Mitsubishi Electric LCPU-U-HW Safety Manuallines page 16

[Précautions lors de la conception]
● Configurer un circuit qui coupera d'abord l'alimentation externe puis
l'automate programmable. Si c'est l'automate programmable qui est mis hors
tension en premier, il y a risque d'accident en cas de sortie erronée ou autre
dysfonctionnement.
● Quant à l'état opérationnel de chacune des stations en cas de problème de
communication, voir les manuels correspondants pour le réseau. Faute de
quoi, une instruction de sortie incorrecte ou un dysfonctionnement pourrait
être à l'origine d'un accident.
● Pour pouvoir procéder à des changements de données sur un automate
programmable en marche à partir d'un périphérique connecté au module CPU
ou à partir d'un ordinateur individuel connecté à un module fonctionnel
intelligent, prévoir dans le programme un circuit de verrouillage permettant
d'assurer en touts temps la sécurité de l'ensemble du système.
Pour les autres interventions sur un automate programmable en marche
(comme par exemple une modification de programme de la station maître ou
un changement d'état fonctionnel), procéder comme indiqué dans les
manuels correspondants et faire les contrôles de sécurité avant d'opérer.
En particulier, lorsqu'un automate programmable distant est commandé à
partir d'un dispositif externe, il faut tenir compte du fait qu'aucune action
immédiate ne sera possible s'il y a un problème de communication avec
l'automate programmable. Pour éviter cela, constituer un circuit de
verrouillage dans le programme, et déterminer quelles seront les mesures
correctives à prendre en cas de problème de communication entre le
dispositif externe et le module CPU.
● Le retour en position absolue par la fonction de positionnement du module
CPU peut entraîner une suspension du signal servo (servo off) d'une durée de
l'ordre de 20ms pendant lesquelles le moteur pourrait se mettre en marche
inopinément. Si cela pose problème, prévoir un frein électromagnétique pour
bloquer le moteur pendant le retour en position absolue.
● N'introduire aucune donnée dans les zones réservées "system area" ou
"write-protect area" (R) de la mémoire-tampon d'un module fonctionnel
intelligent.
En outre, comme signal de sortie du module CPU vers le module fonctionnel
intelligent, il ne faut utiliser aucun des signaux dont l'usage est interdit ("use
prohibited").
Faute de quoi, il y aura des dysfonctionnements dans le système de
l'automate programmable.
AVERTISSEMENT
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