Omron F3S-TGR-CL2 Installation And Operation Manual page 6

TABLE OF CONTENTS
SECTION 6
Setting F3S-TGR-CL features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 Access to the selector switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-1 Selector switch setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-2 Transmitter selector switch settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-3 Receiver selector switch setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Selecting and programming Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Selecting External Device Monitoring (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Range setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5 Selecting Scan Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 7
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1 Safety Outputs (OSSDs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Safety Outputs (OSSDs) waveform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 8
Safe Mounting Distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1 Safety distance for safeguarding danger points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1-1 Calculation example for systems with a resolution of <40 mm . . . . . . . . . . . . . .
8-2 Safety distance for safeguarding danger areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3 Safety distance and beam heights in access guarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 9
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1 Reflective surface interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2 Cross Talk Mitigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3 General mounting considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-1 Additional Guarding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-2 Mechanical installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-3 Additional mounting rigidity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-4 Mechanical mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-5 Installation of multiple systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-6 Detection Zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-7 Requirements for Perimeter Guarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-8 Marking Minimum Object Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 10
Connection to the Machine control circuit . . . . . . . . . . . . .
10-1 Input Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-3 Basic wiring scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-4 Wiring to two forcibly guided relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5 Connection to a safety relay unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
12
12
12
13
14
14
14
15
15
17
17
17
19
19
20
21
22
23
23
24
25
25
25
26
26
27
27
27
28
29
29
29
30
31
32