Mitsubishi MELSEC-K Instruction Manual page 90

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r e a d o u t
Current value
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r e a d o u t ,
T o r q u e r e a d o u t
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X - a x i s
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P r e s e n t v a l u e ,
t o r q u e ,
s t a t u s r e a d o u t
-86-

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