용하는 경 우, 마스터...
  • Page 38 iS7 Synchro Manual Step 2 엔코더 옵션 카드(슬롯 3) 와 동기 옵션 카드(슬롯 2) 를 아래 그림과 같이 배선 합니다. 아래 그림은 마스터 전동기의 엔코더는 5V 라인 드라이브 타입, 슬레이 브 전동기의 엔코더는 15V 오픈 콜렉터 타입인 경우의 배선예입니다. 마스터 인버터 (엔코더...
  • Page 39 iS7 Synchro Manual 최대 연결 사용 대수 설치 최대 연결 슬레이브로 동기 운전을 사용하는 경우 아래 그림과 같이 배선합니다. 상세 옵션 카드 배선은 2.1설치 Step1, Step2와 동일합니다. 3병렬 15대(1병렬 당 5직렬 슬레이브 연결)경우의 배선 예입니다.

  • Page 40: 동기 운전 준비

    iS7 Synchro Manual 2.2 동기 운전 준비 속도(또는 위치) 동기 운전 전에 마스터 인버터(DRV09 Control Mode : Sensored Vector 센서드 벡터 운전 모드)와 슬레이브 인버터(DRV09 Control Mode : Sensored Vector 센서드 벡터 운전 모드)를 설정 및 모터 튜닝하는 방법입니다. Step 1. 전동기 회전 방향 확인 - DRV01 Cmd Frequency 를...
  • Page 41 iS7 Synchro Manual Step 4. 외부 브레이크 제어 기능 설정 OUT31~32(Relay1, 2), OUT33(Q1 Define) 에서 BR Control 을 설정하면, 해 당 접점 출력을 외부 브레이크 제어용으로 쓸 수 있습니다. 외부 브레이크 제어 관련 기능은 ADV41(BR Rls Curr)~ADV47(BR Eng Fr) 에서 설정합니다. Step 5.

  • Page 42: 운전

    iS7 Synchro Manual 3. 운전 3.1 위치 동기 운전 마스터의 부하축 위치와 다수의 슬레이브 부하축의 위치가 동기되어 운전됩니다. 마스터 인버터는 동기 옵션 카드가 필요 없으며, 슬레이브 인버터만 동기 옵션 카 드를 사용하여, 마스터 인버터 위치에 추종하게 됩니다. 위치 동기 운전은 마스터의 엔코더 위치 펄스를 슬레이브가 추종하기 때문에 속도 동기...
  • Page 43 iS7 Synchro Manual 그룹 번호 기능 표시 설정치 설정 범위 단위 POS P Gain 100.0 0.0~3000.0 POS I Gain 0.0~3000.0 POS D Gain 0~10000 POS I Limit 0.0~100.0 POS PIDout Scl 100.0 0.0~1000.0 POS PIDout LPF 0~10000 POS PID sRampT 0.0~1000.0 PID Limit 20.0...
  • Page 44 iS7 Synchro Manual SYN21 Sync Mode 1 POS Ctrl 을 선택하면 위치 동기 운전으로 운전됩니다. 위치 동기 운전은 마스터 의 엔코더 위치 펄스를 슬레이브가 추종하는 운전입니다. 전체 블록도는 다음과 같습니다. SYN22 M Enc Pulse No SYN07 Master Speed Gear Multi 설정...
  • Page 45 iS7 Synchro Manual SYN25 Slave Dir 슬레이브 전동기의 운전 방향을 설정합니다. 슬레이브 전동기의 최종 운전 방향은 1) 마스터의 운전 방향, 2) 슬레이브의 방향 지령, 3) SYN25 Slave Dir 설정치, 이 3가지에 의해서 결정됩니다. Master Slave SYN25 Slave 전동기 최종 운전방향 Slave Dir 운전...
  • Page 46 iS7 Synchro Manual SYN35 POS P Gain SYN36 POS I Gain SYN37 POS D Gain 위치 동기용 PID 제어기의 P/I/D 게인입니다. SYN38 POS I Limit 위치 동기용 PID 제어기의 I 제어기 출력을 다음의 식과 같이 제한합니다. 따라서 적분연산에 의한 와인드업(wind-up) 을 막을 수 있습니다. Gear Multi 22175...
  • Page 47 iS7 Synchro Manual SYN45 POS PI Type SYN46 POS Prop PI Min - SYN45 POS PI Type “0 Fixed” : 현재 속도에 상관 없이 위치 동기용 PID 제 어기의 출력이 항상 고정됩니다. - SYN45 POS PI Type “1 Proportional” : 속도가 낮을수록 PID 제어기의 출력 을...
  • Page 48 iS7 Synchro Manual 마스터/슬레이브 측의 기어비를 각각 입력합니다. 그림에서 마스터 측의 1 스테이지의 기어비는 38.2 : 10.5, 2 스테이지의 벨트 비는 19.2 : 31.5 입니다. 따라서 마스터 측의 기어비는 다음과 같이 계산됩니다. Gear Multi 22175      마스터...
  • Page 49 iS7 Synchro Manual 의 점선 내부와 같이 모니터링할 수 있습니다. 오픈 콜렉터 디지털 출력 접점 2 ON : 오픈 콜렉터 디지털 출력 접점 2 OFF : SYN70 Sync Acc Time SYN71 Sync Dec Time 동기 운전 전용 별도의 가감속 시간입니다. 시간을 크게 할수록, 동기 운전의 응답 성이...
  • Page 50 iS7 Synchro Manual IN65~72 Px Define : Sync Hold SYN65 Hold Speed IN65~72 Px Define : Sync Reset SYN75 Sync Reset 슬레이브 인버터에 입력되는 마스터의 리턴 펄스와 슬레이브의 리턴 펄스를 모두 0 으로 초기화할 수 있습니다. 인버터의 다기능 입력 Sync Reset 이 On 되거나 또 는, SYN75 Sync Reset 조건을...
  • Page 51 iS7 Synchro Manual SYN07 Master Speed SYN08 Slave Speed 마스터와 슬레이브 부하축의 속도를 각각 모니터링할 수 있습니다. SYN11 Master Pulse H SYN12 Master Pulse L 마스터 부하축의 현재의 펄스를 모니터링할 수 있습니다. SYN11 Master Pulse H 는 상위 16비트를 보여주고, SYN12 Master Pulse L 는 하위 16비트를 보여줍니 다.

  • Page 52: 속도 동기 운전

    iS7 Synchro Manual SYN17 Comm Err Cnt iS7 인버터 본체와 동기 옵션 카드 간의 데이터 송수신 에러를 카운트합니다. 0 이 아닌 값이 디스플레이되면, 운전을 중지하고, 인버터 본체와 동기 옵션 카드와의 체결 상태를 확인합니다. 3.2 속도 동기 운전 마스터의 부하축 속도와 다수의 슬레이브 부하축의 속도가 동일한 속도로 동기되어 운전됩니다.
  • Page 53 iS7 Synchro Manual 그룹 번호 기능 표시 설정치 설정 범위 단위 S SPD Div 1~30000 SPD Det Level 20.0 0.0~1000.0 SPD Det DelayT 1.00 0.00~300.00 Hold Speed 3.00 0.00~maxFreq Sync Acc Time 0.0~100.0 Sync Dec Time 0.0~100.0 Sync Disable Px Define Sync Hold SYN21 Sync Mode SPD Ctrl 을...
  • Page 54 iS7 Synchro Manual SYN22 M Enc Pulse No SYN23 S Enc Pulse No 마스터 및 슬레이브 엔코더의 pulses/1 rev 를 각각 입력합니다. SYN25 Slave Dir 11 페이지를 참고 하십시요. SYN31 SPD Lpf Gain 마스터 인버터의 리턴 펄스 출력이 슬레이브 인버터의 동기 옵션 카드의 마스터 펄 스로...
  • Page 55 iS7 Synchro Manual SYN03 Sync DO Stat SYN56 SPD Det Level SYN57 SPD Det DelayT 마스터 전동기의 부하축과 슬레이브 전동기의 부하축 속도의 차가 SYN56 SPD Det Level 내에 SYN57 SPD Det DelayT 시간 동안 머무르면, 오픈 콜렉터 디지 털 출력 접점1(아래 그림 단자대 OT1-ETG) 이 ON 됩니다. 오픈...
  • Page 56 iS7 Synchro Manual 제품을 사용하기 전에 먼저 저희 Synchro 옵션보드를 사용하여 주셔서 감사합니다. 안전상의 주의사항  안전상의 주의사항은 사고나 위험을 사전에 예방하여 제품을 안전하고 올바르게 사용하기 위한 것이므로 반드시 지켜주십시오. 주의사항은 ‘경고’와 ‘주의’의 두 가지로 구분되어 있으며 ‘경고’와 ‘주의’  의...
  • Page 57 iS7 Synchro Manual SYN07 Master Speed SYN08 Slave Speed 마스터와 슬레이브 부하축의 속도를 각각 모니터링할 수 있습니다. SYN01 Sync S/W Ver SYN02 Sync LED Stat 18 페이지를 참고하십시요.

This manual is also suitable for:

Synchro option module

Table of Contents