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11.
S e q u e n c e r P r o g r a m
1 1 - 1
1/0 s i g n a l s and a l l o c a t i o n
.....................
6 5
11-2
S i g n a l e x c h a n g e w i t h s e q u e n c e r
.................
66
11-3
W r i t i n g
preset data
.......................
71
11-4
R e a d o u t
of
preset data
.......................
77
11-5
Start
..........................................
8 2
11-6
1
11-7
11-8
12.
T r i a l
12-1
12-2
13.
E r r o r
13-1
13-2
R e a d o u t
of current
v a l u e , t o r q u e , and s t a t u s
...
85
R e v i s i o n
of current
v a l u e
......................
8 9
S p e e d r e v i s i o n s
................................
8 9
r u n
S e q u e n c e c h e c k s
................................
9 2
C h e c k of p o s i t i o n i n g o p e r a t i o n
.................
9 4
c o d e d i s p l a y s and t h e i r r e c t i f i c a t i o n
E r r o r c o d e d i s p l a y
.............................
9 5
E r r o r c o d e chart
...............................
96
14.
S a f e t y m e a s u r e s
.............~........................
103
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