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B3
C3
D
VS-616PS5 Programming Manual
Description
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Initialization Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Zero Speed Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Magnetic Pull-in Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Delay Timers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Reference Hold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Droop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Accel/Decel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
PG Origin Pulse Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Voltage Limitation Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
ASR Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Carrier Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Preset References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Reference Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Jump Frequencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Hold Reference Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Motor Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
PG Option Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
AI-14 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
DI-08/DI-16H Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
AO-08/AO-12 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
DO-02 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
DO-08 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
CP-916 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Power Loss Ridethrough . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Stall Prevention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Reference Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Fault Restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Torque Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
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