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4 .
T h e p a t t e r n r e v i s i o n f u n c t i o n c a n n o t b e u s e d w h e n p e r f o r m -
i n g l i n e a r i n t e r p o l a t i o n .
( N O T E S R E G A R D I N G
T H E
U S E OF PATTERN C O N T I N U A T I O N )
1.
C o n t i n u o u s p o s i t i o n i n g may b e p e r f o r m e d . w i t h a n y n u m b e r o f
c o n t i n u o u s p o i n t s .
However, s i n c e d a t a n u m b e r s a r e
0 - 3 9 9 ,
d a t a n u m b e r 3 9 9 s h o u l d a l w a y s
b e
u s e d f o r t h e p o s i t i o n i n g
E N D
c o m m a n d .
2 .
C o n t i n u o u s p o s i t i o n i n g i s a p p l i c a b l e a l s o w h e n p e r f o r m i n g
-
l i n e a r i n t e r p o l a t i - o n .
H o w e v e r ,
t h e p a t t e r n d e s i g n a t i o n f o r b o t h
X a n d . Y a x e s s h o u l d b e c o n t i n u o u s .
A
c h e c k o f t h e a b o v e n o t e s i s m a d e e a c h t i m e
s t a r t i s
p e r f o r m e d .
If
an erroneous s e t t i n g i s m a d e ,
p o s i t i o n i n g w i l l n o t b e e x e c u t e d .
[ P r o g r a m e x a m p l e ]
1 1
F i g . 7 . 6
E x a m p l e o f p o s i t i o n i n g p a t t e r n c o n t r o l
-36-
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