Mitsubishi MELSEC-K Instruction Manual page 38

7-3-2 P o s i t i o n i n g a d d r e s s
T h e
p o s i t i o n i n g a d d r e s s i s d e s i g n a t e d by a n a b s o l u t e v a l u e
w i t h i n t h e c o o r d i n a t e s y s t e m . T o f i n d t h i s a b s o l u t e v a l u e ,
r e f e r t o s e c t i o n 3.2. A l s o , s i n c e t h e r e i s a s t r o k e l i m i t c h e c k
a t t h e t i m e o f s t a r t , be s u r e t o make t h e p o s i t i o n i n g a d d r e s s
w i t h i n t h e r a n g e o f t h e s t r o k e l i m i t .
7-3-3
P o s i t i o n i n g s p e e d
This
f u n c t i o n s e t s t h e speed a t t h e time of positi0ning.A parameter
s p e e d r e s t r i c t i o n c h e c k
i s
p e r f o r m e d a t t h e t i m e o f s t a r t , a n d
i f t h e s p e e d i s a b o v e t h e s p e e d r e s t r i c t i o n v a l u e , t h e p a r a m e t e r
s p e e d r e s t r i c t i o n v a l u e w i l l become t h e p o s i t i o n i n g s p e e d .
7-3-4
T o r q u e r e s t r i c t i o n
The t o r q u e r e s t r i c t i o n v a l u e i s s e t
i n
percentage.
A
parameter torque r e s t r i c t i o n check i s performed a t t h e time of
s t a r t , and i f t h e p r e s e t value i s above t h e t o r q u e r e s t r i c t i o n , t h e
torque r e s t r i c t i o n w i l l become equal t o t h e parameter torque r e s t r i c -
t i o n value.
Yhen torque r e s t r i c t i o n i s n o t used,
i t
is unnecessary
t o s e t t h e torque r e s t r i c t i o n value.
7-3-5 Dwell t i m e
This
f u n c t i o n s e t s t h e w a i t i n g time following t h e completion of
p o s i t i o n i n g . The time should be s e t a t a v a l u e l a r g e r t h a n t h e
time r e q u i r e d f o r t h e servo t o s t o p a t t h e completion o f .
W&OV
p o s i t i o n i n g .
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