Allen-Bradley ControlLogix 5570 Reference Manual page 5

Replacement Considerations
with Safety Applications
Standard Application Conversion
Instruction Execution
Chapter 4
Perform Risk Assessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Applications with
1734-AENTR Series A Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Safety Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
GSV of Safety Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Safety Network Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Produce/Consume Safety Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Safety Application Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Exporting and importing Safety Add-on Instructions . . . . . . . . . 88
Convert a Safety Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Replace Producer Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Chapter 5
Converting Logix Designer Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Produce and Consume Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
RPI of Multicast Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Data Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Late Binding of I/O Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Standard Native I/O Data Types and Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
I/O Data Manipulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Motion Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers . . . . . . 105
CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380
Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Axis Position References in Move Instructions . . . . . . . . . . . . . . 107
Pending Edits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
AXIS_CIP_Drive Data Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Chapter 6
Math-related Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
TRN Instruction Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Improved Math Instruction Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
SQR/SQRT Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
X Mod 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
AND, NOT, OR, and XOR Support for REAL. . . . . . . . . . . . . 112
Floating Point Literals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
XPY Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
0.0 div 0.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Structural Changes to Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
JSR Nesting Level Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Max Number of Inputs or Outputs for a Program JSR/RET . 117
Max Number of InOut Parameters for an
Add-On Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Jump to Label Must Be Present . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
MCR Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Rockwell Automation Publication 1756-RM100F-EN-P - October 2018
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