Preface
v
Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Chapter 1
Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Counter Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Encoder Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Operating Mode Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Chapter 2
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Wire the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Communicate with the Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Default Data Map for the 1734-IJ/IK Counter Module . . 2-6
Configure Your Encoder/Counter Module . . . . . . . . . . . . . 2-7
Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Scalar Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
AB Drives
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Publication 1734-UM006B-EN-P - August 2005